水路两用运输无人机制造技术

本实用新型专利技术的水路两用运输无人机，涉及无人机技术领域，是由支撑板和旋翼构成，支撑板为长方形、其四个角上均设有电机，电机的输出端连接旋翼，支撑板的顶面固定了置物槽，支撑板底面固定了控制器，支撑板底面四角固定了起落杆，起落杆的底部设有支脚，支脚的外壁包裹了气囊，气囊上设有排气阀。本实用新型专利技术适用于快递等领域的小件货物运输，其顶部的置物槽设计，用于放置货物，其内部增设磁板，使用时可在货物的底部固定金属质底板，使货物与机体能够结合为一个整体；同时其起落杆底部的支脚上增设的气囊，这样在无人机降落的过程中，使机体和货物均得到一定的缓冲，更有利于保护机体和货物；同时气囊亦可适用于水路，即使在水上也可进行降落。

Waterway dual-use unmanned aerial vehicle

The utility model is composed of an unmanned aerial vehicle (UAV), which is composed of a support plate and a rotor. The supporting plate is a rectangular and four angles with an electric motor, a rotor is connected to the output end of the motor, the top surface of the support plate is fixed to the grooves, the bottom of the support plate is fixed with the controller, and the bottom of the support plate is four angles. The landing rod is fixed, the bottom of the landing rod is provided with supporting feet, and the outer wall of the supporting foot is wrapped with an air bag, and the air bag is provided with an exhaust valve. The utility model is suitable for the transport of small pieces of goods in the fields of express and other fields. The top placement slot is designed for placing the goods. The internal magnetic plates are added to the goods. The metal plate can be fixed at the bottom of the goods in use, so that the goods and the body can be integrated into a whole; at the same time, the air bag on the base of the bottom of the landing rod is added. In the process of unmanned aerial vehicle landing, both the body and the goods are given a certain buffer, which is more conducive to the protection of the body and goods; at the same time, the air bag can also be applied to the waterway, even in the water.

【技术实现步骤摘要】
水路两用运输无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种水路两用运输无人机。
技术介绍
无人机的技术日趋成熟，目前已有快递公司将无人机应用于快递运输，也有部分商超、餐厅和旅游景点将无人机用于派送常用的、体积较小的日常用品或零食饮料，而且还收到了消费者的欢迎，但对于一些处于水上的旅游景点，或者在进行水上旅游项目的消费者，同样有日常需要或者应急需要，尤其是当相对独立的船上或者岛上的消费者发生突发情况的时候，就需要对急需的产品进行快速配送；同时在无人机运输货物时，运输稳定性差，一旦无人机发生位移，其运输的货物由于惯性作用，会给无人机一个相反方向的力，无法实现货机合一，影响无人机的飞行稳定性，同时由于货物具有一定的重量，落地时对于起落架的损伤较大，若落地不稳还会造成无人机的翻转，危险性极大。
技术实现思路
本技术对于上述现有技术的不足，提供了一种水路两用运输无人机。本技术的水路两用运输无人机，是由支撑板和旋翼构成，所述的支撑板为长方形、其四个角上均设有电机，电机的输出端连接旋翼，所述的支撑板的顶面固定了置物槽，支撑板的底面固定了控制器，支撑板底面的四角固定了起落杆，起落杆的底部设有支脚，支脚的外壁包裹了气囊，气囊上设有排气阀，所述的控制器的内部设有处理器、电源、充气装置和加速度感应器，处理器分别与电源、充气装置、加速度感应器、排气阀和旋翼电路连接，气囊的进气端连接充气装置的输出端。作为本技术的进一步改进，所述的支撑板四个角的上下两侧均设有旋翼。作为本技术的进一步改进，所述的置物槽的底部设有磁板。本技术的水路两用运输无人机，适用于快递等领域的小件货物运输，其顶部的置物槽设计，用于放置货物，其内部增设磁板，使用时可在货物的底部固定金属质底板，使货物与机体能够结合为一个整体，若为金属材质的货物，可直接吸附为一体；同时其起落杆底部的支脚上增设的气囊，使用时，加速度感应器对无人机的加速度进行检测，当监测到无人机迅速降落时，启动充气装置，开启气囊，这样在无人机降落的过程中，使机体和货物均得到一定的缓冲，更有利于保护机体和货物；同时气囊亦可适用于水路，即使在水上也可进行降落。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术电路连接框图。具体实施方式如图1所示，本技术的水路两用运输无人机，是由支撑板1和旋翼2构成，所述的支撑板1为长方形，所述的支撑板1四个角的上下两侧均设有电机3，电机3的输出端连接旋翼2，不但给无人机提供足够的动力，同时能够时转向更加精准；所述的支撑板1的顶面固定了置物槽4，所述的置物槽4的底部设有磁板14，使用时可在货物的底部固定金属质底板，使货物与机体能够结合为一个整体，增强载货无人机的稳定性，若为金属材质的货物，可直接与支撑板1吸附为一体；支撑板1的底面固定了控制器5，支撑板1底面的四角固定了起落杆6，起落杆6的底部设有支脚7，支脚7的外壁包裹了气囊8，气囊8上设有排气阀9，所述的控制器5的内部设有处理器10、电源11、充气装置12和加速度感应器13，处理器10分别与电源11、充气装置12、加速度感应器13、排气阀9和旋翼2电路连接（如图2），气囊8的进气端连接充气装置12的输出端；，使用时，加速度感应器13对无人机的加速度进行检测，当监测到无人机迅速降落时，启动充气装置12，开启气囊8，这样在无人机降落的过程中，使机体和货物均得到一定的缓冲，更有利于保护机体和货物；同时气囊8亦可适用于水路，即使在水上也可进行降落，当降落完成后，开启排气阀9完成排气。本文档来自技高网...

【技术保护点】
水路两用运输无人机，是由支撑板（1）和旋翼（2）构成，其特征在于所述的支撑板（1）为长方形、其四个角上均设有电机（3），电机（3）的输出端连接旋翼（2），所述的支撑板（1）的顶面固定了置物槽（4），支撑板（1）的底面固定了控制器（5），支撑板（1）底面的四角固定了起落杆（6），起落杆（6）的底部设有支脚（7），支脚（7）的外壁包裹了气囊（8），气囊（8）上设有排气阀（9），所述的控制器（5）的内部设有处理器（10）、电源（11）、充气装置（12）和加速度感应器（13），处理器（10）分别与电源（11）、充气装置（12）、加速度感应器（13）、排气阀（9）和旋翼（2）电路连接，气囊（8）的进气端连接充气装置（12）的输出端。

【技术特征摘要】
1.水路两用运输无人机，是由支撑板（1）和旋翼（2）构成，其特征在于所述的支撑板（1）为长方形、其四个角上均设有电机（3），电机（3）的输出端连接旋翼（2），所述的支撑板（1）的顶面固定了置物槽（4），支撑板（1）的底面固定了控制器（5），支撑板（1）底面的四角固定了起落杆（6），起落杆（6）的底部设有支脚（7），支脚（7）的外壁包裹了气囊（8），气囊（8）上设有排气阀（9），所述的控制器（5）的内部设有处理器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝峰，方程，李玲，孟鹿鹿，朱惠彬，徐嘉荫，刘梦奇，
申请(专利权)人：黑龙江云顶航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23