可远程遥控的轮型暨弹跳机器人制造技术

本发明专利技术所公开的一种可远程遥控的轮型暨弹跳机器人，板体设有移动机构，移动机构设有至少驱动单元及至少一轮体，板体系对应设于所述轮体之间，驱动单元系设于该板体一侧，驱动单元系分别对应组设于所述轮体内侧；弹跳机构设有弹性组件及传动组件，弹性组件及传动组件系分别耦接驱动组件，驱动组件驱动传动组件，弹性组件呈弹性压缩的状态；以及处理单元，耦接该移动机构、该驱动单元、该传动组件、该驱动组件、接收单元及感测单元；本发明专利技术结合跳跃与轮体移动的运动方式，且用户利用远程遥控装置控制本发明专利技术进行轮体移动、间歇性跳跃、影像撷取及本发明专利技术与远程遥控装置间的无线通信，达致结构紧实、低耗能、位移及跳跃运动灵活与马达转矩低的功效。

A wheel type and jumping robot with remote remote control

A wheel type and jumping robot with remote remote control is disclosed in the invention. The plate body is provided with a moving mechanism, a moving mechanism has at least a driving unit and at least one wheel body. The plate system corresponds to the wheel body, the driving unit is located on the side of the plate body, and the driving unit is set at the inner side of the wheel body. The jump mechanism has an elastic component and a transmission component, the elastic component and the transmission component system are respectively coupled to the driving component, driving the component to drive the transmission component, the elastic component is elastic compression, and the processing unit, coupled with the mobile mechanism, the drive unit, the drive component, the receiving unit and the sensing list. The invention combines the movement mode of jumping and wheel movement, and the user controls the invention to carry on the movement of wheel body, intermittent jump, image capture, and wireless communication between the invention and remote remote control device by remote remote control device, which can achieve the work of tight structure, low energy consumption, displacement and jumping movement and low motor torque. Effect.

【技术实现步骤摘要】
可远程遥控的轮型暨弹跳机器人
本专利技术系提供一种可远程遥控的轮型暨弹跳机器人，尤指一种可藉由轮体移动于平坦面，亦可利用弹跳机构跃过具高度的障碍物者。
技术介绍
按，近年机器人正在替代人类发挥日益重要的作用，随着应用范围的扩大，机器人所要面对的环境愈趋险峻，诸如：军事侦察考、救灾、太空探索、考古探测及反恐等。此外，随着自动控制、电子技术、计算器、人工智能、光电感测、信息处理技术的快速发展，自动化及智能化系统的迅速发展，人们正在研制各种特殊移动机器人以满足前述需求。而在复杂地表条件的应用领域中，运动过程常碰到各种障碍物或沟渠，因此机器人需具有较高的自主运动能力及生存能力。因此移动性能系机器人在应用场合中其一的关键能力，且众多任务中，常需利用机器人抵达一般人员无法进入的区域进行探索、侦查、干扰或攻击等行动，而这些需求皆需有较高的移动能力。再者，机器人除必须具备优异之信息处理能力、感测能力、导航能力、通讯能力和判断能力外，还需具有复杂地形的自由运动能力及灵巧操作性方能有效地完成任务。目前移动机器人主要有两种运动方式：其一为轮式或履带式驱动，此为多数移动机器人的驱动方式，且轮式或履带式驱动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可远程遥控的轮型暨弹跳机器人，其特征在于，包含：一本体，其设有一板体，该板体设有一移动机构，该移动机构设有至少一驱动单元及至少一轮体，该板体系对应设于所述轮体之间，且所述驱动单元系设于该板体一侧，又所述驱动单元系分别对应组设于所述轮体内侧；一弹跳机构，其设有一弹性组件及一传动组件，该传动组件耦接一驱动组件，藉使该驱动组件驱动该传动组件，以令该弹性组件呈弹性压缩的状态，该传动组件更包含至少一滑轨，所述滑轨间设有一扣件，该扣件包含一螺杆及复数滚珠，所述滚珠抵掣于一该螺杆间的螺纹部以及一渐扩的接面之间，且该扣件与所述滑轨间设有复数档板；藉此该螺杆藉由该驱动组件驱动，使所述滚珠朝一预定位置位移时，...

【技术特征摘要】
1.一种可远程遥控的轮型暨弹跳机器人，其特征在于，包含：一本体，其设有一板体，该板体设有一移动机构，该移动机构设有至少一驱动单元及至少一轮体，该板体系对应设于所述轮体之间，且所述驱动单元系设于该板体一侧，又所述驱动单元系分别对应组设于所述轮体内侧；一弹跳机构，其设有一弹性组件及一传动组件，该传动组件耦接一驱动组件，藉使该驱动组件驱动该传动组件，以令该弹性组件呈弹性压缩的状态，该传动组件更包含至少一滑轨，所述滑轨间设有一扣件，该扣件包含一螺杆及复数滚珠，所述滚珠抵掣于一该螺杆间的螺纹部以及一渐扩的接面之间，且该扣件与所述滑轨间设有复数档板；藉此该螺杆藉由该驱动组件驱动，使所述滚珠朝一预定位置位移时，所述档板即抵掣并将该弹性组件略呈弹性压缩的状态；而当该扣件藉由该驱动组件驱动而位移至该预定位置时，所述滚珠即因该渐扩的接面而未抵掣于该螺杆，致使该弹性组件即呈弹性复位的状态；又该弹性组件、该传动组件及该驱动组件系设于该板体一侧；以及一处理单元，其系耦接该移动机构、该驱动单元、该传动组件、该驱动组件及一接收单元。2.根据权利要求1所述的可远程遥控的轮型暨弹跳机器人，其特征在于，所述移动机构更设有一减速单元，该减速单元耦接该处理单元。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李联旺，罗奕勋，吕宇峯，陈瑞鹏，徐俊智，
申请(专利权)人：龙华科技大学，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71