一种带有防摔防震结构的无人机制造技术

本实用新型专利技术的一种带有防摔防震结构的无人机,涉及无人机技术领域，是在机身内部装有蓄电池和触发释放装置，在机身的侧面设有机翼，每个机翼末端安装有螺旋桨；在机身上部设有保护仓，在保护仓的顶部设有一个降落伞装置，所述降落伞装置包括伞包、伞体和弹出装置，弹出装置设置在伞体下方并由触发释放装置连接；在机身下端面设有防震支撑腿，在防震支撑腿的下端依次连接有连接棒、缓冲柱、缓冲管和底盘。该装置一旦因发生意外坠落，其机身上保护仓内的降落伞就会打开，从而使无人机的下落速度减慢，同时在缓冲柱和减震弹簧的作用下，可防止无人机因下落接触地面而剧烈震动导致内部元件损坏的情况发生，有效解决了现有技术的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防摔防震结构的无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及一种带有防摔防震结构的无人机。
技术介绍
无人机因其具有机动灵活、结构小巧、反应快速、无人飞行和操作要求低的优点，引起了广泛的关注，尤其是在民用方面，大多数人会利用无人机进行地形勘察和飞行俯拍，随着无人机的种类日渐增多，其产生的问题也越来越突出，首先当使用者在地理位置和环境的比较苛刻的地区进行拍摄时，其山上的落石、树枝或鸟类很容易将普通无保护结构的无人机撞落，甚至导致无人机坠毁，其次在一些地面不平的山区，普通的无人机脚架没有缓冲防震结构，这样就会导致无人机下降时，因剧烈震动而导致内部元件损坏，因此需要一种带有防摔防震结构的无人机来解决以上问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种带有防摔防震结构的无人机。本技术的一种带有防摔防震结构的无人机，包括机身，机身内部装有蓄电池和触发释放装置，在机身的侧面四周均匀间隔设有三个以上向上倾斜的机翼，每个机翼末端的上端面安装有旋转电机，在旋转电机的输出端固定连接有螺旋桨；所述机身上部通过弹性支柱连接有一个保护仓，在保护仓的顶部设有一个降落伞装置，所述降落伞装置包括伞包、伞体和弹出装置，伞包设置在保护仓顶部中心位置，伞体设置在伞包内，弹出装置设置在伞体下方并由触发释放装置连接；在机身下端面上均匀间隔设有四个防震支撑腿，在防震支撑腿的下端固定有连接棒，所述连接棒的下端固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的外部活动套装有缓冲管，缓冲管内部设有减震弹簧，所述减震弹簧的顶端与缓冲柱底部固定连接、底端与缓冲管的内底壁固定连接，在缓冲管的底部固定连接有底盘，在底盘的下表面固定连接有连接片，所述连接片的外表面通过转动轴活动连接有滚轮。作为本技术的进一步改进，触发释放装置和旋转电机均与蓄电池电性连接。作为本技术的进一步改进，触发释放装置包括控制模块、备用电源、重力加速传感器和触发器，所述备用电源、重力加速传感器和触发器与控制模块连接。本技术的一种带有防摔防震结构的无人机，结构合理，一旦无人机因落石、树枝或鸟类碰撞，发生意外坠落的情况时，其机身上保护仓内的降落伞就会打开，从而使无人机的下落速度减慢，起到保护无人机的作用，同时在缓冲柱和减震弹簧结构的配合下，可防止无人机因下落接触地面而剧烈震动导致内部元件损坏的情况发生，有效解决了现有技术的不足，满足了农业植保的需要。附图说明图1为本技术收缩状态时的结构示意图；图2为本实用新伸展状态时的结构示意图；图3为防震支撑腿底部剖面图。具体实施方式本技术的一种带有防摔防震结构的无人机，包括机身1，机身1内部装有蓄电池和触发释放装置2，所述触发释放装置2包括控制模块、备用电源、重力加速传感器和触发器，所述备用电源、重力加速传感器和触发器与控制模块连接，在机身1的侧面四周均匀间隔设有三个以上向上倾斜的机翼3，每个机翼3末端的上端面安装有旋转电机4，在旋转电机4的输出端固定连接有螺旋桨5，其中触发释放装置2和旋转电机4均与蓄电池电性连接。