一种熔套筒自动拆模检测分捡机组制造技术

本发明专利技术公开了一种电熔套筒自动拆模检测分捡机组，包括拆模检测机构、传送机构、上料机构和收集箱，所述上料机构固定于拆模检测机构上方，所述传送机构固定于拆模检测机构一侧，所述收集箱固定于传送机构的输出侧；所述拆模检测机构固定于机架的上方，所述上料机构通过立柱固定于机架上，拆模检测机构包括拆模组件和检测组件，所述检测组件固定于拆模组件的旁侧；本发明专利技术自动化程度高，节省工人，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

A kind of automatic dismantling and detecting and sorting unit for melting sleeve

The invention discloses an electric melting sleeve automatic stripping and detecting and detecting and sorting unit, which includes a die breaking detection mechanism, a transmission mechanism, a feeding mechanism and a collection box. The feeding mechanism is fixed above the mold breaking detection mechanism, and the transmission mechanism is fixed on the side of the die breaking detection mechanism, and the collecting box is fixed on the output side of the transmission mechanism; The mold breaking detection mechanism is fixed above the rack. The feeding mechanism is fixed to the frame through a vertical column, and the die detection and detection mechanism includes a die breaking component and a detection component. The detection assembly is fixed on the side of the mold assembly component. The invention has high automation, saves workers, raises production efficiency, and has a good market. Application value.

【技术实现步骤摘要】
一种熔套筒自动拆模检测分捡机组
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种熔套筒自动拆模检测分捡机组。
技术介绍
电熔套筒由嵌入在它和管子之间的接合面内的加热元件通过焦耳效应加热，使它们周围的材料熔化，从而使管子和管件表面熔在一起。实现这样的接合的方法之一就是将塑料管的端部插入电熔套筒内并使端部在电熔套筒内相接。导电体(漆包线)埋在电熔套筒件的内表面。当两根管子的端部位于电熔套筒内部时，启动电熔焊机使电流通过电阻丝而使两个端部被加热，继而熔化电阻丝周边的塑料(PE)以及管子外表面的一部分，从而使两个端部以密封接合的方式被熔化或焊接到管件上。此种管子及接合系统用于燃气、水、化工及通讯行业。现有技术中在电熔套筒的生产过程中，需要将导电体（漆包线）绕于芯棒上，送到注塑机注塑，之后进入冷却系统进行冷却，冷却后需要对电熔套筒实现拆模，即将电熔套筒内的芯棒实现拉出，芯棒由两个柱状的金属棒构成，现有技术中需要人工实现拆模操作，之后仍需要人工对电熔套筒实现电性检测与外观检测，及对检测后的电熔套筒实现分捡，费时费力，生产效率低。现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现在技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种熔套筒自动拆模检测分捡机组。本专利技术提供的技术文案，一种电熔套筒自动拆模检测分捡机组，包括拆模检测机构、传送机构、上料机构和收集箱，所述上料机构固定于拆模检测机构上方，所述传送机构固定于拆模检测机构一侧，所述收集箱固定于传送机构的输出侧；所述拆模检测机构固定于机架的上方，所述上料机构通过立柱固定于机架上，拆模检测机构包括拆模组件和检测组件，所述检测组件固定于拆模组件的旁侧；所述上料机构包括上料组件和输送组件，所述上料组件包括上料滑轨和上料机械手，所述上料机构手固定于上料滑轨的滑座上，所述输送组件包括输送滑轨和输送机械手，所述输送机械手固定于输送滑轨上。优选地，所述拆模组件包括固定座和拆模装置，所述拆模装置设置为两组，两组拆模装置相对设置于固定座的两侧，所述固定座包括基座和固定于基座上的半圆形筒座，半圆形筒座两端设置突起，电熔套筒容置于半圆形筒座内，所述半圆形筒座拆卸式固定于基座上。优选地，所述拆模装置包括固定于机架上的驱动气缸、直线滑轨和分离块，所述分离块固定于直线滑轨的滑座上，所述驱动气缸的输出端连接直线滑轨的滑座，驱动气缸驱动分离块运动，所述分离块用于分离电熔套筒的芯棒，所述分离块为电永磁铁。优选地，所述检测组件包括检测座、检测仪、贴标机和工业相机，所述检测仪与检测座电性连接，所述贴标机固定于检测座旁侧，所述工业相机固定于检测座的两端，检测座两端的工业相机朝向检测座上的电熔套筒进行拍照，所述检测座内设置两个触点，检测座的两个触点分别与电熔套筒上的两个触点电性连接。优选地，所述检测座、贴标机均设置为两个，两个所述检测座均与检测仪连接。优选地，所述传送机构包括两组传送带，所述收集箱设置为两个，分别为残次品箱和合格品箱，两个收集箱分别承接于两组传送带的下方，用于收集电熔套筒。优选地，所述上料机械手包括第一竖直滑轨和固定于第一竖直滑轨的滑座上的两个上料夹爪，所述第一竖直滑轨的滑座由第一竖直气缸驱动；所述输送机械手包括第二竖直滑轨和固定于第二竖直滑轨的滑座上的两个输送夹爪，所述第二竖直滑轨的滑座由第二竖直气缸驱动。优选地，所述拆模组件设置为两组，两组拆模组件并排固定于机架上。相对于现有技术的有益效果，通过上料机构实现了对电熔套筒的自动上料、从拆模组件到检测组件的输送以及从检测组件到传送机构的输送，节省人工，运输效率高；通过拆模检测机构实现了芯棒的自动拔出及电熔套筒内电连通性的检测，同时实现对电熔套筒外观完整性检测，对合格品实现了贴标操作，以及对合格品和残次品的分捡；本专利技术自动化程度高，节省工人，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术拆模检测机构的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本专利技术说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本专利技术所附权利要求的保护范围。为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。下面结合附图对本专利技术作详细说明。如图1和图2所示，一种电熔套筒自动拆模检测分捡机组，包括拆模检测机构6、传送机构、上料机构和收集箱8，所述上料机构固定于拆模检测机构6上方，所述传送机构固定于拆模检测机构6一侧，所述收集箱8固定于传送机构的输出侧；所述拆模检测机构6固定于机架1的上方，所述上料机构通过立柱固定于机架1上，拆模检测机构6包括拆模组件61和检测组件62，所述检测组件62固定于拆模组件61的旁侧；所述上料机构包括上料组件和输送组件，所述上料组件包括上料滑轨2和上料机械手3，所述上料机构手固定于上料滑轨2的滑座上，所述输送组件包括输送滑轨4和输送机械手5，所述输送机械手5固定于输送滑轨4上。优选地，所述拆模组件61包括固定座613和拆模装置，所述拆模装置设置为两组，两组拆模装置相对设置于固定座613的两侧，所述固定座613包括基座和固定于基座上的半圆形筒座，半圆形筒座两端设置突起，电熔套筒容置于半圆形筒座内，所述半圆形筒座拆卸式固定于基座上。优选地，所述拆模装置包括固定于机架1上的驱动气缸611、直线滑轨和分离块612，所述分离块612固定于直线滑轨的滑座上，所述驱动气缸611的输出端连接直线滑轨的滑座，驱动气缸611驱动分离块612运动，所述分离块612用于分离电熔套筒的芯棒，所述分离块612为电永磁铁。优选地，所述检测组件62包括检测座622、检测仪621、贴标机624和工业相机623，所述检测仪621与检测座622电性连接，所述贴标机624固定于检测座622旁侧，所述工业相机623固定于检测座622的两端，检测座622两端的工业相机623朝向检测座622上的电熔套筒625进行拍照，所述检测座622内设置两个触点，检测座622的两个触点分别与电熔套筒625上的两个触点电性连接。优选地，所述检测座622、贴标机624均设置为两个，两个所述检测座622均与检测仪621连接。优选地，所述传送机构包括两组传送带7，所述收集箱8设置为两个，分别为残次品箱和合格品箱，两个收集箱8分别承接于两组传送带7的下方，用于收集电熔套筒625。优选地，所述上料机械手3包括第一竖直滑轨和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电熔套筒自动拆模检测分捡机组，其特征在于，包括拆模检测机构、传送机构、上料机构和收集箱，所述上料机构固定于拆模检测机构上方，所述传送机构固定于拆模检测机构一侧，所述收集箱固定于传送机构的输出侧；所述拆模检测机构固定于机架的上方，所述上料机构通过立柱固定于机架上，拆模检测机构包括拆模组件和检测组件，所述检测组件固定于拆模组件的旁侧；所述上料机构包括上料组件和输送组件，所述上料组件包括上料滑轨和上料机械手，所述上料机构手固定于上料滑轨的滑座上，所述输送组件包括输送滑轨和输送机械手，所述输送机械手固定于输送滑轨上。

【技术特征摘要】
1.一种电熔套筒自动拆模检测分捡机组，其特征在于，包括拆模检测机构、传送机构、上料机构和收集箱，所述上料机构固定于拆模检测机构上方，所述传送机构固定于拆模检测机构一侧，所述收集箱固定于传送机构的输出侧；所述拆模检测机构固定于机架的上方，所述上料机构通过立柱固定于机架上，拆模检测机构包括拆模组件和检测组件，所述检测组件固定于拆模组件的旁侧；所述上料机构包括上料组件和输送组件，所述上料组件包括上料滑轨和上料机械手，所述上料机构手固定于上料滑轨的滑座上，所述输送组件包括输送滑轨和输送机械手，所述输送机械手固定于输送滑轨上。2.根据权利要求1所述一种电熔套筒自动拆模检测分捡机组，其特征在于，所述拆模组件包括固定座和拆模装置，所述拆模装置设置为两组，两组拆模装置相对设置于固定座的两侧，所述固定座包括基座和固定于基座上的半圆形筒座，半圆形筒座两端设置突起，电熔套筒容置于半圆形筒座内，所述半圆形筒座拆卸式固定于基座上。3.根据权利要求2所述一种电熔套筒自动拆模检测分捡机组，其特征在于，所述拆模装置包括固定于机架上的驱动气缸、直线滑轨和分离块，所述分离块固定于直线滑轨的滑座上，所述驱动气缸的输出端连接直线滑轨的滑座，驱动气缸驱动分离块运动，所述分离块用于分离电熔套筒的芯棒，所述分离块为电永磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：林丽霞，沈小锋，
申请(专利权)人：东莞旺科知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44