用于确定电磁执行器的能够移动的电枢的位置的方法和电路装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于确定电磁执行器（101）的能够移动的电枢（103）的位置的方法以及一种用于确定电磁执行器（101）的电枢（103）的位置的电路装置，所述电枢能够借助对所述电磁执行器（101）的线圈（102）的操控来移动，其中，所述电枢（103）的位置（x）在考虑能振动的电系统中的振动信号的频率的情况下被确定，并且其中，所述线圈（102）作为所述能振动的电系统的影响频率的元件来被使用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定电磁执行器的能够移动的电枢的位置的方法和电路装置
本专利技术涉及用于确定电磁执行器的电枢的位置的方法以及电路装置，该电枢能够借助对电磁执行器的线圈的操控来移动。
技术介绍
已知具有电枢和线圈的电磁执行器，其中，电枢能够移动，其方式是，对线圈通电（bestromen）。这样的电磁执行器经常应用在磁阀中，例如用于液压应用。在此，可以将这样的磁阀作为比例阀使用，其方式是，例如以脉宽调制的方式操控线圈。在此，基于电感调节线圈中的平均电流。作为用于磁力的反作用力，在此可以设置弹簧，然而例如也可以设想其他的线圈。然而，电枢的实际位置和因此例如连接到该电枢上的控制滑阀（Steuerschieber）等的实际位置在此经常与基于操控而在理论上预给定的位置不一致。其原因可能是例如在液压系统管路中的污物或不同的压力，其反作用于电枢。为了确定电枢的或所连接的控制滑阀的实际位置，已知测量设备或测量方法，其中，设有一个或多个测量线圈，在这一个或多个测量线圈中，与电枢连接的活塞以相应于该电枢的位置的方式被来回移动。测量线圈的信号在此取决于活塞相对于测量线圈的位置。这样的测量设备或测量方法例如从DE1012本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定电磁执行器（101）的能够移动的电枢（103）的位置的方法，其中，所述电枢能够借助对所述电磁执行器（101）的线圈（102）的通电来移动，其中，所述电枢（103）的所述位置（x）在考虑能振动的电系统中的振动信号的频率的情况下被确定，其中，所述线圈（102）作为所述能振动的电系统的影响频率的元件来被使用。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.15 DE 102015213206.41.一种用于确定电磁执行器（101）的能够移动的电枢（103）的位置的方法，其中，所述电枢能够借助对所述电磁执行器（101）的线圈（102）的通电来移动，其中，所述电枢（103）的所述位置（x）在考虑能振动的电系统中的振动信号的频率的情况下被确定，其中，所述线圈（102）作为所述能振动的电系统的影响频率的元件来被使用。2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了确定所述能振动的电系统中的所述振动信号的所述频率，当由所述线圈上的电压得出的线圈电流（I）分别达到上阈值或下阈值的时候，交替地在两个值之间来回切换所述线圈（102）上的电压，并且使用开关频率作为所述振动信号的频率。3.根据权利要求2所述的方法，其中，将相应于所述线圈电流（I）的测量电压（UI）和参考电压（UR）输送给比较器（K2），并且其中，所述比较器（K2）被用于切换所述线圈（102）上的所述电压。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，借助通过所述线圈电流（I）所控制的触发电路（310）进行所述线圈（102）上的所述电压的所述切换。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，由所述频率确定所述电枢（103）的所述位置（x），其方式是，在考虑所述线圈的欧姆电阻（RL）的情况下由所述频率确定所述线圈的电感（L），并且由所述线圈的所述电感（L）确定所述电枢（103）的所述位置（x）。6.根据权利要求5所述的方法，其中，通过施加预先确定的恒定电压到所述线圈（102）上并确定所述线圈电流（I）来确定所述线圈的所述欧姆电阻（RL）。7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述电枢（103）的所述位置（x）包括与在不存在对所述线圈（102）进行的使所述电枢（103）移动的通电的情况下的所述电枢（103）的终点位置相应的位置。8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，由所述电枢（103）的所述位置（x）确定与所述电枢（103）连接的组件（104）的位置（x'）。9...

【专利技术属性】
技术研发人员：T基尔希纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE