具有取料与运输功能的单晶硅棒取棒车制造技术

提供一种具有取料与运输功能的单晶硅棒取棒车，在车架为框架结构且车架底部设有行走轮，所述车架中部设有翻转机构且车架上端和底部分别设有对翻转机构的转动位置进行限制的限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ，所述车架左上端设有与翻转机构翻转至水平后位置对应的支撑块且车架右上端设有扶手，所述翻转机构与设于车架右上端并位于扶手左侧的控制器连接后完成翻转机构竖直取料或水平运输。本实用新型专利技术通过控制器控制翻转机构翻转后实现翻转机构的竖直取料或水平运输工作，整个过程实现自动化操作，减少人力，有效避免烫伤操作人员的现象，有效防止单晶硅棒跌落，取料后运输方便。

Single crystal silicon rod pickup vehicle with function of picking and transporting

A monocrystalline rod pickup rod with material and transportation function is provided with a frame structure and a walking wheel at the bottom of the frame. The middle of the frame is provided with a turnover mechanism, and the upper end of the frame and the bottom are provided with a limit switch I and a limit switch II, respectively, and the upper left end of the frame. A support block corresponding to the turnover mechanism to the horizontal position is provided and the upper right end of the frame is provided with a handrail. The turnover mechanism is connected with the right upper end of the frame and is connected to the left hand controller of the armrest to complete the vertical reclaimer or horizontal transport of the turnover mechanism. The utility model controls the vertical reclaimer or horizontal transportation of the turnover mechanism by controlling the turnover mechanism by controlling the turnover mechanism. The whole process realizes automatic operation, reduces manpower, effectively avoids the phenomenon of scald operators, effectively prevents the falling of monocrystalline silicon rods, and convenient transportation after taking material.

