【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种执行器组装装置,特别涉及执行器组装线和组装方法。
技术介绍
执行器是目前车辆中的常用期间,其在电磁阀开启时,受发动机进气道真空度作用下,牵引被执行机构延线性方向移动,促使被牵引工件按要求执行,执行器在生产过程中由各零件组装而成,目前在组装各零件时,大都由人工完成,人工需要手动安装组件,拿起旋铆枪能工具进行手动操作,这种方式使得操作效率低下,安装一个组件需要很长时间,且人工操作由于力道不足,会使得组装的执行器产生质量问题,对汽车行驶安全造成影响。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种提高组装效率的执行器组装线。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:执行器组装线,包括依次设置的旋铆装置,卷边装置、检测装置和收紧装置,所述卷边装置用以对旋铆完成的半成品进行卷边操作,所述检测装置用以对卷边操作后的执行器进行泄露检测和迟滞检测,所述收紧装置用以对检测合格的执行器进行拧紧操作,所述旋铆装置包括第一机架,所述第一机架内设置有旋铆枪,所述旋铆枪下方设置有产品转盘和驱动产品转盘转动的转盘驱动机构,所述产品转盘上周向设置有多个第一产品放置工装,所述旋铆枪下方设置有钳制装置,还包括设置在产品转盘底部对产品起支撑作用的油缸支撑部件。进一步的是:所述钳制装置包括钳制杆,所述钳制杆两段之间由弹簧连接,所述钳制杆朝向产品转盘一端设置为与产品杆部形状相配合的V字型结构。进一步的是:所述卷边装置包括第二机架,所述第二机架内设置有底座,所述底座上设置有用于放置弹簧的弹簧测试柱和第三产品放置工装,所述第三产品放置工装内侧模具形成与产品翻边后形状对应,所述底座上 ...
【技术保护点】
执行器组装线,其特征在于:包括依次设置的旋铆装置(1),卷边装置(2)、检测装置(3)和收紧装置(4),所述卷边装置用以对旋铆完成的半成品进行卷边操作,所述检测装置用以对卷边操作后的执行器进行泄露检测和迟滞检测,所述收紧装置用以对检测合格的执行器进行拧紧操作,所述旋铆装置(1)包括第一机架(11),所述第一机架(11)内设置有旋铆枪(12),所述旋铆枪(12)下方设置有产品转盘(13)和驱动产品转盘(13)转动的转盘驱动机构,所述产品转盘(13)上周向设置有多个第一产品放置工装(14),所述旋铆枪(12)下方设置有钳制装置,还包括设置在产品转盘(13)底部对产品起支撑作用的油缸支撑部件。
【技术特征摘要】
1.执行器组装线,其特征在于:包括依次设置的旋铆装置(1),卷边装置(2)、检测装置(3)和收紧装置(4),所述卷边装置用以对旋铆完成的半成品进行卷边操作,所述检测装置用以对卷边操作后的执行器进行泄露检测和迟滞检测,所述收紧装置用以对检测合格的执行器进行拧紧操作,所述旋铆装置(1)包括第一机架(11),所述第一机架(11)内设置有旋铆枪(12),所述旋铆枪(12)下方设置有产品转盘(13)和驱动产品转盘(13)转动的转盘驱动机构,所述产品转盘(13)上周向设置有多个第一产品放置工装(14),所述旋铆枪(12)下方设置有钳制装置,还包括设置在产品转盘(13)底部对产品起支撑作用的油缸支撑部件。2.如权利要求1所述的执行器组装线,其特征在于:所述钳制装置包括钳制杆(15),所述钳制杆(15)两段之间由弹簧(16)连接,所述钳制杆(15)朝向产品转盘(13)一端设置为与产品杆部形状相配合的V字型结构。3.如权利要求1所述的执行器组装线,其特征在于:所述卷边装置(2)包括第二机架,所述第二机架内设置有底座,所述底座上设置有用于放置弹簧的弹簧测试柱(21)和第三产品放置工装(22),所述第三产品放置工装(22)内侧模具形成与产品翻边后形状对应,所述底座上方设置有下压板(23)和驱动下压板(23)下压的下压驱动装置(24),下压板(23)下方设置有弹簧测试压头(25)和可旋转的上压端头(26),弹簧测试压头(25)位于弹簧测试柱(21)上方,上压端头(26)位于第三产品放置工装(22)上方,所述上压端头(26)内设置有可吸住产品上盖组件的磁石,所述下压板(23)侧边设置有对上压端头(26)旋转角度起提示作用的指示箭头,所述弹簧测试压头(25)内设置有压力传感器。4.如权利要求1所述的执行器组装线,其特征在于:所述检测装置(3)包括第三机架,所述第三机架内设置有泄露检测装置(3)和迟滞检测装置(3),所述泄露检测装置(3)包括第二产品放置工装(31),所述第二产品放置工装(31)两侧设置有导向轨道(32),还包括驱动第二产品放置工装(31)在导向轨道(32)内运动的第二产品放置工装(31)驱动机构,所述导向轨道(32)上方设置有测试插头(33)和驱动测试插头(33)下压的测试插头(33)下压气缸(34),机架上设置有泄露测试仪,所述泄露测试仪和测试插头(33)连接,所述迟滞检测装置(3)包括底板(35),底板(35)上安装有迟滞检测安装板,迟滞检测安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱淑梅,沈林,曹洋,
申请(专利权)人:苏州科技大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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