一种手自一体式充电桩制造技术

本发明专利技术公开了一种手自一体式充电桩，包括充电桩本体、转盘、控制器、用于设别车辆类型的RFID射频识别模块以及用于设别车辆充电接口位置的定位测距模块，所述充电桩本体包括支座、三轴悬臂机械手、自动充电枪、手动充电枪以及用于提供电能的电源系统，其中，三轴悬臂机械手固定于支座上，手动充电枪固定于支座的侧面上，自动充电枪固定于三轴悬臂机械手上，转盘位于支座的正前方，且RFID射频识别模块的输出端及定位测距模块的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与转盘的控制端及三轴悬臂机械手的控制端相连接，该充电桩能够实现手动及自动的汽车充电。

A kind of self integrated charging pile

The invention discloses a hand self integrated charging pile, which includes a charging pile body, a turntable, a controller, a RFID radio frequency identification module for the type of a vehicle, and a positioning and distance measuring module for the position of the charging interface of the vehicle. The charging pile body comprises a bearing, a three axis cantilever mechanical hand, an automatic charging gun, a manual charge. An electric gun and a power supply system for providing electrical energy, in which the three axis cantilever manipulator is fixed to the support, the manual charging gun is fixed on the side of the support, the automatic charging gun is fixed on the three axis cantilever manipulator, the turntable is located in front of the support, and the output end of the RFID RFID module and the output end of the positioning range finder module. It is connected with the input of the controller, the output end of the controller is connected with the control end of the turntable and the control end of the three axis cantilever mechanical hand. The charging pile can be used to charge the car manually and automatically.

【技术实现步骤摘要】
一种手自一体式充电桩
本专利技术属于电动汽车充电领域，涉及一种手自一体式充电桩。
技术介绍
汽车产业作为一个很高的能源消耗产业，随着汽车拥有量持续攀升，能源消耗、大气污染也会变得越发严重，电动汽车的普及推广将成为解决这个问题的一个重要突破口。然而要实现电动车的普及推广，相关的配套设施建设是电动汽车产业化的重要支撑，也是车主能够购买电动汽车的重要参考之一。目前市场上的充电桩均需要人为操作来连接电动汽车，加大了充电站建设的运营成本以及带来了较差的用户体验，不利于充电桩乃至电动汽车的普及。当然也有部分机构正在单纯的研究自动充电桩，然而对于不习惯新型自动充电装置的用户而言，传统的手动充电依旧具有存在的价值。因此只有将手动和自动兼顾于一体的充电桩才能真正满足广大人民的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种手自一体式充电桩，该充电桩能够实现手动及自动的汽车充电。为达到上述目的，本专利技术所述的手自一体式充电桩包括充电桩本体、转盘、控制器、用于识别车辆类型的RFID射频识别模块以及用于设别车辆充电接口位置的定位测距模块，所述充电桩本体包括支座、三轴悬臂机械手、自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手自一体式充电桩，其特征在于，包括充电桩本体、转盘(7)、控制器、用于识别车辆类型的RFID射频识别模块以及用于设别车辆充电接口位置的定位测距模块(3)，所述充电桩本体包括支座(1)、三轴悬臂机械手、自动充电枪(5)、手动充电枪(11)以及用于提供电能的电源系统，其中，三轴悬臂机械手固定于支座(1)上，手动充电枪(11)固定于支座(1)的侧面上，自动充电枪(5)固定于三轴悬臂机械手上，转盘(7)位于支座(1)的正前方，且RFID射频识别模块的输出端及定位测距模块(3)的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与转盘(7)的控制端及三轴悬臂机械手的控制端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种手自一体式充电桩，其特征在于，包括充电桩本体、转盘(7)、控制器、用于识别车辆类型的RFID射频识别模块以及用于设别车辆充电接口位置的定位测距模块(3)，所述充电桩本体包括支座(1)、三轴悬臂机械手、自动充电枪(5)、手动充电枪(11)以及用于提供电能的电源系统，其中，三轴悬臂机械手固定于支座(1)上，手动充电枪(11)固定于支座(1)的侧面上，自动充电枪(5)固定于三轴悬臂机械手上，转盘(7)位于支座(1)的正前方，且RFID射频识别模块的输出端及定位测距模块(3)的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与转盘(7)的控制端及三轴悬臂机械手的控制端相连接。2.根据权利要求1所述的手自一体式充电桩，其特征在于，还包括用于计量汽车充电电量的电能计量模块、用于进行电气保护的电气保护模块、用于打印汽车充电账单的账单打印模块以及用于进行人机交互的人机交互模块，电能计量模块、账单打印模块及人机交互模块与控制器相连接。3.根据权利要求1所述的手自一体式充电桩，其特征在于，定位测距模块(3)为分离式红外超声波模块。4.根据权利要求1所述的手自一体式充电桩，其特征在于，三轴悬臂机械手包括光杆(6)、第一滑块(13)、第二滑块(14)、第三滑块、第一螺杆(12)、第二螺杆(8)、伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷旭，陈毅，冯斌，赵熙，杨一鸣，汪贵平，赵祥模，朱进玉，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61