一种用于无人机充电的自动对准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机充电的自动对准装置，所述装置包括充电插头机构、伸缩机构、摆动机构；其中充电插头机构主要与无人机上的充电插座相配合完成接触式充电工作；伸缩机构及摆动机构主要完成充电插头和充电插座的自动对准工作。通过无人机充电自动对准装置完成无人机充电自动对准工作，就不需要人工参与充电工作，从而实现无人机自动充电工作。

An Automatic Alignment Device for Charging UAV

The utility model discloses an automatic alignment device for charging UAV, which comprises a charging plug mechanism, a telescopic mechanism and a swing mechanism, in which the charging plug mechanism mainly cooperates with the charging socket on the UAV to complete the contact charging work, and the telescopic mechanism and the swing mechanism mainly complete the automatic alignment work of the charging plug and the charging socket. The automatic charging alignment of UAV is accomplished by the automatic charging alignment device of UAV, so the automatic charging of UAV is realized without manual participation in charging work.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机充电的自动对准装置
本技术属于无人机领域，涉及一种用于无人机充电的自动对准装置。
技术介绍
目前国内外电网巡线系统，森林防火与救援、消防监测与救援、城市及大型场馆管理、地质灾害监测与救援、铁路公路监测与疏通以及人员密集场所的管理等等都需要使用无人机，比如我国已经建成了六大跨省区的电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。我国的国土幅员辽阔，地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度，加上建成之后的维护与保养，仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足高效快速的要求，也不能达到很好的效果。无人机技术的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务，然而无人机因为续航能力短，造成飞行半径小，目前多是通过人工干预实现更换电池或者给电池充电，这样做的效率低，成本高，同时也不能把人解放出来。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于无人机充电的自动对准装置，无需人工参与，实现无人机充电插头及充电插座的自动对准工作，自动给无人机充电的目的。本技术采用的技术方案是：本技术提供一种用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机充电的自动对准装置，其特征在于：所述自动对准装置包括充电插头机构、伸缩机构、摆动机构；其中摆动机构和伸缩机构分别调整充电插头机构不同方向上的运动；充电插头机构设有充电插头和浮动装置，充电插头设置在浮动装置上，所述浮动装置可根据充电插头与无人机上充电插座之间的间隙自动调整，实现自动对准。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机充电的自动对准装置，其特征在于：所述自动对准装置包括充电插头机构、伸缩机构、摆动机构；其中摆动机构和伸缩机构分别调整充电插头机构不同方向上的运动；充电插头机构设有充电插头和浮动装置，充电插头设置在浮动装置上，所述浮动装置可根据充电插头与无人机上充电插座之间的间隙自动调整，实现自动对准。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机充电的自动对准装置，其特征在于：其中摆动机构调整的运动方向与伸缩机构调整的运动方向相互垂直。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机充电的自动对准装置，其特征在于：浮动装置包括第一机架、第二机架、滑动板和弹性连接器，其中第二机架通过弹性连接器连接在第一机架上，滑动板通过弹性连接器连接在第二机架上，充电插头设置在滑动板上。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机充电的自动对准装置，其特征在于：第二机架的四角分别通过四根拉簧与第一机架连接；滑动板的四角分别通过四根拉簧与第二机架连接。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机充电的自动对准装置，其特征在于：摆动机构一端连接在无人机充电站上，另一端与伸缩机构的一端铰接；摆动机构包括连杆、步进电机、传动轴、联轴器、滚动轴承和固定板；通过固定板将摆动机构的一端连接在无人机充电站上，传动轴通过联轴器与步进电机连接，传动轴与连杆和滚动轴承连接，步进电机输出的转矩通过联轴器带动传动轴做旋转运动，从而带动连杆做翻转运动；伸缩机构包括电动推拉杆和安装板，其中充电插头机构设置在安装板上，电动推拉杆带动安装板及充电插头做伸缩运动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：万琪，楼益佳，张艳国，
申请(专利权)人：杭州迪洛智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33