一种多功能越障机器人制造技术

一种多功能越障机器人，包括箱体，箱体前后两端面均开设两个第一通孔，前端面上的两个第一通孔与后端面上的两个第一通孔相应对称开设，同一端面上的两个第一通孔分别靠近箱体的左右两端，第一通孔内均设有横管，横管与对应的第一通孔轴承活动连接，横管的内端位于箱体的内部，位于箱体前后两侧同轴的两根横管内均设有行进动力轴，行进动力轴的两端分别位于对应的横管的外端内部，行进动力轴与横管通过轴承连接，横管的外端外周均固定安装四根连接管，四根连接管以对应的横管的中心轴均匀分布。本发明专利技术可以轻松的跨越多数的障碍物，适用于军事勘察、灾区物资运送、探险等各种领域，可以配合安装各种设备进行不同的工作，功能多样。

A multi-function obstacle surmounting robot

A multi-function obstacle - crossing robot, including a box, is provided with two first - way holes at both ends of the box, and two first holes on the front face are symmetrically opened with the two first holes on the rear end, and the two first holes on the same end are close to the left and right ends of the box, and the first through holes are all equipped with a transverse tube. The pipe is connected with the corresponding first through hole bearing, the inner end of the horizontal tube is located inside the box, and the two sides of the coaxial tube are located in the outer end of the corresponding horizontal tube. The moving axis and the transverse pipe are connected by the bearing and the outer end of the transverse pipe. Four connecting pipes are fixed, and four connecting pipes are evenly distributed along the central axis of the corresponding transverse pipes. The invention can easily span most of the obstacles, and can be applied to various fields such as military investigation, material transportation, exploration and other fields, and can be fitted with various equipment for different work and various functions.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能越障机器人
本专利技术属于越障机器人
，具体地说是一种多功能越障机器人。
技术介绍
越障机器人可以应用于军事勘察、探险等各种领域，已经得到了较好的发展，目前越障机器人多种多样，但是多数传统的越障机器人具有一个较大的缺陷，多数传统的越障机器人中提供动力的电机数量较多，常常每个越障轮都需要单独的电机进行驱动，并且传统的越障机器人结构非常的复杂，很多传动结构裸露在外，复杂的结构本身配合数量较多的动力电机，使传统的越障机器人容易出现故障，可靠性较差，并且传统的越障机器人的转向多数不够灵活，在恶劣的环境情况下，传统的越长机器人难以保证可靠性。
技术实现思路
本专利技术提供一种多功能越障机器人，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种多功能越障机器人，包括箱体，箱体前后两端面均开设两个第一通孔，前端面上的两个第一通孔与后端面上的两个第一通孔相应对称开设，同一端面上的两个第一通孔分别靠近箱体的左右两端，第一通孔内均设有横管，横管与对应的第一通孔轴承活动连接，横管的内端位于箱体的内部，位于箱体前后两侧同轴的两根横管内均设有行进动力轴，行进动力轴的两端分别位于对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能越障机器人，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）前后两端面均开设两个第一通孔（2），前端面上的两个第一通孔（2）与后端面上的两个第一通孔（2）相应对称开设，同一端面上的两个第一通孔（2）分别靠近箱体（1）的左右两端，第一通孔（2）内均设有横管（3），横管（3）与对应的第一通孔（2）轴承活动连接，横管（3）的内端位于箱体（1）的内部，位于箱体（1）前后两侧同轴的两根横管（3）内均设有行进动力轴（4），行进动力轴（4）的两端分别位于对应的横管（3）的外端内部，行进动力轴（4）与横管（3）通过轴承连接，横管（3）的外端外周均固定安装四根连接管（5），四根连接管（5）以对应的横管（3）的中...

【技术特征摘要】
1.一种多功能越障机器人，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）前后两端面均开设两个第一通孔（2），前端面上的两个第一通孔（2）与后端面上的两个第一通孔（2）相应对称开设，同一端面上的两个第一通孔（2）分别靠近箱体（1）的左右两端，第一通孔（2）内均设有横管（3），横管（3）与对应的第一通孔（2）轴承活动连接，横管（3）的内端位于箱体（1）的内部，位于箱体（1）前后两侧同轴的两根横管（3）内均设有行进动力轴（4），行进动力轴（4）的两端分别位于对应的横管（3）的外端内部，行进动力轴（4）与横管（3）通过轴承连接，横管（3）的外端外周均固定安装四根连接管（5），四根连接管（5）以对应的横管（3）的中心轴均匀分布，连接管（5）与对应的横管（3）相互垂直，横管（3）侧面与连接管（5）连接处均开设第二通孔（6），连接管（5）内均设有传动轴（7），传动轴（7）与对应的连接管（5）轴承活动连接，传动轴（7）穿过对应的第二通孔（6）后位于对应的横管（3）内部，行进动力轴（4）的外端均固定安装第一伞齿轮（8），传动轴（7）的内端均固定安装第二伞齿轮（9），第二伞齿轮（9）与对应的第一伞齿轮（8）啮合配合，连接管（5）的外端设有安装转向管（10），转向管（10）与对应连接管（5）中心线同轴，转向管（10）与对应的连接管（5）的外端轴承活动连接，转向管（10）的外端侧部开设第三通孔（11），第三通孔（11）内设有横向的轮轴（12），轮轴（12）与对应的第三通孔（11）轴承活动连接，轮轴（12）的外端固定安装轮子（13），轮轴（12）的内端固定安装第三伞...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵越，
申请(专利权)人：苏州智德金网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32