一种天眼检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于消防，城市管理，地质灾害，森林防火，边防等巡检的天眼检测系统，所述系统包括无人机，相机，无人机基站，中央控制室，通讯系统，图传系统；其中无人机作为相机的载具，相机用于现场图片和视频的拍摄，无人机基站用于无人机的存储以及自动充电，通讯系统实现无人机的远程控制，图传系统用于图片实时回传中央控制室，中央控制室用于无人机远程控制，状态监视以及图片收集中心，所述系统一可以实现各环境实时图片视频数据的收集，二来解决未来相关领域劳动力不足的问题，再者通过系统内无人机基站给无人机自动充电以及存储无人机，实现无人机的灵活应用以及应用最大化。

An eye detection system

The utility model discloses a used fire, city management, geological disaster, forest fire prevention, eye detection system of border patrol, the system includes a camera, UAV, UAV base station, central control room, communication system, image transmission system; the UAV as a carrier of the camera, the camera is used to picture the scene and the video of the shooting, the UAV UAV base station for storage and automatic charging and communication system to achieve remote control of UAV image transmission system for real-time image back to the central control room, central control room for UAV remote control, status monitoring and picture collection center, the system can realize the real-time picture of the environment the video data collection, and solve the problem of shortage of labor related field in the future, and through a system of UAV base station for UAV automatic charging Electricity and the storage of UAV, to achieve the flexible application of UAV and the maximum application.

【技术实现步骤摘要】
一种天眼检测系统
本技术属于无人机领域，涉及一种用于消防，城市管理，地质灾害，森林防火，边防等巡检的天眼检测系统。
技术介绍
目前国内外电网巡线系统，森林防火与救援、消防监测与救援、城市及大型场馆管理、地质灾害监测与救援、铁路公路监测与疏通以及人员密集场所的管理等等都需要使用无人机，比如我国已经建成了六大跨省区的电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。我国的国土幅员辽阔，地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度，加上建成之后的维护与保养，传统的电力巡检依靠人力，工作危险系数较高，巡检的效率较低，更重要的是12年后70一代退休，这一行业将出现前所未有的用工荒，所以仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足高效快速的要求，也不能达到预期的效果。影响消防救援的有效性和及时性的因素有两个：一个是救援的时间，一个是火场信息。目前消防部门需要在接到火警电话后，依据报警人的描述，经过分析后决定是否出警，出多少救援力量。这种信息地传递方式受限于报警人对火警实情地掌握，间接地影响消防部门对火势大小程度地判断，会造成派出的救援力量不足或者过量，影响救援的效果或造成公共资源的浪费。同样，目前国内自然灾害频繁，给国家、人民造成了巨大的经济和人员损失。由于自然灾害的难预测性，常规的固定的监测系统难以达到实时的、无死角的、灵活的监测效果。而城市管理信息的收集方式基本通过固定的摄像设施和人工现场采集，前者存在拍摄死角的问题，后者存在信息收集不及时和不全面的缺陷。两种信息收集的方式在一定程度上都会造成信息流通的不顺畅，从而制约了城市管理政策的制定和实施的及时性和有效性。边境巡检的危险主要来自于两方面：一是巡检路线周边自然环境的恶劣，一直犯罪分子的活动。目前边防巡检主要依靠边防战士，这种模式有以下几个弊端：第一危险；第二不及时；第三不能全方位。目前随着无人机的发展，已出现各种天眼检测系统，但是无人机续航能力短，飞行半径小限制了其应用空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于消防，城市管理，地质灾害，森林防火，边防等巡检的天眼检测系统，其中含用于无人机自动充电的无人机基站，无需人工干预，实现无人机自动起停，自动给无人机充电，实现解决了各领域存在的监测难，现场情况数据采集以及救援部署时效性差等共性问题以及无人机因为续航能力短，飞行半径小等问题而导致的使用受限问题，达到无人机的灵活运用和应用最大化。本技术采用的技术方案是：本技术提供一种用于消防，城市管理，地质灾害，森林防火，边防等巡检的天眼检测系统，所述天眼检测系统包括无人机，相机，无人机基站，中央控制室，通讯系统，图传系统；其中无人机作为相机的载具，相机装在无人机上，用于现场图片和视频的拍摄，无人机基站用于无人机的存储以及自动充电，通讯系统实现无人机的远程控制，图传系统用于图片实时回传中央控制室，中央控制室用于无人机远程控制，状态监视以及图片收集中心。进一步，所述无人机基站包括可开合屋面，机架，可升降平台和充电系统；其中可开合屋面可以打开或关闭；机架位于可开合屋面下方，用于支撑无人机基站并控制升降平台和充电系统工作；升降系统位于机架内，可按指令上升或下降；充电系统用于对无人机进行充电。进一步，所述可开合屋面形式为单向开合式或对向开合式。作为本技术一种实施方案，所述可开合屋面为左右对向开合式，设有左侧屋面和右侧屋面，在机架的控制下可分别向左侧和向右侧打开或闭合，实现屋面的开合。进一步，所述可开合屋面包括左侧屋面，滑块，直线导轨，电动推拉杆，右侧屋面和支架；左侧屋面、右侧屋面分别与滑块相连，滑块安装在直线导轨上，直线导轨固定安装在机架上，电动推拉杆与支架连接，支架与左右屋面连接；电动推拉杆通过支架带动左侧屋面和右侧屋面沿直线导轨运动。进一步，所述机架内设有无人机飞控模块和PLC控制模块；其中无人机控模块通过无线电接收无人机讯号，并与PLC控制模块通讯，然后通过传感器感测并控制可开合屋面的开合及升降平台的升降。进一步，所述可升降平台包括平台，升降机构，驱动装置；驱动装置通过升降机构带动平台上下移动，实现无人机降落时，可升降平台上升到最高位置，前后左右无障碍物，无人机降落完毕后，通过可升降平台一起下降，将无人机藏入机架内部。进一步，所述可升降平台包括平台，升降机，联轴器，传动轴，换向器，减速电机和键；其中减速电机的输出轴通过联轴器与传动轴连接，传动轴通过联轴器与换向器连接，换向器通过联轴器和传动轴与升降机连接，升降机与平台连接，减速电机输出的转矩可通过键的传递到达升降机，升降机带动平台上下移动。进一步，所述充电系统包括充电电源，导线，绝缘体座，镀金箔片，镀金箔片与导线形成正负极，并安装在绝缘体座上，导线的另一端与充电电源相连导通；当无人机落脚架接触到镀金箔片上，实现充电回路，对无人机自动充电。进一步，所述绝缘体座和镀金箔片组成充电底座，充电底座的整个表面被分成四块，其中两块为扇形的镀金箔片，分别为正负极，通过导线外接充电电源；无人机充电触点设置在落脚架上。进一步，所述通讯系统包括无人机端数传电台，无人机基站端分离式地面站，无人机基站与中央控制室之间的有线或无线网络和显示终端。进一步，所述图传系统包括无人机端相机和图像发射机，无人机基站端图像接收机，无人机基站与中央控制室之间的有线或无线网络和显示终端。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术提供的天眼检测系统，通过无人机作为相机的载具，进行现场图片和视频的拍摄；设置无人机基站用于无人机的存储以及自动充电；解决了无人机因为续航能力短，飞行半径小等问题而导致的使用受限问题，实现了无人机的灵活运用和应用最大化。进而解决了各领域存在的监测难，现场情况数据采集以及救援部署时效性差等共性问题，为消防，城市管理，地质灾害，森林防火，边防等巡检提供了方便有效的工具。进一步本技术设置用于无人机自动充电的基站，设置可开合屋面，机架，升降平台和充电系统；可开合屋面可以打开或关闭；机架位于可开合屋面下方，用于支撑无人机基站并控制升降平台和充电系统工作；升降系统位于机架内，可按指令上升或下降；充电系统用于对无人机进行充电。本技术的无人机基站可以在合适的地方配置，就不需要进行无人机返回进行人工更换电池或者人工充电，从而实现无人机在任意地点任意时间进行停歇，自动充电补给，无需人工干预下达到长时间远距离的工作，摆脱了目前需要人工更换电池及人工充电的低效率高成本工作，最终最大化地提升无人机电网巡线能力，森林防火监测与救援能力、消防监测与救援能力、城市及大型场馆管理能力、地质灾害监测与救援能力、铁路公路监测与疏通以及人员密集场所的管理能力。附图说明图1是本技术一个实施例中的天眼检测系统的通讯原理图；图2是本技术一个实施例中的天眼检测系统的无人机精准降落的定位原理图；图3是本技术一个实施例中无人机基站的结构示意图，其中可升降平台上升至最大位置，可开合屋面处于打开位置；图4是图3中无人机基站另一状态的结构示意图，其中可升降平台下降最大位置，可开合屋面处于关闭位置；图5是图3中无人机基站的俯视图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天眼检测系统，其特征在于：所述天眼检测系统包括无人机，相机，无人机基站，中央控制室，通讯系统和图传系统；其中无人机作为相机的载具，相机用于现场图片和视频的拍摄，无人机基站用于无人机的存储以及自动充电，通讯系统实现无人机的远程控制，图传系统用于图片实时回传中央控制室，中央控制室用于无人机远程控制，状态监视以及图片收集中心。

