一种铣削船用螺旋桨叶片的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种铣削船用螺旋桨叶片的机器人，包括底座、螺纹杆、螺旋桨放置台、侧挡板和铣削机器人，所述底座下端开设有安装槽，且安装槽内部下端通过液压缸与万象轮相连接，所述螺纹杆贯穿于底座内部，且螺纹杆一端连接有手轮，所述螺纹杆一端通过轴承与底座相连接，且螺纹杆贯穿于限位块内部，所述螺旋桨放置台设置于底座上端，且螺旋桨放置台下端连接有限位块，所述侧挡板设置于底座上端，所述吸尘口外侧连接有吸尘管，所述铣削机器人设置于底座上端一侧，且底座下端开设有凹槽。该铣削船用螺旋桨叶片的机器人安装槽内部凹形结构高度与液压缸和万象轮的最低高度相等，能够通过对液压缸的调节实现将万象轮伸出到安装槽的外侧的目的。

A robot for milling propeller blades for ship

The invention discloses a robot for milling ship propeller blades, which includes a base, a screw rod, a propeller placement table, a side baffle and a milling robot. The lower end of the base is provided with an installation slot, and the lower end of the installation groove is connected with a Vientiane through a hydraulic cylinder, and the screw rod runs through the base and the screw rod. A hand wheel is connected at one end, and one end of the screw rod is connected by a bearing with a base, and the screw rod is penetrated inside the limit block. The propeller placement table is arranged on the upper end of the base, and the lower end of the propeller placement platform is connected with a finite bit. The side baffle is arranged on the upper end of the base, and the outside of the suction mouth is connected with a dust suction pipe. The milling robot is arranged on one side of the upper end of the base, and the lower end of the base is provided with grooves. The height of the inner concave structure of the robot installation slot for the propeller blade of the milling ship is equal to the minimum height of the hydraulic cylinder and the Vientiane wheel. By adjusting the hydraulic cylinder, the Vientiane wheel can be extended to the outside of the installation slot.

