一种具有缓冲作用的执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种具有缓冲作用的执行器，包括：机架；拨叉；缸体；活塞杆；缓冲装置，所述缓冲装置固定设置在所述缸体的一端，所述缓冲装置用于流体进出所述缸体时的缓冲，且自适应调节所述活塞杆的运动，使所述活塞杆匀速移动，所述缓冲装置包括：本体；插芯，所述插芯包括通心孔、若干个凹槽和若干个流出口；缓冲件，所述缓冲件套设在所述插芯上，所述缓冲件包括若干个瓣体和若干个出油槽，若干个瓣体以所述插芯的轴线为中心周向均匀分布，且所述瓣体嵌合在所述凹槽内，并且相邻的两个瓣体之间形成出油槽；弹圈；储油腔。本发明专利技术运行平稳，具有缓冲作用，可靠性高，可以减少紧急情况下对系统造成的影响和破坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及执行器
，具体涉及一种具有缓冲作用的执行器。
技术介绍
当今，许多工作场合都要求传动机构运行平稳可靠，无撞击现象，减少紧急情况对生产系统造成的破坏和影响。液动/气动执行器就属于工作应用中常用的执行器之一，用于控制传动机构，液动/气动执行器是以流体为动力完成执行动作的一种执行器，液动/气动执行器响应快、压力高，但是现有的液动/气动执行器体积大、成本高、结构复杂，安装难度大，甚至在运行时会产生冲击，造成噪音和损坏构件，因此急需一种既能满足使用要求，又结构紧凑、使用方便的具有缓冲作用的执行器。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种具有缓冲作用的执行器，依靠缓冲件对流体产生的瞬间压力产生缓冲作用。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种具有缓冲作用的执行器，其中，包括：机架；拨叉，所述拨叉活动设置在所述机架上；缸体，所述缸体固定设置在所述机架的一端；活塞杆，所述活塞杆活动设置在所述缸体内，且所述活塞杆移动带动所述拨叉摆动；缓冲装置，所述缓冲装置固定设置在所述缸体的一端，所述缓冲装置用于流体进出所述缸体时的缓冲，且自适应调节所述活塞杆的运动，使所述活塞杆匀速移动，其中，所述缓冲装置包括：本体；插芯，所述插芯为锥台形，所述插芯的大端卡合在所述本体的第一内腔内，所述插芯的小端卡合在所述本体的第四内腔内，所述插芯包括通心孔、若干个凹槽和若干个流出口，所述通心孔的轴线与>所述插芯的轴线同轴，若干个凹槽周向均匀分布在所述插芯的外锥面上，若干个流出口径向均匀分布在所述插芯的外锥面上，且与所述凹槽相贯通，并且与所述通心孔相连通；缓冲件，所述缓冲件套设在所述插芯上，且位于所述本体的第二内腔内，所述缓冲件包括若干个瓣体和若干个出油槽，若干个瓣体以所述插芯的轴线为中心周向均匀分布，且所述瓣体嵌合在所述凹槽内，并且相邻的两个瓣体之间形成出油槽；弹圈，所述弹圈套设在所述缓冲件上，且抵挡在第二内腔的内壁上；储油腔，所述第二内腔的内壁、所述本体的第三内腔的内壁以及所述缓冲件的外周之间形成储油腔。进一步地，所述缓冲装置还包括调节垫、进油管和出油管，所述调节垫套设在所述插芯的小端，且位于所述缓冲件的下端面与所述第三内腔的下内壁之间，所述进油管设置在所述本体的一端，所述出油管设置在所述本体的另一端。更进一步地，所述本体还包括进油口和至少两个节流孔，所述进油口设置在所述第一内腔的上内壁上，且与所述进油管相连接，所述节流孔以所述插芯的轴线为中心均匀分布所述第三内腔的下内壁上，且与所述出油管相连通。进一步地，所述第一内腔位于所述第二内腔的上内壁上，且与所述第二内腔相贯通，所述第三内腔位于所述第二内腔的下内壁上，且与所述第二内腔相贯通，所述第四内腔位于所述第三内腔的下内壁上。更进一步地，所述第一内腔和所述第四内腔均为锥台形，所述第二内腔和所述第三内腔均为圆柱形。进一步地，所述凹槽包括第一壁和第二壁，所述瓣体具有承压头，所述承压头抵挡在第一壁和第二壁上，且抵挡在所述流出口上。更进一步地，所述凹槽的横截面和所述承压头的横截面均呈V形。