【技术特征摘要】
1.一种天眼检测系统，其特征在于：所述天眼检测系统包括无人机，相机，无人机基站，中央控制室，通讯系统和图传系统；其中无人机作为相机的载具，相机用于现场图片和视频的拍摄，无人机基站用于无人机的存储以及自动充电，通讯系统实现无人机的远程控制，图传系统用于图片实时回传中央控制室，中央控制室用于无人机远程控制，状态监视以及图片收集中心。2.根据权利要求1所述的一种天眼检测系统，其特征在于：所述无人机基站包括可开合屋面，机架，可升降平台和充电系统；其中可开合屋面可以打开或关闭；机架位于可开合屋面下方，用于支撑无人机基站并控制升降平台和充电系统工作；升降系统位于机架内，可按指令上升或下降；充电系统用于对无人机进行充电。3.根据权利要求2所述的一种天眼检测系统，其特征在于：所述可开合屋面为左右对向开合式，设有左侧屋面和右侧屋面，在机架的控制下可分别向左侧和向右侧打开或闭合，实现屋面的开合。4.根据权利要求3所述的一种天眼检测系统，其特征在于：所述可开合屋面包括左侧屋面，滑块，直线导轨，电动推拉杆，右侧屋面和支架；左侧屋面、右侧屋面分别与滑块相连，滑块安装在直线导轨上，直线导轨固定安装在机架上，电动推拉杆与支架连接，支架与左右屋面连接；电动推拉杆通过支架带动左侧屋面和右侧屋面沿直线导轨运动。5.根据权利要求2所述的一种天眼检测系统，其特征在于：所述机架内设有无人机飞控模块和PLC控制模块；其中无人机控模块通过无线电接收无人机讯号，并与PLC控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳国，楼益佳，曾焕土，陈养山，候小康，
申请(专利权)人：杭州迪洛智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33