【技术实现步骤摘要】
一种铣削船用螺旋桨叶片的机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种铣削船用螺旋桨叶片的机器人。
技术介绍
随着工业现代化和科技现代化步伐的不断迈进，工业生产设备不断得到更新，越来越多的工业机器人不断出现在人们的生产加工的过程中，铣削船用螺旋桨叶片的机器人便是其中的一种，能够精确对船用螺旋桨叶片进行加工，有效的提高了螺旋桨叶片的加工效率，但是现有的铣削船用螺旋桨叶片的机器人由于其体积较大不方便在狭小的通道内进行搬运，并且不具有良好的除尘效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铣削船用螺旋桨叶片的机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的铣削船用螺旋桨叶片的机器人由于其体积较大不方便在狭小的通道内进行搬运，并且不具有良好的除尘效果的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铣削船用螺旋桨叶片的机器人，包括底座、螺纹杆、螺旋桨放置台、侧挡板和铣削机器人，所述底座下端开设有安装槽，且安装槽内部下端通过液压缸与万象轮相连接，所述螺纹杆贯穿于底座内部，且螺纹杆一端连接有手轮，所述螺纹杆一端通过轴承与底座相连接，且螺纹杆贯穿于限位块内部，所述螺旋桨放置台设置于底座上端，且螺旋桨放置台下端连接有限位块，所述侧挡板设置于底座上端，且侧挡板中部安装有吸尘口，所述吸尘口外侧连接有吸尘管，所述铣削机器人设置于底座上端一侧，且底座下端开设有凹槽。优选的，所述安装槽内部凹形结构高度与液压缸和万象轮的最低高度相等，且安装槽内部直径与万象轮的最大宽度相等。优选的，所述限位块内部螺纹结构与螺纹杆外侧螺纹结构相吻合，且限位块下端为凸形结构。优选的，所述限位块下端凸形结构与底座为滑动连接。优选的，所述侧挡板为橡胶材质，且侧挡板中部为波纹状结构。优选的，所述凹槽共设置有两组，且其关于底座的中轴线对称。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该铣削船用螺旋桨叶片的机器人安装槽内部凹形结构高度与液压缸和万象轮的最低高度相等，能够通过对液压缸的调节实现将万象轮伸出到安装槽的外侧的目的，从而能够方便将装置在狭小的内部进行移动，同时不会对装置的固定安装造成影响，并且限位块内部螺纹结构与螺纹杆外侧螺纹结构相吻合，且限位块下端为凸形结构，能够方便通过螺纹杆的转动实现对限位块的位置进行调节的目的，进而能够实现对螺旋桨放置台的位置进行调节的目的，吸尘口的设置，能够通过吸尘管与外界吸尘装置进行连接，从而能够方便实现吸尘的目的，进而能够达到除尘的效果。附图说明图1为本专利技术主视结构示意图；图2为本专利技术底座侧视结构示意图；图3为本专利技术图1中A处局部放大结构示意图。图中：1、底座，2、安装槽，3、液压缸，4、万象轮，5、螺纹杆，6、手轮，7、轴承，8、限位块，9、螺旋桨放置台，10、侧挡板，11、吸尘口，12、吸尘管，13、铣削机器人，14、凹槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种铣削船用螺旋桨叶片的机器人，包括底座1、安装槽2、液压缸3、万象轮4、螺纹杆5、手轮6、轴承7、限位块8、螺旋桨放置台9、侧挡板10、吸尘口11、吸尘管12、铣削机器人13和凹槽14，底座1下端开设有安装槽2，且安装槽2内部下端通过液压缸3与万象轮4相连接，安装槽2内部凹形结构高度与液压缸3和万象轮4的最低高度相等，且安装槽2内部直径与万象轮4的最大宽度相等，能够通过对液压缸3的调节实现将万象轮4伸出到安装槽2的外侧的目的，从而能够方便将装置在狭小的内部进行移动，同时不会对装置的固定安装造成影响，螺纹杆5贯穿于底座1内部，且螺纹杆5一端连接有手轮6，螺纹杆5一端通过轴承7与底座1相连接，且螺纹杆5贯穿于限位块8内部，限位块8内部螺纹结构与螺纹杆5外侧螺纹结构相吻合，且限位块8下端为凸形结构，能够方便通过螺纹杆5的转动实现对限位块8的位置进行调节的目的，进而能够实现对螺旋桨放置台9的位置进行调节的目的，螺旋桨放置台9设置于底座1上端，且螺旋桨放置台9下端连接有限位块8，限位块8下端凸形结构与底座1为滑动连接，能够通过滑动的方式带动限位块8移动，同时能够实现对限位块8的方向进行限定的目的，侧挡板10设置于底座1上端，且侧挡板10中部安装有吸尘口11，侧挡板10为橡胶材质，且侧挡板10中部为波纹状结构，吸尘口11外侧连接有吸尘管12，铣削机器人13设置于底座1上端一侧，且底座1下端开设有凹槽14，凹槽14共设置有两组，且其关于底座1的中轴线对称，方便通过外界的运输装置对装置进行搬运。工作原理：在使用该铣削船用螺旋桨叶片的机器人时，首先，应该对该装置的结构进行简单的了解，接着接通电源，启动液压缸3，液压缸3带动万象轮4从安装槽2内部伸出，进而能够方便将装置在狭小的空间内进行移动，同时能够通过叉车（图中未画出）通过凹槽14将该装置在开阔地带进行运输，当装置运输到指定位置后，再将需要进行加工的船用螺旋桨叶片放置在螺旋桨放置台9上，之后转动手轮6，手轮6带动螺纹杆5转动，从而使得限位块8能够沿着底座1内部凹形结构进行移动，从而能够使得螺旋桨放置台9上端放置的船用螺旋桨叶片能够被移动到合适的位置，接着便能够通过铣削机器人13对船用螺旋桨叶片进行加工，同时启动外接的吸尘装置（图中未画出），吸尘装置（图中未画出）通过吸尘口11和吸尘管12，能够将铣削产生的碎屑和粉尘吸除，从而达到除尘的目的，这就是该铣削船用螺旋桨叶片的机器人的整个使用过程，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铣削船用螺旋桨叶片的机器人，包括底座（1）、螺纹杆（5）、螺旋桨放置台（9）、侧挡板（10）和铣削机器人（13），其特征在于：所述底座（1）下端开设有安装槽（2），且安装槽（2）内部下端通过液压缸（3）与万象轮（4）相连接，所述螺纹杆（5）贯穿于底座（1）内部，且螺纹杆（5）一端连接有手轮（6），所述螺纹杆（5）一端通过轴承（7）与底座（1）相连接，且螺纹杆（5）贯穿于限位块（8）内部，所述螺旋桨放置台（9）设置于底座（1）上端，且螺旋桨放置台（9）下端连接有限位块（8），所述侧挡板（10）设置于底座（1）上端，且侧挡板（10）中部安装有吸尘口（11），所述吸尘口（11）外侧连接有吸尘管（12），所述铣削机器人（13）设置于底座（1）上端一侧，且底座（1）下端开设有凹槽（14）。

【技术特征摘要】
1.一种铣削船用螺旋桨叶片的机器人，包括底座（1）、螺纹杆（5）、螺旋桨放置台（9）、侧挡板（10）和铣削机器人（13），其特征在于：所述底座（1）下端开设有安装槽（2），且安装槽（2）内部下端通过液压缸（3）与万象轮（4）相连接，所述螺纹杆（5）贯穿于底座（1）内部，且螺纹杆（5）一端连接有手轮（6），所述螺纹杆（5）一端通过轴承（7）与底座（1）相连接，且螺纹杆（5）贯穿于限位块（8）内部，所述螺旋桨放置台（9）设置于底座（1）上端，且螺旋桨放置台（9）下端连接有限位块（8），所述侧挡板（10）设置于底座（1）上端，且侧挡板（10）中部安装有吸尘口（11），所述吸尘口（11）外侧连接有吸尘管（12），所述铣削机器人（13）设置于底座（1）上端一侧，且底座（1）下端开设有凹槽（14）。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红奇，徐高峰，陈志国，梅斌贤，王湘来，
申请(专利权)人：镇江同舟螺旋桨有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32