The utility model discloses a self cooling type welding manipulator, including a sleeve, the casing is covered with a lubricating sleeve, and the inner sleeve of the lubricating sleeve is connected with a piston. The casing and the lubricating sleeve are provided with a first ventilation hole and a second ventilation hole respectively. The first ventilation hole is connected with the second ventilation hole, and the upper part of the sleeve is on the left side of the sleeve. Both sides of the lower end are provided with an air outlet, the two sides of the piston are fixed and connected with the push rod and the adjusting rod respectively, and one end of the push rod and the adjusting rod is separately run through the two sides of the sleeve and extends to the outside. The utility model can reduce the friction force of the piston in the inner movement of the lubricating sleeve through the improvement of the sleeve and the use of the lubricating sleeve. Under the action of the first ventilation hole and the second ventilating hole, when the piston moves, the pressure generated by the piston can exude the heat inside the casing, and can compress the blower through the pressure block. Under the action of the wind pipe and the blow hole, the blower can dissipate heat to the external splint.
【技术实现步骤摘要】
一种自降温式焊接机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种自降温式焊接机械手。
技术介绍
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。现有的机械手臂能够正常运行,但是在运行过程中由于摩擦力会使其表面产生较高的温度,从而降低了机械手的使用寿命,并且温度过高后,容易出现危险事故。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种自降温式焊接机械手,解决了机械手不能够自降温的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自降温式焊接机械手,包括套管,所述套管内套接有润滑套,所述润滑套内套接有活塞,所述套管和润滑套上分别开设有第一通风孔和第二通风孔,所述第一通风孔与第二通风孔相通,所述套管左侧的上下两端均开设有出风孔,所述活塞的两侧分别固定连接有推杆和调节杆,且推杆和调节杆相背的一端分别贯穿套管的两侧且延伸至其外部,所述活塞的一侧且位于调节杆的上下两侧均固定连接有压块,所述压块与活塞相背的一侧通过鼓风套与套管的内壁活动连接,所述套管的右侧且对应两个鼓风套的位置均开设有吹风孔,所述吹风孔内套接有风管,所述风管的一端插接在鼓风套一侧开设的开口内,所述套管右侧的上下两侧均通过连接板活动连接有夹板,所述调节杆表面的顶部和底部且位于套管的外部均通过拉板分别与两个夹板相对的一侧活动连接,所述夹板上开设有两个散热孔。优选的,所述吹风孔内套接密封 ...
【技术保护点】
一种自降温式焊接机械手,包括套管(1),其特征在于:所述套管(1)内套接有润滑套(2),所述润滑套(2)内套接有活塞(3),所述套管(1)和润滑套(2)上分别开设有第一通风孔(4)和第二通风孔(5),所述第一通风孔(4)与第二通风孔(5)相通,所述套管(1)左侧的上下两端均开设有出风孔(6),所述活塞(3)的两侧分别固定连接有推杆(7)和调节杆(8),且推杆(7)和调节杆(8)相背的一端分别贯穿套管(1)的两侧且延伸至其外部,所述活塞(3)的一侧且位于调节杆(8)的上下两侧均固定连接有压块(9),所述压块(9)与活塞(3)相背的一侧通过鼓风套(10)与套管(1)的内壁活动连接,所述套管(1)的右侧且对应两个鼓风套(10)的位置均开设有吹风孔(11),所述吹风孔(11)内套接有风管(12),所述风管(12)的一端插接在鼓风套(10)一侧开设的开口内,所述套管(1)右侧的上下两侧均通过连接板(13)活动连接有夹板(14),所述调节杆(8)表面的顶部和底部且位于套管(1)的外部均通过拉板(15)分别与两个夹板(14)相对的一侧活动连接,所述夹板(14)上开设有两个散热孔(16)。
【技术特征摘要】
1.一种自降温式焊接机械手,包括套管(1),其特征在于:所述套管(1)内套接有润滑套(2),所述润滑套(2)内套接有活塞(3),所述套管(1)和润滑套(2)上分别开设有第一通风孔(4)和第二通风孔(5),所述第一通风孔(4)与第二通风孔(5)相通,所述套管(1)左侧的上下两端均开设有出风孔(6),所述活塞(3)的两侧分别固定连接有推杆(7)和调节杆(8),且推杆(7)和调节杆(8)相背的一端分别贯穿套管(1)的两侧且延伸至其外部,所述活塞(3)的一侧且位于调节杆(8)的上下两侧均固定连接有压块(9),所述压块(9)与活塞(3)相背的一侧通过鼓风套(10)与套管(1)的内壁活动连接,所述套管(1)的右侧且对应两个鼓风套(10)的位置均开设有吹风孔(11),所述吹风孔(11)内套接有风管(12),所述风管(12)的一端插接在鼓风套(10)一侧开设的开口内,所述套管(1)右侧的上下两侧均通过连接板(13)活动连接有夹板(14),所述调节杆(8)表面的顶部和底部且位于套管(1)的外部均通过拉板(15)分别...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭和茹,
申请(专利权)人:新昌县大市聚镇洪聚机械厂,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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