一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台，主要包括承重底盘、GPS导航系统、轮胎、导航天线、子传送带、机械手、主传送带、垂直传送带、果箱、换箱导轨、汽油发电机、步进电机、电路控制箱。本实用新型专利技术的特征在于采用GPS平台自动导航、机械手行间双侧自动采摘、三层作业高度，利用子传送带、主传送带和垂直传送带提高了果实的输送和装箱效率，极大提高了果园的采收效率，充分的解放了人力，为果园采摘机械化和自动化奠定了基础，对于扩大经济效益，促进果园产业的发展具有重要的意义。

An automatic picking platform based on GPS navigation self walking orchard

The utility model discloses a GPS based navigation self-propelled orchard picking platform, mainly including load-bearing chassis, GPS navigation system, navigation antenna, tire, conveyor belt, manipulator, main belt, vertical conveyor belt, fruit box, box for rail, gasoline generators, stepper motor, control circuit box. The utility model is characterized in that the GPS platform manipulator automatic navigation, automatic picking, three lines of bilateral layer height, with sub main belt conveyor belt, conveyor belt and vertical transmission and improve the efficiency of packing fruit, which greatly improves the efficiency of the full recovery of the orchard, the liberation of the human, which laid the foundation for the orchard picking mechanization and automation, to expand the economic benefits, is of great significance to promote the development of orchard industry.

【技术实现步骤摘要】
一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台
本技术涉及一种果园作业装备，具体涉及一种适用于苹果、梨等果品的基于GPS导航自走式果园自动采摘平台，属农业机械研究领域。
技术介绍
我国是世界上第一大苹果和梨生产国，苹果和梨是我国生产的主要果品，种植规模居世界第一，消费数量十分巨大。目前，苹果、梨等果品的采收主要靠人工完成，效率低下，工作环境差，既耗时又费力。因此，实现果品收获机械自动化，解放人力，提高收获效率显得尤为重要。当前国内应用的自动采摘平台十分稀少，无法有效解决果园自动采收作业难题。本技术充分考虑现代果园作业环境和人工采收限制因素，提出一种三层作业高度、机械手行间双侧自动采摘的果实自动收获方案，能够显著提高作业效率，充分的解放了人力。
技术实现思路
本技术提供一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台，利用机械手自动采摘工作台、果实传送机构等，将自动采摘、输送、装箱等过程集成化，实现一次通过、两侧自动采摘的高效作业。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台，主要包括承重底盘1、GPS导航系统2、轮胎3、导航天线4、子传送带5、机械手6、主传送带7、垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台，主要包括承重底盘(1)、GPS导航系统(2)、轮胎(3)、导航天线(4)、子传送带(5)、机械手(6)、主传送带(7)、垂直传送带(8)、果箱(9)、换箱导轨(10)、汽油发电机(11)、步进电机(12)、电路控制箱(13)，其特征在于：所述GPS导航系统(2)安装在承重底盘(1)上，所述主传送带(7)安装在承重底盘(1)上，所述子传送带(5)安装在主传送带(7)边缘，所述机械手(6)安装在子传送带(5)末端边缘，所述垂直传送带(8)与主传送带(7)连接，所述果箱(9)放置在承重底盘(1)上，所述换箱导轨(10)、汽油发电机(11)、步进电机(12)和...

【技术特征摘要】
1.一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台，主要包括承重底盘(1)、GPS导航系统(2)、轮胎(3)、导航天线(4)、子传送带(5)、机械手(6)、主传送带(7)、垂直传送带(8)、果箱(9)、换箱导轨(10)、汽油发电机(11)、步进电机(12)、电路控制箱(13)，其特征在于：所述GPS导航系统(2)安装在承重底盘(1)上，所述主传送带(7)安装在承重底盘(1)上，所述子传送带(5)安装在主传送带(7)边缘，所述机械手(6)安装在子传送带(5)末端边缘，所述垂直传送带(8)与主传送带(7)连接，所述果箱(9)放置在承重底盘(1)上，所述换箱导轨(10)、汽油发电机(11)、步进电机(12)和电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，赵翔，赵健，刘美辰，王亚磊，田勇鹏，王璐，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61