所述机身1上部通过弹性支柱连接有一个保护仓11，在保护仓11的顶部设有一个降落伞装置，所述降落伞装置包括伞包13、伞体14和弹出装置15，伞包13设置在保护仓11顶部中心位置，伞体14设置在伞包13内，弹出装置15设置在伞体14下方并由触发释放装置2连接；在机身1下端面上均匀间隔设有四个防震支撑腿16，在防震支撑腿16的下端固定有连接棒17，所述连接棒17的下端固定连接有缓冲柱18，所述缓冲柱18的外部活动套装有缓冲管6，缓冲管6内部设有减震弹簧19，所述减震弹簧19的顶端与缓冲柱18底部固定连接、底端与缓冲管6的内底壁固定连接，在缓冲管6的底部固定连接有底盘7，在底盘7的下表面固定连接有连接片8，所述连接片8的外表面通过转动轴9活动连接有滚轮10。使用时，一旦无人机坠落，触发释放装置2的重力加速传感器就会感应到失重状态从而将信号传送给控制模块，控制模块识别后分别发送指令工作控制触发器，其中控制触发器控制降落伞装置；降落伞装置启动，弹出装置15将降落伞的伞体14从伞包13中推出，辅助打开降落伞，降落伞就可有效减缓无人机的降落速度，减小无人机落地的冲击力，同时当无人机落地时，其下方的防震支撑腿16上的压力会作用到缓冲柱18上，缓冲柱18将力作用到减震弹簧19上，减震弹簧19被压缩，等无人机完全落地平稳，减震弹簧19被压缩的力会使减震弹簧19恢复初始状态，由此对无人机起到一个防震的作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有防摔防震结构的无人机，包括机身（1），其特征在于机身（1）内部装有蓄电池和触发释放装置（2），在机身（1）的侧面四周均匀间隔设有三个以上向上倾斜的机翼（3），每个机翼（3）末端的上端面安装有旋转电机（4），在旋转电机（4）的输出端固定连接有螺旋桨（5）；所述机身（1）上部通过弹性支柱连接有一个保护仓（11），在保护仓（11）的顶部设有一个降落伞装置，所述降落伞装置包括伞包（13）、伞体（14）和弹出装置（15），伞包（13）设置在保护仓（11）顶部中心位置，伞体（14）设置在伞包（13）内，弹出装置（15）设置在伞体（14）下方并由触发释放装置（2）连接；在机身（1）下端面上均匀间隔设有四个防震支撑腿（16），在防震支撑腿（16）的下端固定有连接棒（17），所述连接棒（17）的下端固定连接有缓冲柱（18），所述缓冲柱（18）的外部活动套装有缓冲管（6），缓冲管（6）内部设有减震弹簧（19），所述减震弹簧（19）的顶端与缓冲柱（18）底部固定连接、底端与缓冲管（6）的内底壁固定连接，在缓冲管（6）的底部固定连接有底盘（7），在底盘（7）的下表面固定连接有连接片（8），所述连接片（8）的外表面通过转动轴（9）活动连接有滚轮（10）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带有防摔防震结构的无人机，包括机身（1），其特征在于机身（1）内部装有蓄电池和触发释放装置（2），在机身（1）的侧面四周均匀间隔设有三个以上向上倾斜的机翼（3），每个机翼（3）末端的上端面安装有旋转电机（4），在旋转电机（4）的输出端固定连接有螺旋桨（5）；所述机身（1）上部通过弹性支柱连接有一个保护仓（11），在保护仓（11）的顶部设有一个降落伞装置，所述降落伞装置包括伞包（13）、伞体（14）和弹出装置（15），伞包（13）设置在保护仓（11）顶部中心位置，伞体（14）设置在伞包（13）内，弹出装置（15）设置在伞体（14）下方并由触发释放装置（2）连接；在机身（1）下端面上均匀间隔设有四个防震支撑腿（16），在防震支撑腿（16）的下端固定有连接棒（17），所述连接棒（17）的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐嘉荫，黄文怡，王朝军，朱海峰，梁宝岚，梁宝悠，
申请(专利权)人：黑龙江云顶航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23