一种无人机安全控制系统及无人机的安全控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种无人机安全控制系统，包括:信号采集单元，其采集所述无人机在一段时间内的电机控制信号；检验单元，其将所述电机控制信号与预先设定的信号门限进行比较；以及飞行状态更改单元，其根据所述电机控制信号与预先设定的信号门限的比较结果对所述无人机的飞行状态进行调整。本发明专利技术还提供了一种包含上述该系统的无人机、以及无人机的安全控制方法。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机安全控制系统及无人机的安全控制方法
本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种无人机安全控制系统、包含该系统的无人机、以及无人机的安全控制方法。
技术介绍
无人机由于具有无需驾驶人员、可自主飞行遥控操作、空气动力承载飞行、重复回收使用等优点，因而在近年来得到迅猛发展。其中，多旋翼无人机是应用尤为广泛的一种无人机。多旋翼无人机作为民用无人机使用，其具有体积小、灵活轻便、能够适应多种飞行环境等特点，因而越来越受到关注。其主要缺点是动力学特性较为复杂，因而在之前一段时间内发展相对缓慢。飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统。飞控系统对于无人机来说相当于驾驶员对于有人机的作用，因而被认为是无人机最核心的技术之一。飞控系统一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，其实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。其中，机身大量装配的各种传感器(包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速传感器等)是飞控系统的基础，也是保证飞机控制精度的关键。在不同的飞行环境下、不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。伴随着无人机行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机安全控制系统，包括:信号采集单元，其采集所述无人机在一段时间内的电机控制信号；检验单元，其将所述电机控制信号与预先设定的信号门限进行比较；以及飞行状态更改单元，其根据所述电机控制信号与预先设定的信号门限的比较结果对所述无人机的飞行状态进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种无人机安全控制系统，包括:信号采集单元，其采集所述无人机在一段时间内的电机控制信号；检验单元，其将所述电机控制信号与预先设定的信号门限进行比较；以及飞行状态更改单元，其根据所述电机控制信号与预先设定的信号门限的比较结果对所述无人机的飞行状态进行调整。2.根据权利要求1所述的无人机安全控制系统，其中，所述电机控制信号是电机输出强度。3.根据权利要求1所述的无人机安全控制系统，其中，所述信号采集单元在所述一段时间内按照信号采集间隔时间采集所述电机控制信号。4.根据权利要求1所述的无人机安全控制系统，其中，所述检验单元计算采集的所述电机控制信号的平均值，并将所述电机控制信号的平均值与所述预先设定的信号门限进行比较。5.根据权利要求1所述的无人机安全控制系统，其中，所述预先设定的信号门限包括预警门限、保护门限和输出门限中的至少一者，并且所述预警门限、保护门限和输出门限的值依次升高。6.根据权利要求1所述的无人机安全控制系统，其中，当所述电机控制信号等于或大于所述预先设定的信号门限时，所述飞行状态更改单元对所述无人机的飞行状态进行调整。7.一种无人机，包括如权利要求1所述的无人机安全控制系统。8.根据权利要求7所述的无人机，其中，所述电机控制信号是电机输出强度。9.根据权利要求7所述的无人机，其中，所述信号采集单元在所述一段时间内按照信号采集间隔时间采集所述电机控制信号。10.根据权利要求7所述的无人机，其中，所述检验单元计算采集的所述电机控制信号的平均...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琪杰，陈景明，冀湘元，
申请(专利权)人：北京易驾卓阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11