应用于工业机器人的驱控一体机制造技术

本实用新型专利技术公开一种应用于工业机器人的驱控一体机，包括：壳体、驱控装置和风机，其中，所述壳体内形成有安装腔，所述壳体上开设有与所述安装腔连通的进风孔和出风孔，所述驱控装置设于所述安装腔内，所述驱控装置包括驱动器和与所述驱动器电连接的控制器，所述风机与所述安装腔相连通，所述风机用以将散热气流由进风孔导流至出风孔。本实用新型专利技术提出的应用于工业机器人的驱控一体机能够通过风机将散热气流由进风孔导流至出风孔，因此安装腔内的温度能够保持在较低的水平，从而能够改善驱控装置的散热，使得驱控装置能够保证正常的工作。

An integrated drive and control machine applied to industrial robot

The utility model discloses a drive and control machine for industrial robots, which comprises a shell, a drive control device and a fan. The housing is formed with an installation cavity, and the housing is provided with an air inlet and an air outlet connected with the installation cavity. The drive control device is set in the installation cavity and the drive control device. The fan is connected with the installation cavity, which is used to guide the air flow from the inlet to the air outlet. The utility model is applied to the industrial robot's drive and control machine, which can guide the flow of heat dissipation through the air inlet to the outlet through the fan, so the temperature of the installation cavity can be kept at a lower level, thus improving the heat dissipation of the drive control device, so that the drive control device can guarantee the normal work.

【技术实现步骤摘要】
应用于工业机器人的驱控一体机
本技术涉及工业机器人领域，特别涉及一种应用于工业机器人的驱控一体机。
技术介绍
驱控一体机近两年开始在工业机器人领域盛行，驱动器和控制器的集成使两者从设计、制造到运行和维护都更加紧密地融合到一体，可使速度前馈、加速度前馈、低通滤波等新的控制算法得以实现，并将功率级和模拟控制电路以及保护等集成起来，产生一种集成功率模块，因此，整个装置结构紧凑、接线减少、可靠性增加、操作更简易，并且大大降低成本。驱动器工作过程中会产生大量的热，如果不能有效散热，热量过高会影响驱控一体机的正常工作，降低驱控一体机的使用寿命。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种应用于工业机器人的驱控一体机，旨在改善驱控一体机的散热。为实现上述目的，本技术提出的应用于工业机器人的驱控一体机包括：壳体，所述壳体内形成有安装腔，所述壳体上开设有与所述安装腔连通的进风孔和出风孔；驱控装置，设于所述安装腔内，所述驱控装置包括驱动器和与所述驱动器电连接的控制器；以及，风机，用以将散热气流由进风孔导流至出风孔。优选地，所述驱动器与所述安装腔的内壁面呈间隔设置，以在所述驱动器和所述内壁面之间形成散热通道。优选地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于工业机器人的驱控一体机，其特征在于，包括壳体，所述壳体内形成有安装腔，所述壳体上开设有与所述安装腔连通的进风孔和出风孔；驱控装置，设于所述安装腔内，所述驱控装置包括驱动器和与所述驱动器电连接的控制器；以及，风机，用以将散热气流由进风孔导流至出风孔。

【技术特征摘要】
1.一种应用于工业机器人的驱控一体机，其特征在于，包括壳体，所述壳体内形成有安装腔，所述壳体上开设有与所述安装腔连通的进风孔和出风孔；驱控装置，设于所述安装腔内，所述驱控装置包括驱动器和与所述驱动器电连接的控制器；以及，风机，用以将散热气流由进风孔导流至出风孔。2.如权利要求1所述的应用于工业机器人的驱控一体机，其特征在于，所述驱控装置与所述安装腔的内壁面呈间隔设置，以在所述驱控装置和所述内壁面之间形成散热通道。3.如权利要求2所述的应用于工业机器人的驱控一体机，其特征在于，所述驱动器固设于所述安装腔的背壁，且所述驱动器与所述安装腔的顶壁和/或底壁呈间隔设置。4.如权利要求2所述的应用于工业机器人的驱控一体机，其特征在于，所述进风孔和出风孔对应设于所述安装腔相对的两侧壁上，且所述驱动器位于所述进风孔和所述出风孔之间。5.如权利要求4所述的应用于工业机器人的驱控一体机，其特征在于，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑麒麟，王坤，刘灼，
申请(专利权)人：高创传动科技开发深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44