更进一步地，所述承压头具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二壁相对应，所述第二侧壁与所述第一壁相对应。更进一步地，所述瓣体还包括第一凸台和第二凸台，所述第一凸台设置在所述瓣体的外表面的中部，所述第二凸台设置在所述瓣体的外表面的上部，在流体的作用下，所述第一凸台和第二凸台均可向第二内腔的内壁靠近，从而使所述储油腔缩小；在流体的作用下，所述第一凸台和第二凸台均可远离第二内腔的内壁，从而使所述储油腔扩大。更进一步地，所述第一凸台具有支撑壁，所述支撑壁用于限制所述弹圈沿所述插芯的轴向移动。本专利技术的优点是：1.本专利技术运行平稳，具有缓冲作用，可靠性高，在流体冲击时缓冲效果好；2.本专利技术减少紧急情况下对系统造成的影响和破坏；3.本专利技术结构简单、紧凑、使用方便。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本说明书的一部分、用于进一步理解本专利技术的附图示出了本专利技术的优选实施例，并与说明书一起用来说明本专利技术的原理。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的缓冲装置的半剖结构示意图；图3是本专利技术的本体的半剖结构示意图；图4是本专利技术的插芯的立体结构示意图；图5是本专利技术的缓冲件的立体结构示意图；图6是本专利技术的瓣体的立体结构示意图；以及图7是本专利技术的又一结构示意图。其中，图中标记为：1为机架、2为拨叉、3为缸体、4为活塞杆、5为缓冲装置、51为本体、511为进油口、512为第一内腔、513为第二内腔、514为第三内腔、515为第四内腔、516为节流孔、52为插芯、521为通心孔、522为流出口、523为凹槽、5231为第一壁、5232为第二壁、53为缓冲件、531为瓣体、5311为第一凸台、5312为第二凸台、5313为承压头、5314为第一侧壁、5315为第二侧壁、5316为支撑壁、532为出油槽、54为弹圈、55为调节垫、56为进油管、57为出油管、58为储油腔、6为导向块、7为弹簧拉杆、8为弹簧液压缸、81为弹簧缸、82为弹簧座、83为弹簧、84为液压活塞杆、85为液压缸体。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。实施例一参考图1至图7，如图1和图7所示的一种具有缓冲作用的执行器，其中，包括：机架1，用于固定零部件；拨叉2，所述拨叉2活动设置在所述机架1上；缸体3，所述缸体3固定设置在所述机架1的一端；活塞杆4，所述活塞杆4活动设置在所述缸体3内，且所述活塞杆4移动带动所述拨叉2摆动；缓冲装置5，所述缓冲装置5固定设置在所述缸体3的一端，所述缸体3的另一端同样固定设置一个缓冲装置5，所述缓冲装置5用于流体进出所述缸体3时的缓冲，且自适应调节所述活塞杆4的运动，使所述活塞杆4能够左右匀速移动；导向块6，所述导向块6活动设置在所述机架1内，且所述导向块6使所述活塞杆4与弹簧拉杆7固定连接，所述弹簧拉杆7与弹簧液压缸8的液压活塞杆84固定连接在一起。如图1所示，所述弹簧液压缸8还包括弹簧缸81、弹簧座82、弹簧83和液压缸体85，所述弹簧缸81固定设置在所述机架1的另一端；所述弹簧座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有缓冲作用的执行器，其特征在于，包括：机架(1)；拨叉(2)，所述拨叉(2)活动设置在所述机架(1)上；缸体(3)，所述缸体(3)固定设置在所述机架(1)的一端；活塞杆(4)，所述活塞杆(4)活动设置在所述缸体(3)内，且所述活塞杆(4)移动带动所述拨叉(2)摆动；缓冲装置(5)，所述缓冲装置(5)固定设置在所述缸体(3)的一端，所述缓冲装置(5)用于流体进出所述缸体(3)时的缓冲，且自适应调节所述活塞杆(4)的运动，使所述活塞杆(4)匀速移动，其中，所述缓冲装置(5)包括：本体(51)；插芯(52)，所述插芯(52)为锥台形，所述插芯(52)的