一种基于CAN总线的养老医疗服务机器人制造技术

本实用新型专利技术提出一种基于CAN总线的养老医疗服务机器人，目的在于为老年人、患病疗养等人群提供智能看护服务，缓解养老、疗养资源紧张的状况，其具有活动的头部、手臂及腿部，以及活动所述头部、手臂和腿部的若干电机，其特征在于：包括由CAN总线汇集连接的主控制板、头部活动步进电机控制板、手臂舵机驱动板、腿部行走直流电机驱动板、AGV磁导航传感器、机器人姿态解算板、以及若干信息采集节点，所述信息采集节点包括测距传感信号采集板、指纹采集板和放跌落红外开关，所述主控制板通过所述CAN总线收集包括障碍物距离信息、行走轨道信息、机器人姿态信息、用户指纹信息、断崖放跌落传感信息，继而作出对所述若干电机的驱动控制。

An old age medical service robot based on CAN bus

The utility model provides a kind of aged medical service robot based on CAN bus. It aims to provide intelligent care service for the elderly, diseased and convalescent people, alleviate the condition of the tense of the aged and convalescent resources, and have the active head, arm and leg, as well as several motors in the head, arm and leg. It includes the main control board connected by the CAN bus, the head active stepper motor control board, the arm steering board, the leg walking DC motor drive board, the AGV magnetic navigation sensor, the robot attitude calculation board, and a number of information acquisition nodes. The information acquisition node includes the ranging sensing signal. The main control board collects the distance information of the obstacles, the track information of the walking track, the robot attitude information, the user fingerprint information, the cliffs drop sensing information, and then makes the driving control of the electric machines. The main control board collects the obstacle distance information, the walking track information, the robot attitude information, the user fingerprint information and the cliffs drop sensing information through the CAN bus.

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线的养老医疗服务机器人
本技术涉及一种基于CAN总线的养老医疗服务机器人。
技术介绍
至2014年底，我国60岁以上老年人口已经达到2.12亿，占总人口的15.5%。据预测，预计2033年前后将翻番到4亿，到2050年左右，老年人口将达到全国人口的三分之一，届时每3人中就会有一个老年人。现有的医疗看护人员及资源无论从整体基数，还是其增长速度来看，均无法满足今后的养老、医疗康复的需求。对此，寻求以智能机器人来替代紧缺人手已是本领域的重要研发方向，其中需要考虑的包括机器人的动作、行进避让、语音识别、与医疗设备的数据对接、网络互联交流/控制等问题。
技术实现思路
基于上述背景，本技术提出一种基于CAN总线的养老医疗服务机器人，为老年人、患病疗养等人群提供智能看护服务，缓解养老、疗养资源紧张的状况，具体是通过以下技术手段实现：一种基于CAN总线的养老医疗服务机器人，具有活动的头部、手臂及腿部，以及活动所述头部、手臂和腿部的若干电机，其包括由CAN总线汇集连接的主控制板、头部活动步进电机控制板、手臂舵机驱动板、腿部行走直流电机驱动板、AGV磁导航传感器、机器人姿态解算板、以及若干信息采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN总线的养老医疗服务机器人，具有活动的头部、手臂及腿部，以及活动所述头部、手臂和腿部的若干电机，其特征在于：包括由CAN总线汇集连接的主控制板、头部活动步进电机控制板、手臂舵机驱动板、腿部行走直流电机驱动板、AGV磁导航传感器、机器人姿态解算板、以及若干信息采集节点，所述信息采集节点包括测距传感信号采集板、指纹采集板和放跌落红外开关，所述主控制板通过所述CAN总线收集包括障碍物距离信息、行走轨道信息、机器人姿态信息、用户指纹信息、断崖放跌落传感信息，继而作出对所述若干电机的驱动控制。

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的养老医疗服务机器人，具有活动的头部、手臂及腿部，以及活动所述头部、手臂和腿部的若干电机，其特征在于：包括由CAN总线汇集连接的主控制板、头部活动步进电机控制板、手臂舵机驱动板、腿部行走直流电机驱动板、AGV磁导航传感器、机器人姿态解算板、以及若干信息采集节点，所述信息采集节点包括测距传感信号采集板、指纹采集板和放跌落红外开关，所述主控制板通过所述CAN总线收集包括障碍物距离信息、行走轨道信息、机器人姿态信息、用户指纹信息、断崖放跌落传感信息，继而作出对所述若干电机的驱动控制。2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的养老医疗服务机器人，其特征在于：所述CAN总线汇集连接有操作板，所述操作板上设置供用户操作的若干键位。3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的养老医疗服务机器人，其特征在于：所述主控制板连接有语音功能模块，所述语音功能模块支持若干种语言的语音...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家龙，甘宁，任文杰，胡华宁，
申请(专利权)人：深圳市汉伟智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44