调整重心位置及轴距的运动装置及其调整方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于双运动副可同时或分别调整重心位置及轴距的运动装置及其调整方法。所述运动装置其组成包括：11前轮、12前轮支架、13前轮与车体间运动低副、21后轮、22后轮支架、23后轮与车体间运动低副、30车体。所述运动低副(13、23)可以是移动副、转动副、螺旋副，含有驱动，可自主运动。调整方法：(以运动低副为移动副说明)一、轴距不变仅调整重心在两轮间相对位置：两运动副同向同速运动；二、仅轴距调整但重心在两轮间相对位置不变：两运动副反向同速运动；三、同时调整轴距及重心在两轮间相对位置：两运动副不同速运动，视同向及反向可实现差动精细调整或叠加快速调整。

Motion device for adjusting center of gravity and wheelbase and its adjustment method

The invention relates to a motion device capable of adjusting the center of gravity position and wheelbase simultaneously and adjusting method based on a pair of moving pairs. The movement device comprises the 11 front wheel, the 12 front wheel bracket, the 13 front wheel and the motor low pair between the car body, the 21 rear wheel, the 22 rear wheel support, the 23 rear wheel with the car body, and the 30 car body. The lower pair (13, 23) of the motion can be a mobile pair, a rotary pair, a screw pair, and comprises a drive, which can autonomously move. Adjustment method: (taking the movement of the low pair as the moving pair) one, the axis distance can only adjust the relative position of the center of gravity between the two wheels: two the motion pair is moving with the same speed at the same speed; two, only the axis distance is adjusted, but the center of gravity is unchanged in the relative position between the two wheels: the two motion pair reversely moves in the same speed; and three, at the same time adjusting the wheelbase and the center of gravity are in the relative position of the two rounds at the same time: Two different speed movements of sports pairs, differential adjustment or superposition of quick adjustment can be realized in the same direction and reverse direction.

【技术实现步骤摘要】
调整重心位置及轴距的运动装置及其调整方法
本专利技术涉及交通运输及越障爬楼领域。尤其涉及一种重心位置及轴距均可调整的运动装置及其调整方法。
技术介绍
目前车辆一般为固定轴距，运动中重心位置固定不变。尚未见采用重心位置及轴距均可调整的运动装置进行交通运输及越障爬楼的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种重心位置及轴距均可调整的运动装置及其调整方法，以减小遇障轮排承载、降低遇障轮排所需越障扭矩；及解决各轮排同时遇障卡死的问题。运动装置遇障时，移动重心位置到非遇障轮上方附近，可使遇障轮减小承载甚至受向上的承载，从而可以轻易越障。运动装置各轮排均含驱动轮，同时遇障时，可以通过调整轴距，摆脱各轮排同时卡死的困境。加大轴距，增加对前轮排的推力，推动前轮排进行越障；减小轴距，增加对后轮排的拉力，拉动后轮排进行越障。交替变化轴距，可以交替使前轮排或后轮排进行越障，蠕动式前行。本专利技术能够使运动装置用较小的驱动功率进行越障，并能够摆脱各轮排同时遇障卡死的困境。附图说明附图为本专利技术所述运动装置的示意图。具体实施方式参见附图，本专利技术所述运动装置其组成包括：11前轮、12前轮支架、13前轮与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双运动副可同时或分别调整重心位置及轴距的运动装置，其特征在于：所述运动装置其组成包括：11前轮、12前轮支架、13前轮与车体间运动低副、21后轮、22后轮支架、23后轮与车体间运动低副、30车体。所述运动低副(13、23)可以是移动副、转动副、螺旋副，含有驱动，可自主运动。

【技术特征摘要】
1.一种基于双运动副可同时或分别调整重心位置及轴距的运动装置，其特征在于：所述运动装置其组成包括：11前轮、12前轮支架、13前轮与车体间运动低副、21后轮、22后轮支架、23后轮与车体间运动低副、30车体。所述运动低副(13、23)可以是移动副、转动副、螺旋副，含有驱动，可自主运动。2.一种同时或分别调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：于景之，于婷，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：发明
国别省市：山东,37