可动体的支承机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种不会引起旋转从而能够顺利且准确地进行平行移动的可动体的支承机构。使由外侧平行连杆（128c）和内侧平行连杆（128d）串联连接形成的＋Y侧复合连杆（128a）的外侧固定连杆（101a）与固定框（129）相连接，并使由外侧平行连杆（128e）和内侧平行连杆（128f）串联连接形成的-Y侧复合连杆（128b）的外侧固定连杆（101b）与固定框（129）相连接，将＋Y侧复合连杆（128a）的内侧输出连杆（113a）从＋Y侧与可动体连接构件（121）相连接，且将-Y侧复合连杆（128b）的内侧输出连杆（113b）从-Y侧与可动体连接构件（121）连接起来。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可动体的支承机构，特别涉及一种需要准确稳定地移动的相机透镜以及透镜驱动装置等的支承机构。 
技术介绍
近年来，在便携式电话中附带有各种功能，特别是装载有相机的带摄像头便携式电话得到广泛普及。装载于便携式电话中的相机具有自动对焦功能，除了自动对焦功能以外，还正在升级追加手抖动校正功能等。 图14（a）、（b）所示的手抖动校正装置310为其中一个例子。该手抖动校正装置310采用导线悬架方式，使具有自动对焦功能的透镜驱动装置300可摆动地而组装于相机中。即，手抖动校正装置310通过使透镜305沿着光轴方向（O轴方向）移动来实现对焦，并且使透镜305与透镜驱动装置300一起沿着与O轴方向正交且相互正交的P轴方向和Q轴方向摆动，由此来实现手抖动校正。 图14（a）、（b）所示的手抖动校正装置310包括：一端被固定于基座301的四角部的四条悬架导线302；安装于透镜驱动装置300上的永久磁铁304；以及配置于永久磁铁304外侧的、与永久磁铁304相对置的手抖动校正用线圈303P、303Q。 四条悬架导线302沿着O轴方向延伸，其另一端被固定于透镜驱动装置300的上端侧。由此，四条悬架导线302支承透镜驱动装置300在P轴方向和Q轴方向摆动。 如图14（b）所示，透镜驱动装置300包括：用于保持透镜305的透镜支架307；缠绕于透镜支架307外周的未图示的自动对焦用线圈；磁铁支架308，其与该自动对焦用线圈相隔对置，用于保持配置于自动对焦用线圈外径侧的永久磁铁304；以及分别设置于透镜支架307的O轴方向的前方和后方的两片板弹簧306。在两片板弹簧306的四个拐角，分别逐个设置有弯曲的腕部306a，该腕部306a将透镜支架307支承为定位于径向（P轴方向和Q轴方向）上的状态，且能够沿着O轴方向移动。即，图14（b）所示的透镜驱动装置300为板弹簧悬架方式的透镜驱动装置。 这样构成的手抖动校正装置310为了对被摄体对焦，由透镜驱动装置300使透镜305向O轴方向的适当位置移动，并且与带摄像头的便携式电话的机壳抖动抵消。为了校正手抖动，使整个透镜驱动装置300向P轴方向和Q轴方向摆动。 即，对自动对焦用线圈通电，透镜驱动装置300在自动对焦用线圈上产生朝向O轴方向的洛伦兹力，由此，能够使透镜支架307向O轴方向上与板弹簧306的八条腕部306a的复原力相平衡的位置移动。另外，在P轴方向与永久磁铁304对置配置的手抖动校正用线圈303Q通电，手抖动校正装置310能够使透镜驱动装置300向Q轴方向摆动；在Q轴方向相对于永久磁铁304对置配置的手抖动校正用线圈303Q通电，能够使透镜驱动装置300向P轴方向摆动（例如参照专利文献1：日本特开2011-65140号公报）。 另外，图15所示的透镜驱动装置400为轴滑动方式的透镜驱动装置，其包括：基板403；盖404；用于保持透镜401的圆筒状的透镜支架402；分别固定于基板403和盖404上、用于将透镜支架402向光轴方向（O轴方向）引导的两个导向轴405A、405B；设置于透镜支架402上的环状的自动对焦用永久磁铁406；设置于盖404上的环状的自动对焦用线圈408以及双重圆筒状外架407。透镜支架402由导向轴405A、405B支承。 即，沿O轴方向延长的导向轴405A、405B其两端分别被嵌合固定在基板403和盖404上，使透镜支架402能够相对于导向轴405A、405B自由滑动地嵌合于导向轴405A、405B中，并使其能够沿着O轴方向移动地安装起来。 自动对焦用永久磁铁406被固定于透镜支架402的圆筒部的外周上。自动对焦用线圈408经外架407紧固于盖404上，自动对焦用永久磁铁406的外周面与自动对焦用线圈408的内周面沿着径方向间隔对向对置。 外架407安装于盖404上，且形成为截面呈U字状的双重圆筒形状。另外，外架407的内侧圆筒部非接触性地插入于自动对焦用永久磁铁406与透镜支架402之间。外架407利用外侧圆筒部的内周侧面来保持自动对焦用线圈408。 螺旋弹簧409以压缩状态配置于导向轴405A周围。