一种智能交通信号控制方法技术

一种智能交通信号控制方法，包括连续测量每个路口对应时间段通过的车辆数目，计算左转车辆数目、直行车辆数目、右转车辆数目的平均值，确定出对应时间段的指示灯控制信号时长的标准值，按照标准值对交通信号指示灯进行控制，实时的测量对应路口单位时间内通过的左转车辆数目、直行车辆数目和右转车辆数目，调整指示灯控制信号等步骤，能够快速实时测量道路车辆通过数目和形式方向，高效智能的控制交通信号指示灯。

【技术实现步骤摘要】
一种智能交通信号控制方法
本专利技术涉及智能交通信息处理
，具体涉及一种智能交通信号控制方法。
技术介绍
随着社会经济的迅速发展以及城市化建设的加快，交通工具大量的增加，机动车的数目逐年递增，城市面临的交通拥堵情况日益严重。目前，单纯的依靠城市道路的扩充和传统的信号管制来解决城市拥堵严重的问题，不但耗时，而且成本高，对于缓解交通拥堵、提高交通运营效率的效果也十分有限。现有技术中，智能交通信号控制方式大都以通过对交通信号的优化管理来实现，例如通过在道路上设置压力传感器和/或摄像装置实时的记录道路上车辆的数量，从而对交通信号进行信号灯时间调整等方式实现。然而现有技术中的这些方式无法适用于比较窄的路，并且测算的数据不准确，而且一旦出现数据不准确和设备故障则可能会造成交通控制信号的混乱，造成交通瘫痪。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够快速实时测量道路车辆通过数目和形式方向，高效智能的控制交通信号指示灯的智能交通信号控制方法。本专利技术提供了一种智能交通信号控制方法，依次包括如下步骤：(1)利用在每个路口中心处设置的检测装置，以及在检测装置距离一段距离的道路两侧分别设置的第一、第二反射装置，连续测量每个路口一周7天，24小时内，每30分钟内通过的车辆数目Ni,j＝{Ai,j，Bi,j，Ci,j}，i＝1，…,48,j＝1，…,7,其中通过的车辆数目包括左转车辆数目Ai,j、直行车辆数目Bi,j、右转车辆数目Ci,j；(2)分别对每天对应时段的左转车辆数目Ai,j、直行车辆数目Bi,j、右转车辆数目Ci,j求出平均值，即其中Ai、Bi、Ci分别表示为每天中24小时内，每30分钟对应的左转车辆数目、直行车辆数目、右转车辆数目的平均值；(3)将每天中24小时内，每30分钟分别对应的左转车辆数目、直行车辆数目、右转车辆数目的平均值进行比较，按照比例确定出比例因子，通过与预置的交通信号控制时间相乘后分别对应的确定出对应时间段的指示灯控制信号时长的标准值；(4)按照对应时间段的指示灯控制信号时长的标准值对交通信号指示灯进行控制；(5)利用检测装置和第一、第二反射装置实时的测量对应路口单位时间内通过的左转车辆数目、直行车辆数目和右转车辆数目：如果单位时间内左转车辆数目、直行车辆数目和/或右转车辆数目小于预设的阈值范围，则对步骤(4)中对应时间段的指示灯控制信号时长增加单位时长；如果单位时间内左转车辆数目、直行车辆数目和/或右转车辆数目大于预设的阈值范围，则对步骤(4)中对应时间段的指示灯控制信号时长减小单位时长；如果单位时间内左转车辆数目、直行车辆数目和/或右转车辆数目属于预设的阈值范围，则保持步骤(4)中对应时间段的指示灯控制信号时不变。优选地，所述预置的交通信号控制时间是基于期望的交通信号控制时间确定的。优选地，期望的交通信号控制时间的确定是基于控制时间段内所述期望通过的车辆数目确定的。优选地，确定通过的车辆数目，是通过利用检测装置分别发射信号至第一、第二反射装置，通过分别判断发射信号的返回路径以及时间确定的。优选地，确定通过的左转车辆数目、直行车辆数目、右转车辆数目是通过判断检测装置分别发射信号至第一、第二反射装置的第一信号和第二信号的返回路径之间的差值确定。优选地，确定通过的左转和右转车辆数目是通过判断第一信号和第二信号的返回路径的差值是否大于或小于路径差阈值范围确定的，确定通过的直行车辆数目是通过判断第一信号和第二信号的返回路径的差值是否属于路径差阈值范围确定的。本专利技术的智能交通信号控制方法，可以实现：1)以一种新的方式确定车辆通过数目，并且可以判断出车辆的行驶方向，准确智能的控制信号指示灯，提高了效率；2)智能控制信号灯，适用狭窄道路，动态调整控制信号指示灯，更加高效；3)测量设备结构简单，成本低；4)采集数据充实，可以作为留备数据，供参考研究。附图说明图1为智能交通信号控制场景图一图2为智能交通信号控制场景图二图3为智能交通信号控制场景放大图一图4为智能交通信号控制场景放大图二具体实施方式下面详细说明本专利技术的具体实施，有必要在此指出的是，以下实施只是用于本专利技术的进一步说明，不能理解为对本专利技术保护范围的限制，该领域技术熟练人员根据上述本
技术实现思路
对本专利技术做出的一些非本质的改进和调整，仍然属于本专利技术的保护范围。本专利技术提供了一种智能交通信号控制方法，如图1和2所示，在路口中心处设置有检测装置，在检测装置距离一段距离的道路两侧分别设置有第一、第二反射装置，利用检测装置分别发射信号至第一、第二反射装置，两个反射装置之间没有车辆通过时，检测装置发射的第一发射信号至第一反射装置，经第一反射装置反射后至第二反射装置，经第二装置反射后被检测装置接收，此为第一路径；检测装置发射的第二发射信号至第二反射装置，经第二反射装置反射后至第一反射装置，经第一装置反射后被检测装置接收，此为第二路径，如果同时发射第一、第二信号则返回时间相同且具有相同的路径长度。两个反射装置之间有车辆通过时，检测装置发射的第一发射信号至第一反射装置，经第一反射装置反射后则直接被车体反射，沿着第一原路径返回，同理检测装置发射的第二发射信号至第二反射装置，经第二反射装置反射后则直接被车体反射，也沿着第二原路径返回，如果此时车辆恰巧处于道路中央，则两个返回时间相同且第一、第二返回路径长度相等，图3、4是放大的路口图，如其所示，当车辆处于道路中央的两侧时，则两个返回时间和第一、第二返回路径长度会不相同，那么可以通过他们的差值是否超过阈值来判断车辆是否位于左转车道或者是右转车道，利用这一判断结果则可以判断出车辆在此路口是直行、左转、还是右转。此外，检测装置和第一、第二反射装置的位置设置也很重要，检测装置如果设置过低，则车辆在行驶过程中会阻挡回波信号，因此检测装置的设置高度设置为4m，第一、第二反射装置的设置高度为0.5m，这样通过校准就可以实现按照预定的路径进行测量。每一个路口都设置有和图1和图2所示类似的硬件结构，在实际的控制过程中，首先，连续测量每个路口7天(周一至周日)，24小时内，每30分钟内通过的车辆数目Ni,j＝{Ai,j，Bi,j，Ci,j}，i＝1，…,48,j＝1，…,7,其中通过的车辆数目包括左转车辆数目Ai,j、直行车辆数目Bi,j、右转车辆数目Ci,j，这样就可以得到每周内每个时间段的车辆通过数目。然后，分别对每天对应时段的左转车辆数目Ai,j、直行车辆数目Bi,j、右转车辆数目Ci,j求出平均值，即在得到统计后的每天中24小时内，每30分钟对应的左转车辆数目、直行车辆数目、右转车辆数目的平均值后，就可以确定每个时间段内对应的指示灯控制信号时长的标准值，当然标准值的确定是基于现有交通信号指示灯的规则来设置，只是依据指示灯的控制时长进行确定，例如可以将相对路口的左转和直行的通行信号灯确定为同一时间段内打开，右转指示灯始终打开或者对应的时间段打开等。这样的设置方式避免了在信号指示灯始终按照固定的控制信号来执行，有效的提高了效率，可以满足在某时段在某个方向通行车辆的数量增多或减少时，按照高效率的配置控制信号来调配交通。具体确定时，可以将每天中24小时内，每30分钟分别对应的左转车辆数目、直行车辆数目、右转车辆数目的平均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能交通信号控制方法，其特征在于，依次包括如下步骤：(1)利用在每个路口中心处设置的检测装置，以及在检测装置距离一段距离的道路两侧分别设置的第一、第二反射装置，连续测量每个路口一周7天，24小时内，每30分钟内通过的车辆数目Ni,j＝{Ai,j，Bi,j，Ci,j}，i＝1，…,48,j＝1，…,7,其中通过的车辆数目包括左转车辆数目Ai,j、直行车辆数目Bi,j、右转车辆数目Ci,j；(2)分别对每天对应时段的左转车辆数目Ai,j、直行车辆数目Bi,j、右转车辆数目Ci,j求出平均值，即

