采用连杆操作装置的复合作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种复合作业装置，其中，通过可进行高速、高精度的2个连杆操作装置，对2个被作业体同时地进行作业，2个被作业体之间的距离短，整体紧凑。复合作业装置(1)包括分别各自地以可变更姿势的方式支承2个作业体(3)的2个连杆操作装置(7L、7R)；使该2个连杆操作装置(7L、7R)和2个以上的被作业体(2)相对地运动的3个以上的直线运动促动器(5、6L、6R)。在连杆操作装置(7L、7R)中，相对基端侧的连杆枢毂(12)，前端侧的连杆枢毂(13)经由3组以上的连杆机构(14)，以可变更姿势的方式连接，在3组以上的连杆机构(14)中的2组以上的连杆机构(14)上，设置任意地变更前端侧的连杆枢毂(13)相对基端侧的连杆枢毂(12)的姿势的姿势控制用促动器(10)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】采用连杆操作装置的复合作业装置相关申请本申请要求申请日为2015年9月7日、申请号为JP特愿2015—175504号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及采用连杆操作装置的复合作业装置，其用于医疗器械、产业机械等的必须要求高速、高精度、宽广的操作范围的装置。
技术介绍
在专利文献1、2、3中提出有用于医疗器械、产业机械等的各种作业装置的平行连杆机构和连杆操作装置。对于专利文献1的平行连杆机构，虽然其结构较简单，但是由于各连杆的动作角小，故如果较大地设定移动板的操作范围，则具有因连杆长度大，机构整体的尺寸大，导致装置的大型化的问题。另外，还具有下述的问题，即，限制在机构整体的刚性低，装载于移动板上的工具的重量，即移动板的可运送重量小的类型。在专利文献2、专利文献3的连杆操作装置中，采用形成相对基端侧的连杆枢毂，经由4节连锁的3组以上的连杆机构而以可变更姿势的方式连接前端侧的连杆枢毂的结构的平行连杆机构，由此，可在紧凑的同时，进行高速、高精度、宽广的操作范围的动作。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2000—94245号公报专利文本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用连杆操作装置的复合作业装置，该复合作业装置相对2个以上的被作业体，通过2个作业体，在接触或非接触状态进行作业，该复合作业装置包括：2个连杆操作装置，该2个连杆操作装置分别各自以能变更姿势的方式支承上述2个作业体；3个以上的直线运动促动器，该3个以上的直线运动促动器使该2个连杆操作装置和上述2个以上的被作业体相对地运动；在上述连杆操作装置中，相对基端侧的连杆枢毂前端侧的连杆枢毂经由3组以上的连杆机构，以能变更姿势的方式连接，上述各连杆机构包括基端侧和前端侧的端部连杆部件，该基端侧和前端侧的端部连杆部件的一端分别以能旋转的方式连接于上述基端侧的连杆枢毂和上述前端侧的连杆枢毂；中间连杆部件，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.07 JP 2015-1755041.一种采用连杆操作装置的复合作业装置，该复合作业装置相对2个以上的被作业体，通过2个作业体，在接触或非接触状态进行作业，该复合作业装置包括：2个连杆操作装置，该2个连杆操作装置分别各自以能变更姿势的方式支承上述2个作业体；3个以上的直线运动促动器，该3个以上的直线运动促动器使该2个连杆操作装置和上述2个以上的被作业体相对地运动；在上述连杆操作装置中，相对基端侧的连杆枢毂前端侧的连杆枢毂经由3组以上的连杆机构，以能变更姿势的方式连接，上述各连杆机构包括基端侧和前端侧的端部连杆部件，该基端侧和前端侧的端部连杆部件的一端分别以能旋转的方式连接于上述基端侧的连杆枢毂和上述前端侧的连杆枢毂；中间连杆部件，在该中间连杆部件的两端分别以能旋转的方式连接于该基端侧和前端侧的端部连杆部件的另一端，在上述3组以上的连杆机构中的2组以上的连杆机构中设置姿势控制用促动器，该姿势控制用促动器任意地变更上述前端侧的连杆枢毂相对上述基端侧的连杆枢毂的姿势；作为上述3个以上的直线运动促动器中的1个的第1直线运动促动器在相互保持同一间隔的状态，沿已确定的直线直接或间接地使上述2个连杆操作装置或上述2个以上的被作业体运动；作为上述3个以上的直线运动促动器中的上述第1直线运动促动器以外的2个直线运动促动器的第2直线运动促动器与第3直线运动促动器于与上述第1直线运动促动器的移动方向相正交的方向，直接或间接地使上述2个连杆操作装置或2个以上的被作业体运动。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：矶部浩，坂田清悟，丸井直树，野濑贤藏，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP