一种水下移动搭载平台制造技术

本发明专利技术公开了一种水下移动搭载平台，包括外壳、动力推进装置和电控系统，外壳主要由相连通的容积腔室和固定腔室组成，在容积腔室和固定腔室内充装有绝缘液体，绝缘液体的密度小于水的密度，容积腔室的容积在内外压差作用下可变，电控系统和动力推进装置的电控部分均位于固定腔室内且浸没在绝缘液体中。本发明专利技术采用密度小于水的绝缘液体充入容积腔室和固定腔室中，可平衡深水巨大压力，腔室内外压力差接近，对密封要求低，密封容易；腔室所用材料的抗压性要求低，重量可大大减轻，实现轻质抗压目的。本发明专利技术体积小巧灵活，可实现整个设备压力的实时调节，保证压力稳定，且可降低平台的动力供给，节能降耗。绝缘液体具有良好导热绝缘特性，散热性好。

An underwater moving platform

The invention discloses a underwater moving and carrying platform, which consists of a shell, a dynamic propulsion device and an electronic control system. The outer shell is composed of a connected volume chamber and a fixed chamber, and an insulated liquid is filled in the volume chamber and the fixed chamber. The density of the insulating liquid is less than the density of the water, and the volume of the volume chamber is inside and outside pressure. The electric control part of the electric control system and the power propulsion device is located in the fixed chamber and immersed in the insulating liquid. The invention adopts an insulating liquid with a density of less than water into a volumetric chamber and a fixed chamber. It can balance the huge pressure of the deep water, close the pressure difference inside and outside the chamber, low sealing requirements and easy sealing, low compression requirements for the materials used in the chamber, the weight can be greatly reduced, and the purpose of light and qualitative compression is achieved. The invention is small and flexible, and can realize real-time adjustment of the whole equipment pressure, ensure stable pressure, and reduce the power supply of the platform, and save energy and reduce consumption. Insulating liquid has good thermal conductivity and insulation characteristics and good heat dissipation.

