一种风电叶片模具用铺布装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种风电叶片模具用铺布装置，包括铺布机构、用于驱动铺布机构升降的升降机构、用于驱动铺布机构沿模具长度方向移动的第一驱动组件，以及驱动铺布机构沿模具宽度方向移动的第二驱动组件，所述铺布机构安装于所述升降机构的下方，所述升降机构滑设于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件滑设于所述第一驱动组件上。本实用新型专利技术具有保证铺设平整性，成型叶片质量高，且污染少、操作方便快速等优点。

A cloth laying device for wind turbine blade die

The utility model provides a cloth laying device for a wind turbine blade mold, which includes a cloth laying mechanism, a lifting mechanism for driving the lifting mechanism of a cloth laying mechanism, a first driving component for driving a cloth laying mechanism to move along the direction of the die, and a second drive component that is moved along the width direction of the die laying mechanism. The structure is installed below the lifting mechanism, the lifting mechanism is slid on the second drive component, and the second drive component is slid on the first drive component. The utility model has the advantages of ensuring smoothness of the laying, high quality of forming blades, less pollution, convenient and quick operation, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片模具用铺布装置
本技术涉及风电领域，尤其涉及一种风电叶片模具用铺布装置。
技术介绍
风电叶片通常采用叶片模具灌注成型。在叶片灌注成型前，叶片模具内表面需铺设玻璃纤维布，以满足叶片成型后的刚度需求，保证叶片的力学性能。现有技术中，叶片模具内表面的玻璃纤维布铺设通常采用人工铺布的方式。由于风电叶片模具内表面为不规则曲面，且人工操作无法控制力度及方向，使得玻璃纤维布铺设时不仅很难保证铺设的方向，也很容易造成玻纤褶皱、相邻玻璃纤维布搭接宽度超差的现象，从而影响风电叶片的力学性能，造成质量缺陷；同时，风电叶片模具的长度通常为50～70米，模具宽度最宽可达3～4米，生产过程中操作人员需进入风电叶片模具内部进行铺层，容易造成玻璃纤维布的污染和踩踏破坏，造成质量缺陷，同时人工操作时工作量大、效率低，造成叶片成型周期长，生产效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种保证铺设平整性，成型叶片质量高，且污染少、操作方便快速的风电叶片模具用铺布装置。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种风电叶片模具用铺布装置，包括铺布机构、用于驱动铺布机构升降的升降机构、用于驱动铺布机构沿模具长度方向移动的第一驱动组件，以及驱动铺布机构沿模具宽度方向移动的第二驱动组件，所述铺布机构安装于所述升降机构的下方，所述升降机构滑设于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件滑设于所述第一驱动组件上。作为上述技术方案的进一步改进：所述铺布机构包括铺布机架、用于提供玻璃纤维布的布卷辊、用于输送玻璃纤维布至模具铺布位置的放布辊，以及用于保证玻璃纤维布同步布放的伺服电机，所述布卷辊与伺服电机驱动连接，所述放布辊设于所述铺布机架的底部；所述玻璃纤维布的一端绕设于布卷辊上，另一端绕过所述放布辊。所述铺布机构还包括可编程控制器及用于采集铺布机构放布时布匹偏离角度值的角度传感器，所述角度传感器通过测力辊安装于布卷辊与放布辊之间，所述可编程控制器与角度传感器连接，并根据所述角度传感器获取的偏离角度值控制伺服电机的转速，以调节铺布机构的放布速度。所述铺布机构还包括用于检测铺布机构与风电叶片模具之间距离的测距传感器，所述可编程控制器与测距传感器连接，并根据所述测距传感器获取的距离值控制所述升降机构运行，以调节铺布机构的升降。所述铺布机构还包括防止铺布机构在运行时发生碰撞的安全防撞系统，所述安全防撞系统包括警报器及设于铺布机架前端的红外传感器，所述红外传感器通过可编程控制器与警报器连接，所述可编程控制器根据红外传感器获取的感应信号判断是否即将发生碰撞，若是，向报警器发出报警信号。所述第一驱动组件包括两组沿模具长度方向布置的第一导轨，以及用于驱动第二驱动组件沿第一导轨滑动的第一驱动件；所述的第二驱动组件包括设于两第一导轨之间的第二导轨，以及驱动升降机构沿第二导轨滑动的第二驱动件；所述可编程控制器均与第一驱动件和第二驱动件连接，控制第一驱动件及第二驱动件的转速。所述升降机构包括剪叉架、设于剪叉架上方的滑轨组件，以及设于剪叉架下方的连接组件，所述剪叉架通过滑轨组件滑设于所述第二驱动组件上，所述铺布机构通过连接组件可拆卸的安装于所述剪叉架的下方。所述升降机构还包括驱动剪叉架伸缩的驱动件，所述驱动件为卷扬机或液压驱动件。所述连接组件包括挂钩及挂钩配合部，所述挂钩与挂钩配合部挂接配合。还包括将铺布机构移动至升降机构下方的移动车，所述移动车上设有用于支撑铺布机构的支撑爪，以及用于驱动支撑爪升降的升降驱动件；所述铺布机构上设有与支撑爪配合的支撑杆。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的玻璃纤维布铺层装置包括铺布机构、分别驱动铺布机构沿模具内表面的高度、长度及宽度方向移动的升降机构、第一驱动组件及第二驱动组件，将升降机构、第一驱动组件及第二驱动组件结合的方式使得铺布机构在模具铺层时可多维度调整铺层位置，避免了人工铺设无法掌控方向和力度的问题，本技术可有效控制相邻玻璃纤维布的搭接宽度，且保证了叶片模具不规则曲面的铺设平整性，进而保证了风电叶片的刚度需求。同时，铺布机构安装于升降机构的下方，升降机构滑设于第二驱动组件上，第二驱动组件滑设于第一驱动组件上，其在实现铺布机构多维度调整的同时，结构紧凑，操作方便。且采用上述机械结构避免了操作人员进入模具内部污染、破坏玻璃纤维布的问题，其生产的叶片质量高、操作方便、生产效率高。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。其中：图1是本技术的主视图。图2是本技术的侧视图。图3是本技术铺布机构的结构示意图。图4是本技术升降机构的结构示意图。图5是本技术移动车的结构示意图。图6是本技术布卷辊的装配结构示意图。图中各标号表示：1、铺布机构；11、铺布机架；12、布卷辊；121、辊轴；122、卡盘；123、拉杆；124、拉柄；125、卡扣；126、卡爪孔；127、安装通孔；13、放布辊；14、伺服电机；15、角度传感器；151、测力辊；16、测距传感器；17、报警器；18、红外传感器；19、支撑杆；2、升降机构；21、剪叉架；211、底板；22、滑轨组件；221、轨道轮；23、连接组件；24、卷扬机；241、钢丝绳；242、定滑轮；3、玻璃纤维布；4、可编程控制器；5、移动车；51、支撑爪；52、升降驱动件；53、推车杆；54、承载轮。具体实施方式下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明，但并不因此而限制本技术的保护范围。如图1、图2所示，本实施例的风电叶片模具用铺布装置，包括铺布机构1、升降机构2、第一驱动组件及第二驱动组件。其中，铺布机构1用于将玻璃纤维布3铺设于风电叶片模具的内表面；升降机构2用于驱动铺布机构1升降，使得铺布机构1与风电叶片模具内表面间的距离可调；第一驱动组件驱动铺布机构1沿风电叶片模具长度方向移动，使得铺布机构1可沿风电叶片模具的长度方向铺设玻璃纤维布3；第二驱动组件驱动铺布机构1沿模具宽度方向移动，使得铺布机构1可沿风电叶片模具的宽度方向铺设玻璃纤维布3。本实施例中，铺布机构1安装于升降机构2的下方，升降机构2滑设于第二驱动组件上，第二驱动组件滑设于第一驱动组件上。本技术的玻璃纤维布3铺层装置包括铺布机构1、分别驱动铺布机构1沿模具内表面的高度、长度及宽度方向移动的升降机构2、第一驱动组件及第二驱动组件，将升降机构2、第一驱动组件及第二驱动组件结合的方式使得铺布机构1在模具铺层时可多维度调整铺层位置，避免了人工铺设无法掌控方向和力度的问题，本技术可有效控制相邻玻璃纤维布3的搭接宽度，且保证了叶片模具不规则曲面的铺设平整性，进而保证了风电叶片的刚度需求。同时，铺布机构1安装于升降机构2的下方，升降机构2滑设于第二驱动组件上，第二驱动组件滑设于第一驱动组件上，其在保证铺布机构1多维度调整的同时，结构紧凑，操作方便。且采用上述机械结构避免了操作人员进入模具内部污染、破坏玻璃纤维布3的问题，其叶片质量高，操作方便、效率高。如图3所示，本实施例中，铺布机构1包括铺布机架11、布卷辊12、放布辊13及伺服电机14。其中，布卷辊12设于铺布机架11上，用于安装并输送玻璃纤维布3；放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风电叶片模具用铺布装置，其特征在于，包括铺布机构、用于驱动铺布机构升降的升降机构、用于驱动铺布机构沿模具长度方向移动的第一驱动组件，以及驱动铺布机构沿模具宽度方向移动的第二驱动组件，所述铺布机构安装于所述升降机构的下方，所述升降机构滑设于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件滑设于所述第一驱动组件上。

