一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置及方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置及方法
本专利技术涉及汽车自动驾驶预研开发领域，具体涉及一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置及方法。
技术介绍
随着汽车产业的快速发展，汽车逐渐成为人们出行的重要交工具，但伴随而来的是城市道路交通安全问题，居高不下的道路交通安全事故导致每年因交通事故造成的伤亡人数与日俱增。汽车安全与环境、人、车这三个因素息息相关。其中，人的因素最为重要，一旦人无法保持注意力，或者处理道路信息迟缓甚至错误，就可能会导致驾驶操作上的失误，甚至发生车祸。相关研究调查发现，驾驶人的行为能力在汽车驾驶过程中起到了决定性的作用，如果从交通事故中，去掉了“人”这一重要影响因素，那么道路交通安全事故数量将会有效减少。随着电子和通信技术的高速发展，通过车载摄像设备获取前方行驶区域，对获取的图像进行检测分析，提取前方路况信息，然后智能控制转向舵机等执行机构，完成汽车的智能无人驾驶，正逐渐成为当前汽车工程领域研究的热点。
技术实现思路
本专利技术设计开发了一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置，本专利技术的专利技术目的是通过设置摄像头支架，能够解决多角度...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置，其特征在于，包括：电机；舵机；摄像头，其通过摄像头支架固定在所述模型汽车前端；微控制器，其电联所述摄像头、所述电机和所述舵机；其中，所述摄像头支架包括：固定板，其固定在所述模型汽车前端，所述固定板具有过道，其具有多个卡槽；固定架，其顶部为圆球形，能够在所述过道内滑动并且与所述卡槽卡合固定；移动架，其与所述固定架通过插销可拆卸的套接；连接架，其与所述移动架底部固定连接，所述连接架两侧的连接臂设置连接臂通孔及连接臂导向槽，通过第一螺钉贯穿所述连接臂通孔将所述连接臂与所述摄像头固定连接，通过第二螺钉贯穿所述连接臂导向槽将所述连接臂与所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置，其特征在于，包括：电机；舵机；摄像头，其通过摄像头支架固定在所述模型汽车前端；微控制器，其电联所述摄像头、所述电机和所述舵机；其中，所述摄像头支架包括：固定板，其固定在所述模型汽车前端，所述固定板具有过道，其具有多个卡槽；固定架，其顶部为圆球形，能够在所述过道内滑动并且与所述卡槽卡合固定；移动架，其与所述固定架通过插销可拆卸的套接；连接架，其与所述移动架底部固定连接，所述连接架两侧的连接臂设置连接臂通孔及连接臂导向槽，通过第一螺钉贯穿所述连接臂通孔将所述连接臂与所述摄像头固定连接，通过第二螺钉贯穿所述连接臂导向槽将所述连接臂与所述摄像头固定连接，并且所述第二螺钉可在所述连接臂导向槽内调整安装位置。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置，其特征在于，所述连接架上侧的连接板设置连接板通孔及连接板导向槽，通过第三螺钉贯穿所述连接板通孔将所述连接板与所述移动架固定连接，通过第四螺钉和第五螺钉贯穿所述连接板导向槽将所述连接板与所述移动架固定连接，并且所述第四螺钉和第五螺钉可在所述板导向槽内调整安装位置。3.如权利要求1或2所述的基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置，其特征在于，所述固定架和移动架均具有多个插销孔。4.如权利要求3所述的基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置，其特征在于，所述导向槽设置为2个。5.如权利要求4所述的基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置，其特征在于，还包括：圆柱弹簧，其设置在所述固定板与所述模型汽车之间。6.如权利要求5所述的基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置，其特征在于，所述微控制器为KL25芯片；以及所述摄像头为彩色或者黑白图像传感器。7.一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验方法，其特征在于，包括如下步骤：摄像头采集前方实验道路图像，并且将采集的灰度图像数据传输到微控制器内存缓冲区；根据数字摄像头采集到的原始灰度图像数据，对所述原始灰度图像数据进行中值滤波进行图像降噪，然后将其二值化转换为黑白二值图像，最后进行黑白图像的边缘检测与识别，依据识别结果来判断实验道路元素后控制舵机和电机来调节模型汽车行驶方向和速度；其中，如果探测到前方...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹景胜，石晶，李刚，单鹏，魏丹，刘丛浩，屈小贞，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。