The invention discloses an automobile coating experimental equipment, including a rack, a car dividing plate assembly, at least one model car to be installed on a car dividing plate assembly, a material tray for holding a car glass, a feeding component for conveying a material plate, and a coating device used for applying to a model car. The first jig of the glue, the second jig for drawing / releasing the automobile glass, the glue dispenser with the glue gun, the six axis robot and the controller, which are electrically connected with the six axis robot, the glue dispenser, the feeding component, the automobile dividing plate component, and the six axle robot used to assemble the first fixture to the model car. Glue, then assemble second fixtures to draw the car glass to the dispensing gun and glue it to the model car. The invention is simple in structure, small in volume, convenient in installation and transportation and low in cost. It is convenient for mass production and is used for teaching and popularization, and can show the application technology of robot in automobile coating.
【技术实现步骤摘要】
汽车涂胶实验设备
本专利技术涉及教学设备
,具体地说是一种汽车涂胶实验设备。
技术介绍
目前机器人已经在工业领域得到普及应用,在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业。人受主观意识左右,在长时间的高强度的作业下难免会犯困,导致工作失误、效率低下。于是机器人汽车涂胶应运而生,实现高效率、精确的汽车涂胶。但是工业设备多存在着结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点;不利于大批量生产及教学推广。为了展现机器人应用技术,以培养创新精神和实践能力为宗旨的各种机电一体化、工业自动化类教学设备,有必要开发一种汽车涂胶实验设备。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术公开一种汽车涂胶实验设备。本专利技术为实现上述目的,采取以下技术方案予以实现:一种汽车涂胶实验设备,包括机架,所述机架上设有汽车分度盘组件、放置在汽车分度盘组件上的至少一个待安装玻璃的模型汽车、盛放汽车玻璃的料盘、用于输送料盘的送料组件、内设涂胶装置用于对模型汽车涂胶的第一夹具、用于吸取/放开汽车玻璃的第二夹具、设有点胶枪的点胶机、六轴机器人和控制器;所述控制器分别与六轴机器人、点胶机、送料组件、汽车分度盘组件电连接;所述六轴机器人用于组装第一夹具对模型汽车进行涂胶,再组装第二夹具吸取汽车玻璃至点胶枪涂胶后安装于模型汽车。优选地,所述汽车分度盘组件包括设有六个用于放置模型汽车的工位的汽车分度盘、用于驱动汽车分度盘转动的分度台、设置在分度台上的卡槽式传感器与光纤传感器、设置在汽车分度盘下表面与每个工位一一对应的六个到位感应件;所述到位感应件与卡槽式传感器连接时,其对应工位 ...
【技术保护点】
一种汽车涂胶实验设备,包括机架,其特征在于,所述机架上设有汽车分度盘组件、放置在汽车分度盘组件上的至少一个待安装玻璃的模型汽车、盛放汽车玻璃的料盘、用于输送料盘的送料组件、内设涂胶装置用于对模型汽车涂胶的第一夹具、用于吸取/放开汽车玻璃的第二夹具、设有点胶枪的点胶机、六轴机器人和控制器;所述控制器分别与六轴机器人、点胶机、送料组件、汽车分度盘组件电连接;所述六轴机器人用于组装第一夹具对模型汽车进行涂胶,再组装第二夹具吸取汽车玻璃至点胶枪涂胶后安装于模型汽车。
【技术特征摘要】
1.一种汽车涂胶实验设备,包括机架,其特征在于,所述机架上设有汽车分度盘组件、放置在汽车分度盘组件上的至少一个待安装玻璃的模型汽车、盛放汽车玻璃的料盘、用于输送料盘的送料组件、内设涂胶装置用于对模型汽车涂胶的第一夹具、用于吸取/放开汽车玻璃的第二夹具、设有点胶枪的点胶机、六轴机器人和控制器;所述控制器分别与六轴机器人、点胶机、送料组件、汽车分度盘组件电连接;所述六轴机器人用于组装第一夹具对模型汽车进行涂胶,再组装第二夹具吸取汽车玻璃至点胶枪涂胶后安装于模型汽车。2.根据权利要求1所述的一种汽车涂胶实验设备,其特征在于,所述汽车分度盘组件包括设有六个用于放置模型汽车的工位的汽车分度盘、用于驱动汽车分度盘转动的分度台、设置在分度台上的卡槽式传感器与光纤传感器、设...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶光显,钟明,
申请(专利权)人:肇庆三向教学仪器制造股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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