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片模具用铺布装置，其特征在于，包括铺布机构、用于驱动铺布机构升降的升降机构、用于驱动铺布机构沿模具长度方向移动的第一驱动组件，以及驱动铺布机构沿模具宽度方向移动的第二驱动组件，所述铺布机构安装于所述升降机构的下方，所述升降机构滑设于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件滑设于所述第一驱动组件上。2.根据权利要求1所述的风电叶片模具用铺布装置，其特征在于，所述铺布机构包括铺布机架、用于提供玻璃纤维布的布卷辊、用于输送玻璃纤维布至模具铺布位置的放布辊，以及用于保证玻璃纤维布同步布放的伺服电机，所述布卷辊与伺服电机驱动连接，所述放布辊设于所述铺布机架的底部；所述玻璃纤维布的一端绕设于布卷辊上，另一端绕过所述放布辊。3.根据权利要求2所述的风电叶片模具用铺布装置，其特征在于，所述铺布机构还包括可编程控制器及用于采集铺布机构放布时布匹偏离角度值的角度传感器，所述角度传感器通过测力辊安装于布卷辊与放布辊之间，所述可编程控制器与角度传感器连接，并根据所述角度传感器获取的偏离角度值控制伺服电机的转速，以调节铺布机构的放布速度。4.根据权利要求3所述的风电叶片模具用铺布装置，其特征在于，所述铺布机构还包括用于检测铺布机构与风电叶片模具之间距离的测距传感器，所述可编程控制器与测距传感器连接，并根据所述测距传感器获取的距离值控制所述升降机构运行，以调节铺布机构的升降。5.根据权利要求4所述的风电叶片模具用铺布装置，其特征在于，所述铺布机构还包括防止铺布机构在运行时发生碰撞的安全防撞系统，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈向阳，廖志勇，曾竟成，彭超义，谭梦龙，宋暾，周翔，
申请(专利权)人：株洲时代新材料科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43