大端卡合在所述本体(51)的第一内腔(512)内，所述插芯(52)的小端卡合在所述本体(51)的第四内腔(515)内，所述插芯(52)包括通心孔(521)、若干个凹槽(523)和若干个流出口(522)，所述通心孔(521)的轴线与所述插芯(52)的轴线同轴，若干个凹槽(523)周向均匀分布在所述插芯(52)的外锥面上，若干个流出口(522)径向均匀分布在所述插芯(52)的外锥面上，且与所述凹槽(523)相贯通，并且与所述通心孔(521)相连通；缓冲件(53)，所述缓冲件(53)套设在所述插芯(52)上，且位于所述本体(51)的第二内腔(513)内，所述缓冲件(53)包括若干个瓣体(531)和若干个出油槽(532)，若干个瓣体(531)以所述插芯(52)的轴线为中心周向均匀分布，且所述瓣体(531)嵌合在所述凹槽(523)内，并且相邻的两个瓣体(531)之间形成出油槽(532)；弹圈(54)，所述弹圈(54)套设在所述缓冲件(53)上，且抵挡在第二内腔(513)的内壁上；储油腔(58)，所述第二内腔(513)的内壁、所述本体(51)的第三内腔(514)的内壁以及所述缓冲件(53)的外周之间形成储油腔(58)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲作用的执行器，其特征在于，包括：
机架(1)；
拨叉(2)，所述拨叉(2)活动设置在所述机架(1)上；
缸体(3)，所述缸体(3)固定设置在所述机架(1)的一端；
活塞杆(4)，所述活塞杆(4)活动设置在所述缸体(3)内，且所述
活塞杆(4)移动带动所述拨叉(2)摆动；
缓冲装置(5)，所述缓冲装置(5)固定设置在所述缸体(3)的一端，
所述缓冲装置(5)用于流体进出所述缸体(3)时的缓冲，且自适应调节
所述活塞杆(4)的运动，使所述活塞杆(4)匀速移动，其中，所述缓冲
装置(5)包括：
本体(51)；
插芯(52)，所述插芯(52)为锥台形，所述插芯(52)的大端卡
合在所述本体(51)的第一内腔(512)内，所述插芯(52)的小端卡
合在所述本体(51)的第四内腔(515)内，所述插芯(52)包括通心
孔(521)、若干个凹槽(523)和若干个流出口(522)，所述通心孔(521)
的轴线与所述插芯(52)的轴线同轴，若干个凹槽(523)周向均匀分
布在所述插芯(52)的外锥面上，若干个流出口(522)径向均匀分布
在所述插芯(52)的外锥面上，且与所述凹槽(523)相贯通，并且与
所述通心孔(521)相连通；
缓冲件(53)，所述缓冲件(53)套设在所述插芯(52)上，且位
于所述本体(51)的第二内腔(513)内，所述缓冲件(53)包括若干
个瓣体(531)和若干个出油槽(532)，若干个瓣体(531)以所述插
芯(52)的轴线为中心周向均匀分布，且所述瓣体(531)嵌合在所述
凹槽(523)内，并且相邻的两个瓣体(531)之间形成出油槽(532)；
弹圈(54)，所述弹圈(54)套设在所述缓冲件(53)上，且抵挡
在第二内腔(513)的内壁上；
储油腔(58)，所述第二内腔(513)的内壁、所述本体(51)的
第三内腔(514)的内壁以及所述缓冲件(53)的外周之间形成储油腔
(58)。
2.根据权利要求1所述的具有缓冲作用的执行器，其特征在于，所述缓冲装
置(5)还包括调节垫(55)、进油管(56)和出油管(57)，所述调节垫(55)
套设在所述插芯(52)的小端，且位于所述缓冲件(53)的下端面与所述
第三内腔(514)的下内壁之间，所述进油管(56)设置在所述本体(51)
的一端，所述出油管(57)设置在所述本体(51)的另一端。
3.根据权利要求2所述的具有缓冲作用的执行器，其特征在于，所述本体(51)
还包括进油口(511)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小鹏，
申请(专利权)人：浙江申仪自动阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33