可动部件控制装置和具有该可动部件控制装置的拍摄装置制造方法及图纸

提供小型且设计自由度高、能够进行控制使可动部迅速准确地移位的可动部件控制装置和具有该可动部件控制装置的拍摄装置。可动部件控制装置的特征在于具有：基础部(10)；能够相对于基础部(10)相对地移动的可动部(30)；对可动部(30)施加作用力的第1施力部(71)；对可动部(30)施加作用力的第2施力部(72)；对第1施力部(71)指示位置的第1指示部；对第2施力部(72)指示位置的第2指示部；取得第1施力部(71)的实际位置的第1位置取得部(34a)；取得第2施力部(72)的实际位置的第2位置取得部(34b)；第1偏差计算部，其计算第1指示部的指示位置(rx1)与由第1位置取得部(34a)取得的实际位置(X1pos)之间的第1偏差(ex1)；第2偏差计算部，其计算第2指示部的指示位置(rx2)与由第2位置取得部(34b)取得的实际位置(X2pos)之间的第2偏差(ex2)；校正部(2)，其输出根据第1偏差与第2偏差的差值分别对第1偏差和第2偏差进行校正后得到的第1校正信号(r'x1)和第2校正信号(r'x2)；以及控制部(3)，其输入第1校正信号(r'x1)和第2校正信号(r'x2)，分别控制第1施力部(71)和第2施力部(72)的作用力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】提供小型且设计自由度高、能够进行控制使可动部迅速准确地移位的可动部件控制装置和具有该可动部件控制装置的拍摄装置。可动部件控制装置的特征在于具有：基础部(10)；能够相对于基础部(10)相对地移动的可动部(30)；对可动部(30)施加作用力的第1施力部(71)；对可动部(30)施加作用力的第2施力部(72)；对第1施力部(71)指示位置的第1指示部；对第2施力部(72)指示位置的第2指示部；取得第1施力部(71)的实际位置的第1位置取得部(34a)；取得第2施力部(72)的实际位置的第2位置取得部(34b)；第1偏差计算部，其计算第1指示部的指示位置(rx1)与由第1位置取得部(34a)取得的实际位置(X1pos)之间的第1偏差(ex1)；第2偏差计算部，其计算第2指示部的指示位置(rx2)与由第2位置取得部(34b)取得的实际位置(X2pos)之间的第2偏差(ex2)；校正部(2)，其输出根据第1偏差与第2偏差的差值分别对第1偏差和第2偏差进行校正后得到的第1校正信号(r'x1)和第2校正信号(r'x2)；以及控制部(3)，其输入第1校正信号(r'x1)和第2校正信号(r'x2)，分别控制第1施力部(71)和第2施力部(72)的作用力。【专利说明】可动部件控制装置和具有该可动部件控制装置的拍摄装置
本专利技术涉及使平衡差的结构的可动部件可靠地移位的可动部件控制装置和具有该可动部件控制装置的拍摄装置。
技术介绍
作为控制可动部件的一例，存在相机的抖动校正装置。作为相机的抖动校正装置的现有技术，例如存在专利文献I所公开的技术。该抖动校正装置在安装有摄像元件的可动部的X、Y方向上分别配置一对音圈电机，对抖动进行校正。专利文献I所公开的抖动校正装置配置有音圈电机以对可动部的重心位置施加力，因此,在X、Y方向的平移运动时,摄像元件不会旋转。 然而，为了对可动部的重心位置施加力而必须配置音圈电机，因此丧失配置的自由度，不能有助于小型化。此外，由于在制造上需要高精度，因此，不容易将音圈电机配置成对重心位置施加力。 作为相机的抖动校正装置的现有技术，还存在专利文献2中所公开的技术。在专利文献2所公开的抖动校正装置中，使用了弹簧，以在施加了力时使可动部不旋转。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本专利4564930号公报 专利文献2:日本特开平10-254019号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题 然而，在专利文献2的结构中，由于使用了弹簧，因此能够在某种程度上抑制旋转，但是，无法适当地控制可动部的位置。此外，由于使用了弹簧，因此，由于形状劣化，作用力也劣化。 本专利技术的一个实施方式的目的在于，提供小型且设计自由度高、能够进行控制使可动部迅速准确地移位的可动部件控制装置以及具有该可动部件控制装置的拍摄装置。 用于解决问题的手段 本专利技术的实施方式的可动部件控制装置的特征在于具有:基础部；能够相对于所述基础部相对地移动的可动部；对所述可动部施加作用力的第I施力部；对所述可动部施加作用力的第2施力部；对所述第I施力部指示移位位置的第I指示部；对所述第2施力部指示移位位置的第2指示部；取得所述第I施力部的实际位置的第I位置取得部；取得所述第2施力部的实际位置的第2位置取得部；第I偏差计算部，其计算由所述第I指示部指示的移位位置和由所述第I位置取得部取得的实际位置之间的第I偏差；第2偏差计算部，其计算由所述第2指示部指示的移位位置和由所述第2位置取得部取得的实际位置之间的第2偏差；校正部，其输出根据所述第I偏差和所述第2偏差的差值分别对所述第I偏差和所述第2偏差进行校正后得到的第I校正信号和第2校正信号；以及控制部，其输入所述第I校正信号和所述第2校正信号，分别控制所述第I施力部和所述第2施力部的作用力。 