【技术实现步骤摘要】
一种水下移动搭载平台
本专利技术涉及一种水下作业设备，尤其涉及一种水下移动搭载平台。
技术介绍
水下移动搭载平台可搭载各种设备在水下自由移动，使搭载的设备完成预定功能，如水下图像采集、样本提取、水质监测、工业海洋管道探伤和灾难搜救捕捞等。现有水下移动搭载平台在使用过程中存在着以下问题：⑴随着潜入水中深度的增加，水下移动搭载平台需要承受巨大的水压，因此，水下移动搭载平台自身的结构必须非常坚固，这就使得其变得十分笨重，若要使水下移动搭载平台的体积密度小于水，那么其体积必须增大，如此，水下移动搭载平台体积会变得非常庞大。⑵巨大的水压会影响水下移动搭载平台的密封性，因此，对密封的要求较高。⑶水下移动搭载平台坚固的壳体会阻碍其内部的机电设备散热，影响其运行的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轻质抗压、体积小巧灵活、密封性好、节能降耗、具有良好散热性的水下移动搭载平台。本专利技术的目的通过以下的技术措施来实现：一种水下移动搭载平台，它包括外壳、用于驱动水下移动搭载平台运动的动力推进装置和用于接收水面控制系统的运动指令控制动力推进装置的电控系统，所述电控系统与动力推进装置相连，其特征在于：所述外壳主要由相连通的容积腔室和固定腔室组成，在所述容积腔室和固定腔室内充装有绝缘液体，所述绝缘液体的密度小于水的密度，所述容积腔室的容积在内外压差作用下可变，所述电控系统和动力推进装置的电控部分均位于所述固定腔室内且浸没在绝缘液体中。本专利技术采用密度小于水的绝缘液体充入容积腔室和固定腔室中，一方面，由于绝缘液体很难被压缩，因此，可以平衡深水巨大的压力，而且腔室内外压力差接近，故对密封要求低，密封容易，普通密封结构即可满足要求，密封性好。而且，本专利技术对容积腔室和固定腔室所使用材料的抗压性要求低，重量可大大减轻，实现轻质抗压的目的；另一方面，本专利技术采用密度小于水的绝缘液体充入容积腔室和固定腔室中，可以降低整个设备的平均密度，可使水下移动搭载平台的体积密度小于水，而不用增大体积，体积小巧灵活，同时由于容积腔室的容积可变，能够对整个设备的压力进行实时调节，保证压力稳定，且能够降低平台的动力供给，节能降耗。另外，绝缘液体具有良好导热绝缘特性，可将浸没其中的器件产生的热导至壁面，彻底解决水下移动搭载平台内部器件散热困难问题。作为本专利技术的一种改进，所述容积腔室和固定腔室均为环形腔，所述容积腔室位于固定腔室的正上方，且容积腔室的底面与固定腔室的顶面通过连接通道连通。本专利技术的容积腔室和固定腔室均为环形腔，使得外壳的内部腔室容积较小，可进一步减轻重量，且有利于内部压力均匀。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述绝缘液体的密度大于或等于0.8g/cm3且小于1.0g/cm3。优选地，所述绝缘液体是绝缘油，绝缘油可以是硅油、变压器油等，也可以是其它导热性好的绝缘液体。本专利技术所述容积腔室由弹性材料制成，弹性材料可具体为橡胶、软质塑料、塑料薄膜等。充装在所述容积腔室中的绝缘液体与容积腔室的体积比为90～100％。作为本专利技术的一种实施方式，所述容积腔室的底面具有开口朝下并凸出的环形接口，所述固定腔室的顶面具有开口朝上并凸出的环形接口，两环形接口对接连通形成连接通道。作为本专利技术的一种实施方式，所述动力推进装置包括水平推进装置和垂直推进装置，所述水平推进装置包括水平推进器叶轮、水平推进器机械密封和与电控系统相连的水平推进器动力装置，所述水平推进器动力装置具有水平穿过固定腔室侧壁的动力输出轴，所述水平推进器叶轮安装在动力输出轴的外端上以实现水下移动搭载平台的水平移动，所述水平推进器机械密封套装在动力输出轴穿过固定腔室的轴段上以密封穿过部位。作为本专利技术的一种实施方式，所述垂直推进装置包括垂直推进器叶轮、垂直推进器机械密封和与电控系统相连的垂直推进器动力装置，所述垂直推进器动力装置具有与竖直方向呈夹角穿过固定腔室底面的动力输出轴，所述垂直推进器叶轮安装在动力输出轴的下端上以实现水下移动搭载平台的垂直移动，所述垂直推进器机械密封套装在动力输出轴穿过固定腔室的轴段上以密封穿过部位。作为本专利技术的一种实施方式，所述水面控制系统包括中空的浮筏、内置于浮筏中的操控系统和收放线机构，所述操控系统与收放线机构相连，所述收放线机构通过通信线缆与所述电控系统连接，所述通信线缆获取操控系统发送的运动指令并传送至电控系统，由电控系统控制动力推进装置驱动水下移动搭载平台运动，并将执行情况通过通信线缆反馈给操控系统，同时通信线缆作为搭载设备的数据反馈通道。本专利技术所述水面控制系统还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板斜向设置在浮筏的顶面上，所述太阳能电池板连接蓄电池，将电力储蓄在蓄电池中，为操控系统临时提供电力。与现有技术相比，本专利技术具有如下显著的效果：⑴本专利技术采用密度小于水的绝缘液体充入容积腔室和固定腔室中，由于绝缘液体很难被压缩，因此，可以平衡深水巨大的压力，而且腔室内外压力差接近，故对密封要求低，密封容易，普通密封结构即可满足要求，密封性好。⑵本专利技术由于采用绝缘液体可以平衡深水巨大的压力，因此对容积腔室和固定腔室所使用材料的抗压性要求低，重量可大大减轻，实现轻质抗压的目的。⑶本专利技术采用密度小于水的绝缘液体充入容积腔室和固定腔室中，可以降低整个设备的平均密度，可使水下移动搭载平台的体积密度小于水，而不用增大体积，体积小巧灵活，同时由于容积腔室的容积可变，能够对整个设备的压力进行实时调节，保证压力稳定，且能够降低平台的动力供给，节能降耗。⑷绝缘液体具有良好导热绝缘特性，可将浸没其中的器件产生的热导至壁面，彻底解决水下移动搭载平台内部器件散热困难问题。⑸本专利技术结构简单、成本低，易于实现工业化量产，适于广泛推广和适用。附图说明下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。图1是本专利技术的仰视结构示意图；图2是沿图1中A-A线剖视图；图3是本专利技术使用时的示意图。具体实施方式如图1～3所示，本专利技术一种水下移动搭载平台，它包括外壳、用于驱动水下移动搭载平台运动的动力推进装置和用于接收水面控制系统的运动指令控制动力推进装置的电控系统1，电控系统1与动力推进装置相连，外壳主要由相连通的容积腔室2和固定腔室3组成，容积腔室2由弹性材料制成，弹性材料可具体为橡胶、软质塑料、塑料薄膜等。固定腔室3为刚性腔室，材质可采用金属或者非金属。在本实施例中，容积腔室2和固定腔室3均为环形腔，容积腔室2位于固定腔室3的正上方，且容积腔室2的底面与固定腔室3的顶面通过连接通道19连通，具体是容积腔室2的底面具有开口朝下并凸出的环形接口，固定腔室3的顶面具有开口朝上并凸出的环形接口，两环形接口对接连通形成连接通道，由于本专利技术对密封的要求低，因此两环形接口对接采用普通的胶粘方式即可。容积腔室和固定腔室均为环形腔，使得外壳的内部腔室容积较小，可进一步减轻重量，且有利于内部压力均匀。在容积腔室2和固定腔室3内充装有绝缘液体，绝缘液体充满容积腔室2和固定腔室3，绝缘液体采用硅油，其密度是0.8g/cm3，硅油具有良好的导热、绝缘性，且密度略小于水，容积腔室2的容积在内外压差作用下可变，电控系统1和动力推进装置的电控部分均位于固定腔室3内且浸没在绝缘液体中，即所有的电子器件、电池、驱动部件等均浸泡在绝缘液体中。动力推进装置包括水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下移动搭载平台，它包括外壳、用于驱动水下移动搭载平台运动的动力推进装置和用于接收水面控制系统的运动指令控制动力推进装置的电控系统，所述电控系统与动力推进装置相连，其特征在于：所述外壳主要由相连通的容积腔室和固定腔室组成，在所述容积腔室和固定腔室内充装有绝缘液体，所述绝缘液体的密度小于水的密度，所述容积腔室的容积在内外压差作用下可变，所述电控系统和动力推进装置的电控部分均位于所述固定腔室内且浸没在绝缘液体中。

