一种双源无轨电车电电耦合控制方法及动力装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双源无轨电车电电耦合控制方法及动力装置，利用小波变换功率分流策略将汽车的需求功率分解为高频和低频两部分，充分利用超级电容在提供瞬时的大电流和高频功率的优势，将汽车需求功率的高频部分让超级电容提供，汽车需求功率的低频部分由动力电池或供电线网提供，制动过程利用超级电容的特性首先给超级电容充电。整个系统将动力电池不擅长提供的高频部分能量由超级电容来提供，同时当处于在网工作模式时供电线网可以根据实际行驶状况以及动力电池和超级电容的荷电状态来实时调整能量分配，即给汽车行驶需求提供能量以及给动力电池和超级电容充电情况，而在脱网工作模式时动力电池和超级电容协同工作，提供汽车行驶的功率需求。

Electric and electric coupling control method and power device for dual source trolleybus

The invention relates to a dual source tramcar electric and electric coupling control method and power device. Using the wavelet transform power shunting strategy, the demand power of the car is decomposed into two parts of high frequency and low frequency, and the super capacitor is fully utilized to provide instantaneous high current and high frequency power, and the high frequency part of the car's demand power is made super. The stage capacitor provides, the low frequency part of the car's demand power is provided by the power battery or the power supply wire network, and the braking process uses the characteristics of the supercapacitor to first charge the supercapacitor. The whole system makes the power battery not good at providing high frequency part of the energy provided by the supercapacitor, while the power supply line network can adjust the energy distribution according to the actual driving condition and the power and the supercapacitor when it is in the network operation mode, that is, to supply energy and power to the driving demand of the car. Batteries and super capacitors are charged, while power grid and super capacitor work together in the off grid mode to provide power requirements for the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种双源无轨电车电电耦合控制方法及动力装置
本专利技术涉及一种双源无轨电车电电耦合控制方法及动力装置，特别涉及一种以动力电池、超级电容和供电线网为能量源的电动汽车电电耦合控制方法及其动力装置。技术背景目前常见的电动汽车动力系统具有以下问题：(1)制动能量回收效果不好原因：传统的电动汽车只有动力电池作为车载能量源，在制动回收能量时，由于动力电池的充电功率和充电电流的限制，制动回收时的充电功率和充电电流往往被限制在一个特定的水平，制动发电电机的发电功率和发电电流受到限制，相当一部分制动能量由于不满足动力电池的充电需求而浪费，从而降低了能量回收率。(2)能量供给系统难以满足行驶需求原因：传统的电动汽车只有动力电池提供能量，汽车在行驶过程中对功率的需求具有瞬时性即在短时间内需要电池进行大电流放电，而为了保证动力电池的安全和使用寿命，电池的放电电流往往被限制在一定范围内，难以满足汽车行驶需求。同时由于电池储存的能量有限，这又限制的汽车的行驶里程。(3)动力电池使用寿命短原因：传统的电动汽车只有动力电池提供能量，汽车在行驶过程中各种工况往往经常变换，汽车在匀速、加速、制动三种工况下的变换反应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双源无轨电车电电耦合控制方法，双源无轨电车包括供电线网、超级电容、电机和动力电池；将汽车需求功率分为高频部分和低频部分；其包括：在网工作模式，双源无轨电车与供电线网结合；超级电容提供需求功率的所述高频部分，供电线网提供需求功率的所述低频部分；脱网工作模式，双源无轨电车与供电线网断开；汽车需求功率小于等于动力电池能提供的最大功率时，超级电容提供需求功率的高频部分，动力电池提供需求功率的低频部分。

【技术特征摘要】
1.一种双源无轨电车电电耦合控制方法，双源无轨电车包括供电线网、超级电容、电机和动力电池；将汽车需求功率分为高频部分和低频部分；其包括：在网工作模式，双源无轨电车与供电线网结合；超级电容提供需求功率的所述高频部分，供电线网提供需求功率的所述低频部分；脱网工作模式，双源无轨电车与供电线网断开；汽车需求功率小于等于动力电池能提供的最大功率时，超级电容提供需求功率的高频部分，动力电池提供需求功率的低频部分。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：脱网工作模式时，当汽车需求功率的所述低频部分大于动力电池能提供的最大功率时，动力电池输出其最大功率，该动力电池输出功率作为所述低频功率的一部分，超级电容提供所述高频部分以及动力电池不能提供的低频功率的另一部分。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：根据汽车需求功率将在网工作模式分为正功率缺口、无功率缺口和负功率缺口，正功率缺口指汽车需求功率大于所述供电线网能提供的最大功率，无功率缺口指汽车需求功率小于等于所述供电线网能提供的最大功率，负功率缺口指汽车不需要线网提供功率；将动力电池划分为高SOC区间、中SOC区间和低SOC区间；将超级电容划分为高SOV区间、中SOV区间和低SOV区间。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：动力电池处于低SOC区间以及超级电容处于低SOV区间时两者均不再供电；动力电池处于高SOC区间以及超级电容处于高SOV区间时两者均不进行充电。5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：当...

【专利技术属性】
技术研发人员：何洪文，闫梅，田野，彭剑坤，李梦林，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11