【技术实现步骤摘要】
具有取料与运输功能的单晶硅棒取棒车
本技术属于单晶硅棒生产
，具体涉及一种具有取料与运输功能的单晶硅棒取棒车。
技术介绍
单晶硅制造过程中，需将单晶硅棒从单晶炉中取出。目前取棒以人工取棒为主，将单晶硅棒升至单晶炉副室后将副室旋转至单晶炉侧方，然后下降单晶硅棒，落于存放装置上,下降过程须操作人员佩戴石棉手套，手扶单晶硅棒下降,随着单晶硅棒的下降，固定单晶硅棒的钢丝绳伸长，单晶硅棒极易发生摆动，烫伤操作人员，或者造成籽晶断裂，单晶硅棒跌落；此外，采用上述方法取出的单晶硅棒不易运输和移动，综上所述，有必要进行改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：提供一种具有取料与运输功能的单晶硅棒取棒车，通过控制器控制翻转机构翻转后实现翻转机构的竖直取料或水平运输工作，整个过程实现自动化操作，减少人力，有效避免烫伤操作人员的现象，有效防止单晶硅棒跌落，取料后运输方便。本技术采用的技术方案：具有取料与运输功能的单晶硅棒取棒车，具有车架，所述车架为框架结构且车架底部设有行走轮，所述车架中部设有翻转机构且车架上端和底部分别设有对翻转机构的转动位置进行限制的限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ，所述车架左上端设有与翻转机构翻转至水平后位置对应的支撑块且车架右上端设有扶手，所述翻转机构与设于车架右上端并位于扶手左侧的控制器连接后完成翻转机构竖直取料或水平运输。其中，所述翻转机构包括翻转支架、防护框、滚动轮、固定垫和伸缩推杆，所述翻转支架中部与车架中部上端通过活动轴铰接为一体，所述伸缩推杆位于翻转支架左侧且伸缩推杆与控制器连接，所述伸缩推杆一端与车架铰接且伸缩推杆另外一端与翻转支架下部铰接，并通过伸缩推杆活塞杆的伸缩拉动翻转支架以活动轴为中心转动，所述翻转支架上设有多个防护框且防护框内设有耐高温的防护层，所述防护框一端与翻转支架一侧活动连接且防护框另一端可拆式连接于翻转支架另一侧后呈与单晶硅棒相适配的半圆形结构，所述翻转支架两侧设有若干均匀分布的滚动轮且滚动轮斜向内设置，所述翻转支架下端固定有固定垫且固定垫上制有与单晶硅棒下端相适配的中心孔。进一步地，所述伸缩推杆为电动推杆或液压推杆。本技术与现有技术相比的优点：1、翻转机构与控制器连接后实现单晶硅棒取料的自动化操作，为单晶硅棒的运输提供便利，单晶硅棒在下降过程中无须操作人员佩戴石棉手套进行手扶，减少人力成本，避免操作人员烫伤；2、翻转支架上设有滚动轮和防护框，可有效防止钢丝绳较长时单晶硅棒发生摆动的现象，有效避免单晶硅棒跌落的现象，防护措施周全，避免事故发生；3、防护框内装有耐高温的防护层，可防止单晶硅棒与金属直接接触而产生单晶硅棒隐裂的现象。附图说明图1为本技术结构主视图；图2为本技术结构俯视图。具体实施方式下面结合附图1-2描述本技术的一种实施例。具有取料与运输功能的单晶硅棒取棒车，具有车架1，其特征在于：所述车架1为框架结构且车架1底部设有行走轮2，所述车架1中部设有翻转机构且车架1上端和底部分别设有对翻转机构的转动位置进行限制的限位开关Ⅰ12和限位开关Ⅱ4，所述车架1左上端设有与翻转机构翻转至水平后位置对应的支撑块13且车架1右上端设有扶手11，所述翻转机构与设于车架1右上端并位于扶手11左侧的控制器10连接后完成翻转机构竖直取料或水平运输；具体的，所述翻转机构包括翻转支架5、防护框6、滚动轮7、固定垫8和伸缩推杆3，所述翻转支架5中部与车架1中部上端通过活动轴14铰接为一体，所述伸缩推杆3位于翻转支架5左侧且伸缩推杆3与控制器10连接，所述伸缩推杆3一端与车架1铰接且伸缩推杆3另外一端与翻转支架5下部铰接，并通过伸缩推杆3活塞杆的伸缩拉动翻转支架5以活动轴14为中心转动，所述翻转支架5上设有多个防护框6且防护框6内设有耐高温的防护层，所述防护框6一端与翻转支架5一侧活动连接且防护框6另一端可拆式连接于翻转支架5另一侧后呈与单晶硅棒相适配的半圆形结构，所述翻转支架5两侧设有若干均匀分布的滚动轮7且滚动轮7斜向内设置，所述翻转支架5下端固定有固定垫8且固定垫8上制有与单晶硅棒下端相适配的中心孔9；具体的，所述伸缩推杆3为电动推杆或液压推杆。使用时，操作人员手握扶手11将取棒车推向单晶炉副室正下方位置后，接通电源，操作控制器10使伸缩推杆3收缩后拉动翻转支架5以活动轴14为中心旋转至垂直于地面位置，此时，翻转支架5下端与限位开关Ⅱ4接触后，限位开关4将自动激活，伸缩推杆3停止工作，翻转支架5停止旋转，将防护框6另一端通过螺丝固定于翻转支架5另一侧后防护框6呈与单晶硅棒相适配的半圆形结构，呈半圆形结构的防护框6略大于单晶硅棒，之后使单晶硅棒下降，单晶硅棒从防护框6中间缓慢下降，直至单晶硅棒下端插入固定垫8上的中心孔9内，防护框6内设有耐高温的防护层，单晶硅棒在下降过程中，在滚动轮7的作用下，可有效避免单晶硅棒与金属接触，防止单晶硅棒的隐裂现象，然后剪断籽晶，操作控制器10，使翻转支架5以活动轴14为中心旋转至水平位置后，此时，翻转支架5上端与支撑块13接触，同时翻转支架5上端与限位开关Ⅰ12接触后限位开关Ⅰ12将自动激活，伸缩推杆3停止工作，翻转支架5停止旋转，此时，单晶硅棒完成翻转，关闭电源后推动扶手11即可运走晶棒。本机构中翻转机构与控制器10连接后实现单晶硅棒取料的自动化操作，为单晶硅棒的运输提供便利，单晶硅棒在下降过程中无须操作人员佩戴石棉手套进行手扶，减少人力成本，避免操作人员烫伤，翻转支架5上设有滚动轮7和防护框6，可有效防止钢丝绳较长时单晶硅棒发生摆动的现象，有效避单晶硅棒跌落的现象，防护措施周全，避免事故发生，防护框6内装有耐高温防护层，可防止单晶硅棒与金属直接接触而产生单晶硅棒隐裂的现象。上述实施例，只是本技术的较佳实施例，并非用来限制本技术实施范围，故凡以本技术权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本技术权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有取料与运输功能的单晶硅棒取棒车，具有车架(1)，其特征在于：所述车架(1)为框架结构且车架(1)底部设有行走轮(2)，所述车架(1)中部设有翻转机构且车架(1)上端和底部分别设有对翻转机构的转动位置进行限制的限位开关Ⅰ(12)和限位开关Ⅱ(4)，所述车架(1)左上端设有与翻转机构翻转至水平后位置对应的支撑块(13)且车架(1)右上端设有扶手(11)，所述翻转机构与设于车架(1)右上端并位于扶手(11)左侧的控制器(10)连接后完成翻转机构竖直取料或水平运输。

【技术特征摘要】
1.具有取料与运输功能的单晶硅棒取棒车，具有车架(1)，其特征在于：所述车架(1)为框架结构且车架(1)底部设有行走轮(2)，所述车架(1)中部设有翻转机构且车架(1)上端和底部分别设有对翻转机构的转动位置进行限制的限位开关Ⅰ(12)和限位开关Ⅱ(4)，所述车架(1)左上端设有与翻转机构翻转至水平后位置对应的支撑块(13)且车架(1)右上端设有扶手(11)，所述翻转机构与设于车架(1)右上端并位于扶手(11)左侧的控制器(10)连接后完成翻转机构竖直取料或水平运输。2.根据权利要求1所述的具有取料与运输功能的单晶硅棒取棒车，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支架(5)、防护框(6)、滚动轮(7)、固定垫(8)和伸缩推杆(3)，所述翻转支架(5)中部与车架(1)中部上端通过活动轴(14)铰接为一体，所述伸缩推杆(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴红伟，王文彦，高波，李拥军，黄挺，冯鑫，相英，
申请(专利权)人：陕西有色光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61