一种多汽车交互自动控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种多汽车交互自动控制系统，其用于汽车之间数据交换并实现汽车的自动控制，包括状态获取模块、数据交互模块、控制模块、传感器以及处理器，状态获取模块收集自身车辆的状态，数据交互模块用于与其它汽车中数据交互模块进行无线通讯，控制模块控制汽车的各个部件的运转，处理器，获取各个模块和传感器的数据，并通过数据交互模块与其它车辆进行数据交互，确定驾驶方案并通过控制模块实现车辆控制，解决了目前汽车自动控制的问题，使汽车相互之间通过无线通讯对数据进行交换，从而减轻汽车自身进行判断的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种多汽车交互自动控制系统
本专利技术属于汽车控制系统
，尤其涉及一种多汽车交互自动控制系统。
技术介绍
目前中国已经成为汽车生产销售世界第一大国，据权威部门数据表明，截至2009年底，中国汽车保有量突破1亿8千万辆，私人汽车拥有量已达1亿3千万辆，而且每年汽车增长率都以50％-80％的速度增长，这就导致了50％的汽车无序停放现象，智能停车已经成为推动城市发展不可或缺的一部分，但随之而来的，车多位少、停车难的问题也日渐突出，成为当前社会普遍的关注点。目前研究的重点在新能源汽车以及智能驾驶上，智能汽车技术发展相当迅速，但是其整个系统仍然很复杂，成本相对来说很高，长期以来都是概念车的形式存在，而现在的研究集中在对车的部件的配置以及通过这些部件实现模拟人的操作，但是，这些的成本十分高昂，不仅需要硬件的支持，还需要软件方面能够紧跟而上，将车打造成自己判断从而实现自动驾驶，其中摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等传感器是智能驾驶汽车的重要感知设备，这些传感器提供的信息对智能驾驶汽车感知外部世界以及决定规划和控制方案起着至关重要的作用。在智能驾驶汽车所使用的传感器中，大多数传感器都需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多汽车交互自动控制系统，其用于汽车之间数据交换并实现汽车的自动控制，其特征在于，包括状态获取模块、数据交互模块、控制模块、传感器以及处理器；所述状态获取模块收集自身车辆的状态，所述获取为实时获取；所述数据交互模块用于与其它汽车中数据交互模块进行无线通讯；所述传感器用于探测汽车在道路中的位置以及车辆之间相对距离；所述控制模块控制汽车的各个部件的运转，实现对车辆的加速、减速、转向；所述处理器，获取各个模块和传感器的数据，并通过数据交互模块与其它车辆进行数据交互，处理器之间建立实时连接并建立驾驶方案确定单元，驾驶方案确定单元确定驾驶方案并通过控制模块实现车辆控制。

【技术特征摘要】
1.一种多汽车交互自动控制系统，其用于汽车之间数据交换并实现汽车的自动控制，其特征在于，包括状态获取模块、数据交互模块、控制模块、传感器以及处理器；所述状态获取模块收集自身车辆的状态，所述获取为实时获取；所述数据交互模块用于与其它汽车中数据交互模块进行无线通讯；所述传感器用于探测汽车在道路中的位置以及车辆之间相对距离；所述控制模块控制汽车的各个部件的运转，实现对车辆的加速、减速、转向；所述处理器，获取各个模块和传感器的数据，并通过数据交互模块与其它车辆进行数据交互，处理器之间建立实时连接并建立驾驶方案确定单元，驾驶方案确定单元确定驾驶方案并通过控制模块实现车辆控制。2.根据权利要求1所述的多汽车交互自动控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括需求模块，所述需求模块获取由驾乘手动或语音输入的需求，所述处理器制定驾驶方案时优先考虑驾乘人员特定需求。3.根据权利要求2所述的多汽车交互自动控制系统，其特征在于，所述需求模块中还设定有优先级确定单元，所述优先级确定单元对驾乘人员的需求进行排序，在不同优先级驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡静，
申请(专利权)人：佛山市车品匠汽车用品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44