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本实用新型公开了一种用于无人机充电的自动对准装置，所述装置包括充电插头机构、伸缩机构、摆动机构；其中充电插头机构主要与无人机上的充电插座相配合完成接触式充电工作；伸缩机构及摆动机构主要完成充电插头和充电插座的自动对准工作。通过无人机充电自动...
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