【技术特征摘要】
1.一种智能交通信号控制方法，其特征在于，依次包括如下步骤：(1)利用在每个路口中心处设置的检测装置，以及在检测装置距离一段距离的道路两侧分别设置的第一、第二反射装置，连续测量每个路口一周7天，24小时内，每30分钟内通过的车辆数目Ni,j＝{Ai,j，Bi,j，Ci,j}，i＝1，…,48,j＝1，…,7,其中通过的车辆数目包括左转车辆数目Ai,j、直行车辆数目Bi,j、右转车辆数目Ci,j；(2)分别对每天对应时段的左转车辆数目Ai,j、直行车辆数目Bi,j、右转车辆数目Ci,j求出平均值，即其中Ai、Bi、Ci分别表示为每天中24小时内，每30分钟对应的左转车辆数目、直行车辆数目、右转车辆数目的平均值；(3)将每天中24小时内，每30分钟分别对应的左转车辆数目、直行车辆数目、右转车辆数目的平均值进行比较，按照比例确定出比例因子，通过与预置的交通信号控制时间相乘后分别对应的确定出对应时间段的指示灯控制信号时长的标准值；(4)按照对应时间段的指示灯控制信号时长的标准值对交通信号指示灯进行控制；(5)利用检测装置和第一、第二反射装置实时的测量对应路口单位时间内通过的左转车辆数目、直行车辆数目和右转车辆数目：如果单位时间内左转车辆数目、直行车辆数目和/或右转车辆数目小于预设的阈值范围，则对步骤(4)中对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙均衡，周飞，王聪聪，
申请(专利权)人：青岛翰兴知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37