此外，所述可动部件控制装置的特征在于，所述第I施力部和所述第2施力部朝向与所述可动部的重心位置不同的方向施加作用力。 此外，所述可动部件控制装置的特征在于，所述第I施力部和所述第2施力部平行地施加作用力。 此外，所述可动部件控制装置的特征在于，所述校正部将所述第I偏差与所述第2偏差的差值乘以规定的第I校正系数后加上所述第I偏差来作为所述第I校正信号，将所述第I偏差与所述第2偏差的差值乘以规定的第2校正系数后加上所述第2偏差来作为所述第2校正信号。 此外，所述可动部件控制装置的特征在于，所述第I校正系数和所述第2校正系数由以下的式(A)、⑶表示。 Rkxl = -Rxl/ (Rx1+Rx2)...(A) Rkx2 = Rx2/(Rx1+Rx2)...(B) 其中， Rkxl是第I校正系数， Rkx2是第2校正系数， Rxl是从所述可动部重心到所述第I位置取得部的距离， Rx2是从所述可动部重心到所述第2位置取得部的距离。 此外，所述可动部件控制装置的特征在于，所述基础部分别包含第I永久磁铁和第2永久磁铁，所述可动部在与所述第I永久磁铁相对的位置处设置有第I线圈，在与所述第2永久磁铁相对的位置处设置有第2线圈，所述第I永久磁铁和所述第I线圈构成作为所述第I施力部的第I音圈电机，所述第2永久磁铁和所述第2线圈构成作为所述第2施力部的第2音圈电机。 此外，所述可动部件控制装置的特征在于，其具有--第3施力部，其在与所述第I施力部和所述第2施力部不同的方向上对所述可动部施加作用力；对所述第3施力部指示位置的第3指示部；取得所述第3施力部的实际位置的第3位置取得部；第3偏差计算部，其计算由所述第3指示部指示的移位位置和由所述第3位置取得部取得的实际位置之间的第3偏差，所述校正部输出根据所述第I偏差和所述第2偏差的差值对所述第3偏差进行校正后得到的第3校正信号，所述控制部输入所述第3校正信号，分别控制所述第3施力部的作用力。 此外，所述可动部件控制装置的特征在于，所述第3施力部朝向与所述可动部的重心位置不同的方向赋施加作用力。 此外，所述可动部件控制装置的特征在于，所述第3施力部在与所述第I施力部和所述第2施力部不同的方向上施加作用力。 此外，所述可动部件控制装置的特征在于，所述第3施力部在与所述第I施力部和所述第2施力部垂直的方向上施加作用力。 此外，所述可动部件控制装置的特征在于，所述校正部将所述第I偏差和所述第2偏差的差值乘以规定的第3校正系数后与所述第3偏差相加。 此外，所述可动部件控制装置的特征在于，所述第3校正系数由以下的式(C)表 /Jn ο Rky = Ry/(Rxl+Rx2)...(C) 其中， Rky是第3校正系数， Ry是从所述可动部重心到所述第3位置取得部的距离。 此外，所述可动部件控制装置的特征在于，所述基础部包含第3永久磁铁，所述可动部在与所述第3永久磁铁相对的位置处设置有第3线圈，所述第3永久磁铁和所述第3线圈构成作为所述第3施力部的第3音圈电机。 此外，本实施方式的拍摄装置的特征在于具有:所述可动部件控制装置；摄像元件，其被设置在所述可动部上，对光进行光电转换；以及具有所述可动部件控制装置的机身。 专利技术的效果 根据本方式的可动部件控制装置和拍摄装置，小型且设计自由度高，能够进行控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可动部件控制装置，其特征在于，具有：基础部；能够相对于所述基础部相对地移动的可动部；对所述可动部施加作用力的第1施力部；对所述可动部施加作用力的第2施力部；对所述第1施力部指示移位位置的第1指示部；对所述第2施力部指示移位位置的第2指示部；取得所述第1施力部的实际位置的第1位置取得部；取得所述第2施力部的实际位置的第2位置取得部；第1偏差计算部，其计算由所述第1指示部指示的移位位置与由所述第1位置取得部取得的实际位置之间的第1偏差；第2偏差计算部，其计算由所述第2指示部指示的移位位置与由所述第2位置取得部取得的实际位置之间的第2偏差；校正部，其输出根据所述第1偏差和所述第2偏差的差值而分别对所述第1偏差和所述第2偏差进行校正后得到的第1校正信号和第2校正信号；以及控制部，其输入所述第1校正信号和所述第2校正信号，分别控制所述第1施力部和所述第2施力部的作用力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：下山真雅，石川隆志，西原林太郎，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP