一种缸套抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种缸套抓取装置，其特征在于包括有固定加热缸套的定位机构及抓取缸套的放置机构，所述的定位机构包括有底板，在该底板上设有多个缸体定位座，所述的放置机构包括有固定板，在固定板的两端分别设有导向套，在所述的固定板上端面上设有驱动板，在该驱动板的两端分别设有驱动件，在所述的固定板底端面设有与定位座数量相同的抓取机构，该抓取机构顶部与驱动板相固定连接且驱动板在驱动件的驱动力下可使抓取机构抓取缸套和放置缸套。本发明专利技术的有益效果是不仅可快速的实现高温缸套的快速抓取，同时，还可实现缸套的精确放置，从而保证铝合金缸体的使用要求和提高铸造的工作效益，降低人工成本。

A cylinder liner grabbing device

The invention relates to a cylinder liner grabbing device, which consists of a positioning mechanism with a fixed heating cylinder and a placement mechanism to grab a cylinder sleeve. The positioning mechanism includes a bottom plate with a plurality of cylinder block positioning seats on the floor. The placement mechanism includes a fixed plate, and a guide is provided at both ends of the fixed plate. A driving plate is provided on the two ends of the driving plate, and the end face of the driving plate is provided with the same grasping mechanism with the positioning seat. The top of the grasping mechanism is fixed to the driving plate and the driving plate can grab the cylinder under the driving force of the driving part. Set and place the cylinder sleeve. The beneficial effect of the invention is not only to quickly realize the fast grasping of the high temperature cylinder sleeve, but also to realize the accurate placement of the cylinder sleeve, so as to ensure the requirements of the use of the aluminum alloy cylinder and improve the working efficiency of the casting and reduce the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种缸套抓取装置
本专利技术涉及一种缸套的辅助组装装置，更具体的说是涉及一种一种缸盖抓取装置，主要应用于发动机缸套的生产领域。
技术介绍
铝合金缸体是发动机的重要零件之一，缸体缸孔是发动机完成混合气体压缩，燃烧，膨胀做功的能量转换室，其在工作中承受着各种内外载荷和温度的剧变。鉴于汽缸工作环境的工况条件恶劣，现有的发动机都会在缸体中镶嵌缸套，其优点有：1、降低缸体加工要求提高成品率，保证精度；2、可以对存在一定程度内的磨损、拉缸、锈蚀等缺陷的缸套进行返修再加工(如镗缸作业)，从而延长和提高缸套的工作寿命；3、可以通过优选材料，针对苛刻的工况条件，选择和优化缸套材料，达到优良的工作性能。现有的铝合金缸体在生产过程中均是通过铝合金低压铸造技术，在铝合金缸体中镶嵌铸包缸套，如本申请人在先前申请的中国专利技术专利CN201609760U已详细阐述了目前行业内通常所两种采取的方式，以及这两种方式技术的不足，该专利虽能有效解决这两种技术不足，然而在使用过程中，金属气室在驱动过程存在漏气，且金属固定板易变形不耐磨，加之结构复杂不能有效的大批量生产中。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本专利技术提供一种缸盖抓取装置，该抓取装置可更快，精准的夹取，放置缸套，有效避免铝合金缸体的气室发生漏气，保证发动机缸体的使用性能。为解决以上技术问题，本专利技术采取的技术方案是一种缸套抓取装置，包括有固定加热缸套的定位机构及抓取缸套的放置机构，所述的定位机构包括有底板，在该底板上设有多个缸体定位座，该定位座的外径与缸套的内径相匹配且两相邻的定位座之间的距离与发动机缸体内缸孔的距离相匹配；在底板的两侧端分别设有定位柱；所述的放置机构包括有固定板，在固定板的两端分别设有导向套，该导向套的位置分别与定位柱的位置相匹配并套置在定位柱上，在所述的固定板上端面上设有驱动板，在该驱动板的两端分别设有驱动件，该驱动件底部与固定板相固定，驱动件的驱动杆分别与驱动板的两端固定连接；在所述的固定板底端面设有与定位座数量相同的抓取机构，该抓取机构顶部与驱动板相固定连接且驱动板在驱动件的驱动力下可使抓取机构抓取缸套和放置缸套。进一步，所述的抓取机构包括有拉杆，该拉杆一端与驱动板固定连接，另一端置于安装在固定板上的弹簧夹套内；所述的弹簧夹套为两端相通的圆柱体且其外径小于缸套的内径；在所述弹簧夹套的周侧壁上均匀设置有若干条分割槽使弹簧夹套下方形成多块可在外力作用下撑开和自动复位的弹簧片；在所述的弹簧夹套内设有抓取控制腔及和抓取控制腔相连接的放置腔，抓取控制腔内为圆形孔，放置腔内为锥形孔，该锥形孔的小口径端与抓取控制腔的圆形孔相连；在所述的拉杆底部设有大于抓取控制腔内径且小于放置腔锥形孔内径的环形块，该环形块在驱动件带动驱动板向上位移时可驱使弹簧夹套的弹簧片向外膨胀抓取缸套。进一步，所述的弹簧夹套顶端设有安装环，该安装环的直径大于弹簧夹套外径并与弹簧夹套为一体结构；在弹簧夹套外设有固定套，该固定套的内径小于安装环的内径且大于弹簧夹套的外径，所述的安装环与固定套的顶端面相贴合且固定套与固定板固定连接。进一步，在所述的固定板底端面上设有多个与安装环外径相匹配的沉孔，所述的安装环置于沉孔内；在所述的固定套的底端设有底盖，弹簧夹套置于固定套和底盖中并间隔配合；在固定板的上端面设有上盖，所述的上盖、固定套和底盖通过螺栓与固定板固定连接。进一步，在所述的拉杆外套设有限位套，该限位套穿过固定板其两端分别置于上盖和弹簧夹套中；所述的限位套的内径与拉杆的外径相匹配且在限位套外中心处设有限位环，该限位环置于固定板上端面的第二沉孔中。进一步，所述的驱动件为气缸，气缸的进气管和出气管分别与气体管路相连接；在所述的固定板的正侧壁上设有控制阀，该控制阀可控制气缸进气管和出气管的通断。进一步，在所述的固定板的两端处设有长条形通孔使固定板两端形成两个提环。本专利技术的有益效果是通过在底板上设置定位座，在抓取缸套前就利用人工或机械手将高达500℃的缸套放置在定位座上，固定板通过导向套与定位柱相连使安装在固定板上的抓取机构垂直于缸套的正上方；此时，驱动件就可带动驱动板向下位移并使抓取机构插入高温缸套内并与缸套硬连接，这样再人工抬起固定板使导向套与定位柱相分离并转运至发动机缸体上方，再启动驱动件向上位移并带动驱动板向下运行使抓取机构与缸套相脱离，从而实现高温缸套的迅速、精确放置在缸体的缸孔内；采用这种结构，不仅可快速的实现高温缸套的快速抓取，同时，还可实现缸套的精确放置，从而保证铝合金缸体的使用要求和提高铸造的工作效益，降低人工成本。附图说明图1为本专利技术实施例一种缸套抓取装置的立体结构图图2为本专利技术实施例一种缸套抓取装置的剖视结构图图3为本专利技术实施例中固定板的俯视立体图图4为本专利技术实施例中固定板的仰视立体图图5为本专利技术实施例中拉杆的立体结构图图6为本专利技术实施例中弹簧夹套的立体结构图图7为本专利技术实施例中限位套的立体结构图图8为本专利技术实施例中固定套的立体结构图具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施方式作进一步说明：如图1-8所示，本专利技术为一种缸套抓取装置，包括有固定加热缸套的定位机构及抓取缸套的放置机构，所述的定位机构包括有底板1，在该底板1上设有多个缸体定位座11，该定位座11的外径与缸套的内径相匹配且两相邻的定位座11之间的距离与发动机缸体内缸孔的距离相匹配；在底板1的两侧端分别设有定位柱12；所述的放置机构包括有固定板2，在固定板2的两端分别设有导向套21，该导向套21的位置分别与定位柱12的位置相匹配并套置在定位柱12上，在所述的固定板2上端面上设有驱动板3，在该驱动板3的两端分别设有驱动件4，该驱动件4底部与固定板2相固定，驱动件4的驱动杆分别与驱动板3的两端固定连接；在所述的固定板2底端面设有与定位座11数量相同的抓取机构5，该抓取机构5顶部与驱动板3相固定连接且驱动板3在驱动件4的驱动力下可使抓取机构5抓取缸套和放置缸套；通过在底板1上设置定位座11，在抓取缸套前就利用人工或机械手将高达500℃的缸套放置在定位座11上，固定板2通过导向套21与定位柱12相连使安装在固定板2上的抓取机构5垂直于缸套的正上方；此时，驱动件4就可带动驱动板3向下位移并使抓取机构5插入高温缸套内并与缸套硬连接，这样再人工或自动机械手抬起固定板2使导向套21与定位柱12相分离并转运至发动机缸体上方，再启动驱动件4向上位移并带动驱动板3向下运行使抓取机构5与缸套相脱离，从而实现高温缸套的迅速、精确放置在缸体的缸孔内；采用这种结构，不仅可快速的实现高温缸套的快速抓取，同时，还可实现缸套的精确放置，从而保证铝合金缸体的使用要求和提高铸造的工作效益，降低人工成本。定位座11和抓取机构5的数量可根据实际需求而定，优选为4个，与现有的主流发动机缸数相同。在本实施例中，为了便于抓取高温缸套及防止在抓取过程中损坏缸套，所述的抓取机构5包括有拉杆51，该拉杆51一端与驱动板3固定连接，另一端置于安装在固定板2上的弹簧夹套52内；所述的弹簧夹套52为两端相通的圆柱体且其外径小于缸套的内径，其外径比缸套的内径小，这样在抓取时弹簧夹套52的底端就可插入缸套的内径中；在所述弹簧夹套52的周侧壁上均匀设置有若干条分割槽521使弹簧夹套52下方形成多块可在外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缸套抓取装置，其特征在于包括有固定加热缸套的定位机构及抓取缸套的放置机构，所述的定位机构包括有底板，在该底板上设有多个缸体定位座，该定位座的外径与缸套的内径相匹配且两相邻的定位座之间的距离与发动机缸体内缸孔的距离相匹配；在底板的两侧端分别设有定位柱；所述的放置机构包括有固定板，在固定板的两端分别设有导向套，该导向套的位置分别与定位柱的位置相匹配并套置在定位柱上，在所述的固定板上端面上设有驱动板，在该驱动板的两端分别设有驱动件，该驱动件底部与固定板相固定，驱动件的驱动杆分别与驱动板的两端固定连接；在所述的固定板底端面设有与定位座数量相同的抓取机构，该抓取机构顶部与驱动板相固定连接且驱动板在驱动件的驱动力下可使抓取机构抓取缸套和放置缸套。

【技术特征摘要】
1.一种缸套抓取装置，其特征在于包括有固定加热缸套的定位机构及抓取缸套的放置机构，所述的定位机构包括有底板，在该底板上设有多个缸体定位座，该定位座的外径与缸套的内径相匹配且两相邻的定位座之间的距离与发动机缸体内缸孔的距离相匹配；在底板的两侧端分别设有定位柱；所述的放置机构包括有固定板，在固定板的两端分别设有导向套，该导向套的位置分别与定位柱的位置相匹配并套置在定位柱上，在所述的固定板上端面上设有驱动板，在该驱动板的两端分别设有驱动件，该驱动件底部与固定板相固定，驱动件的驱动杆分别与驱动板的两端固定连接；在所述的固定板底端面设有与定位座数量相同的抓取机构，该抓取机构顶部与驱动板相固定连接且驱动板在驱动件的驱动力下可使抓取机构抓取缸套和放置缸套。2.根据权利要求1所述的一种缸套抓取装置，其特征在于所述的抓取机构包括有拉杆，该拉杆一端与驱动板固定连接，另一端置于安装在固定板上的弹簧夹套内；所述的弹簧夹套为两端相通的圆柱体且其外径小于缸套的内径；在所述弹簧夹套的周侧壁上均匀设置有若干条分割槽使弹簧夹套下方形成多块可在外力作用下撑开和自动复位的弹簧片；在所述的弹簧夹套内设有抓取控制腔及和抓取控制腔相连接的放置腔，抓取控制腔内为圆形孔，放置腔内为锥形孔，该锥形孔的小口径端与抓取控制腔的圆形孔相连；在所述的拉杆底部设有大于抓取控制腔内径且小于放置腔锥形孔内径的环...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩剑，叶涛，胡锋，严瑜，董磊，
申请(专利权)人：温州瑞明工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33