螺旋弹簧409其一端与盖404的O轴方向的后方向相抵接，另一端与透镜支架402的O轴方向的前方端部相抵接，由此安装起来，透镜支架402受到向O轴方向后方的弹压力。 这样构成的透镜驱动装置400，在对自动对焦用线圈408通电时，向O轴方向前方产生洛伦兹力，能够使透镜支架402沿着导向轴405A、405B的延长方向滑动到使螺旋弹簧409的弹压力与洛伦兹力达到平衡的位置（例如参照专利文献2：日本特开2008-185749号公报专利技术）。 但是，图14（a）所示的手抖动校正装置310根据手抖动的发生方向，要求使透镜驱动装置300沿着与光轴正交的适当方向平行地移动，但四条悬架导线302容易分别沿着个别方向发生挠曲或扭曲。因此，受到被支承的透镜驱动装置300以位于与O轴平行的任意位置上的O1轴为中心而旋转，从而透镜305容易以偏心的状态旋转。为此，该手抖动校正装置310使透镜驱动装置300向基于手抖动发生的方向移动时，透镜305以偏心状态旋转，有可能引起图像偏移。 另外，装载于该手抖动校正装置310中的透镜驱动装置300采用了板弹簧悬架方式，因此，透镜支架307以由八条腕部306a悬架起来且从磁铁支架308向O轴方向上浮的状态进行运转。但是，透镜驱动装置300的八条腕部306a的加工尺寸有可能出现偏差，或者未图示的自动对焦用线圈的安装位置发生偏差，使自永久磁铁304作用于自动对焦用线圈上的磁场不均匀。在这样的情况下，八条腕部306a所产生的复原力的中心与自动对焦用线圈所产生的洛伦兹力的中心相互偏离，会如图14（b）所示那样与光轴正交的任意方向的T轴产生扭矩，导致透镜支架307发生绕T轴旋转的倾斜（Tilt）现象，而出现了使图像发生歪曲的问题。 另外，图15所示的透镜驱动装置400使透镜支架402沿着导向轴405A、405B的延长方向滑动，因此，不会发生如图14中的板弹簧悬架方式的透镜驱动装置300的透镜支架307那样绕着与光轴正交的轴旋转而导致倾斜的现象。但运转时透镜支架402与导向轴405A、405B各自的嵌合部产生摩擦，导致透镜支架402难以顺利地移动。即，开始移动时需要对透镜支架402施加可克服静止摩擦力的推进力，因此，要求对自动对焦用线圈408流通可克服静止摩擦力的大电流。但是，在移动中摩擦力会降低，但一直维持移动开始时的通电量会导致推进力过剩，导致透镜支架402容易超过预定的停止位置而超限运转，出现了难以准确定位的问题。 如上所述，透镜驱动装置300由悬架导线302支承的导线悬架方式的手抖动校正装置310出现了容易绕与光轴平行的轴旋转的问题。另外，板弹簧悬架方式的透镜驱动装置300能够使透镜支架307顺利地移动，但出现了透镜支架307发生倾斜现象而导致其容易相对于光轴倾斜的问题。进而，在轴滑动方式的透镜驱动装置400中，透镜支架402不容易引起倾斜现象，但由于难以使透镜支架402本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可动体的支承机构，其在XYZ三维正交坐标系中具有至少一对复合连杆，其特征在于，每个复合连杆包括：分别沿着Z轴方向延长的关节轴；外侧平行连杆，其具有外侧固定连杆、外侧输出连杆以及从＋X侧向‑X侧并列的第一～第M的外侧主动连杆，所述第一至第M的外侧主动连杆通过对应的关节轴连接在所述外侧固定连杆和外侧输出连杆之间；以及内侧平行连杆，其具有内侧固定连杆、内侧输出连杆以及从＋X侧向‑X侧并列的第一～第N的内侧主动连杆，所述第一至第N的内侧主动连杆通过对应的关节轴连接在所述内侧固定连杆和内侧输出连杆之间；所述M为2或2以上整数，所述N为2或2以上整数；所述外侧平行连杆与所述内侧平行连杆由外侧输出连杆和内侧固定连杆相互连接，以使所述内侧输出连杆在＋Y侧和‑Y侧上以相互对置的方式配置所述至少一对复合连杆。

【技术特征摘要】
2013.08.23 JP 2013-1734831.一种可动体的支承机构，其在XYZ三维正交坐标系中具有至少一对复合连杆，其特征在于，每个复合连杆包括：
分别沿着Z轴方向延长的关节轴；
外侧平行连杆，其具有外侧固定连杆、外侧输出连杆以及从＋X侧向-X侧并列的第一～第M的外侧主动连杆，所述第一至第M的外侧主动连杆通过对应的关节轴连接在所述外侧固定连杆和外侧输出连杆之间；以及
内侧平行连杆，其具有内侧固定连杆、内侧输出连杆以及从＋X侧向-X侧并列的第一～第N的内侧主动连杆，所述第一至第N的内侧主动连杆通过对应的关节轴连接在所述内侧固定连杆和内侧输出连杆之间；
所述M为2或2以上整数，所述N为...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺嶋厚吉，
申请(专利权)人：惠州市大亚湾永昶电子工业有限公司，景美达光学技术有限公司，惠州大亚湾三美达光学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44