【技术特征摘要】
1.一种水下移动搭载平台，它包括外壳、用于驱动水下移动搭载平台运动的动力推进装置和用于接收水面控制系统的运动指令控制动力推进装置的电控系统，所述电控系统与动力推进装置相连，其特征在于：所述外壳主要由相连通的容积腔室和固定腔室组成，在所述容积腔室和固定腔室内充装有绝缘液体，所述绝缘液体的密度小于水的密度，所述容积腔室的容积在内外压差作用下可变，所述电控系统和动力推进装置的电控部分均位于所述固定腔室内且浸没在绝缘液体中。2.根据权利要求1所述的水下移动搭载平台，其特征在于：所述绝缘液体的密度大于或等于0.8g/cm3且小于1.0g/cm3。3.根据权利要求2所述的水下移动搭载平台，其特征在于：所述容积腔室由弹性材料制成，充装在容积腔室中的绝缘液体与容积腔室的体积比为90～100％。4.根据权利要求3所述的水下移动搭载平台，其特征在于：所述绝缘液体是绝缘油。5.根据权利要求4所述的水下移动搭载平台，其特征在于：所述容积腔室和固定腔室均为环形腔，所述容积腔室位于固定腔室的正上方，且容积腔室的底面与固定腔室的顶面通过连接通道连通。6.根据权利要求5所述的水下移动搭载平台，其特征在于：所述容积腔室的底面具有开口朝下并凸出的环形接口，所述固定腔室的顶面具有开口朝上并凸出的环形接口，两环形接口对接连通形成连接通道。7.根据权利要求6所述的水下移动搭载平台，其特征在于：所述动力推进装置包括水平推进装置和垂直推进装置，所述水平推进装置包括水...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：广东合一新材料研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44