一种无人机转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机转向装置，包括支撑座和设置于支撑座的起落架，所述起落架包括设置于支撑座的可相对支撑座转动的旋转件、套设于旋转件内的连接套体、以及与连接套体下端连接的缓冲组件，缓冲组件设置有轮子，所述连接套体可相对旋转件自转，所述支撑座固定有延伸架，所述延伸架装设有转向舵机，转向舵机的输出端固定有转向摇臂，所述连接套体的表面设置有连接件，转向摇臂和连接件之间连接有转向连杆。本实用新型专利技术结构简单，连接套体和轮子之间设置有缓冲组件，能够有效地减弱起飞或降落时的冲击，无人机转向装置不易损坏，使用寿命长。

A kind of unmanned aerial vehicle steering device

The utility model relates to an unmanned aerial vehicle (UAV) technical field, in particular to a UAV steering gear, including a support seat and a landing gear set on a support seat. The landing gear includes a rotating piece that is rotated by a supporting seat, a connecting sleeve set in a rotating part, and a slow connection with the lower end of the connecting sleeve. The supporting seat is fixed with an extension. The extension frame is equipped with a steering steering machine, the output end of the steering steering machine is fixed with a steering rocker arm, and the surface of the connection sleeve is provided with a connector, and a connection between the steering rocker arm and the connecting piece is connected. Turn to the connecting rod. The utility model has simple structure, and a buffer component is arranged between the connecting sleeve body and the wheel, which can effectively reduce the impact when taking off or landing, and the UAV steering device is not easily damaged and has long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机转向装置
本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机转向装置。
技术介绍
无人机的前轮转向机构对于无人机的起降过程尤其重要，为避免无人机在起飞前冲出跑道，必须保证无人机在跑道上按指定的直线滑行。为了实现无人机沿直线滑行，可以通过主轮差动刹车、前轮转向、以及方向舵纠偏等多种方式或者其组合实现。但在实际操作中，前轮转向在保证无人机沿直线滑行的效果最为明显。比如在使用主轮差动刹车纠偏时，当两个主轮调整刹车力大小时，前轮能随着主轮刹车力矩的大小随时调整航向角，从而实现无人机沿直线滑行。即使无人机在高速滑跑阶段，方向舵起到纠偏效果时，也往往在配合前轮转向共同作用时才能取得较好效果。目前市场上的转向装置的结构通常较为复杂，小零部件较多，转向装置在无人机起飞和降落的过程中会受到较大的冲击，在长时间使用之后小零部件容易损坏，需要频繁地进行维护，生产维护成本较高。因此，一种结构简单、坑冲击性能良好的转向装置是目前市场所需的。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种无人机转向装置，该无人机转向装置结构简单，连接套体和轮子之间设置有缓冲组件，能够有效地减弱起飞或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机转向装置，其特征在于：包括支撑座和设置于支撑座的起落架，所述起落架包括设置于支撑座的可相对支撑座转动的旋转件、套设于旋转件内的连接套体、以及与连接套体下端连接的缓冲组件，缓冲组件设置有轮子，所述连接套体可相对旋转件自转，所述支撑座固定有延伸架，所述延伸架装设有转向舵机，转向舵机的输出端固定有转向摇臂，所述连接套体的表面设置有连接件，转向摇臂和连接件之间连接有转向连杆。

【技术特征摘要】
1.一种无人机转向装置，其特征在于：包括支撑座和设置于支撑座的起落架，所述起落架包括设置于支撑座的可相对支撑座转动的旋转件、套设于旋转件内的连接套体、以及与连接套体下端连接的缓冲组件，缓冲组件设置有轮子，所述连接套体可相对旋转件自转，所述支撑座固定有延伸架，所述延伸架装设有转向舵机，转向舵机的输出端固定有转向摇臂，所述连接套体的表面设置有连接件，转向摇臂和连接件之间连接有转向连杆。2.根据权利要求1所述的一种无人机转向装置，其特征在于：所述缓冲组件包括用于装设所述轮子的安装架、缓冲套筒、缓冲连杆和限位组件，缓冲套筒的上端与所述连接套体的下端固定连接，缓冲连杆的下端与安装架固定连接，缓冲连杆的上端套设于缓冲套筒之内，缓冲连杆的上端面和缓冲套筒之间设置有弹性件。3.根据权利要求2所述的一种无人机转向装置，其特征在于：所述限位组件由两根限位连杆组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄赛，
申请(专利权)人：广东黄赛航空科技有限公司，黄赛，
类型：新型
国别省市：广东,44