手腕关节康复训练装置的握持机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了手腕关节康复训练装置的握持机构，包括底座，其特征在于：所述底座上设有机头组件，所述机头组件包括握持组件和驱动组件，所述驱动组件连接有机械输出的动力轴，所述动力轴连接所述握持组件，所述握持组件由握持杆和角度调节装置组成，所述角度调节装置可调节握持杆的角度，所述角度调节装置包含固定环、固连在固定环一侧的限位环以及可转动设置于固定环和限位环之间调节环，所述角度调节装置还包含有定位装置，所述定位装置可将调节环定位阻止其转动，其可以多方位的帮助康复者进行腕关节的训练，使其腕关节的机能得到全面的康复训练，帮助康复者更好的恢复腕关节机能。

Gripping mechanism of wrist joint rehabilitation training device

The invention discloses a holding mechanism of a wrist joint rehabilitation training device, including a base, which is characterized by a head assembly on the base, which comprises a holding component and a driving component, and the driving component is connected with a power shaft with mechanical output, and the power shaft is connected with the holding assembly, and the holding component is held in the grip. The component is composed of a holding rod and an angle adjusting device. The angle adjusting device can adjust the angle of the grip bar. The angle adjusting device includes a fixed ring, a limit ring fixed on one side of the fixed ring, and a adjusting ring between the fixed ring and the limit ring. The angle adjusting device also includes a positioning device. The positioning device can prevent the rotation of the adjustment ring, which can help the rehabilitating people to train the wrist joint in many directions, make the function of the wrist joint fully rehabilitated, and help the rehabilitates to better restore the wrist joint function.

【技术实现步骤摘要】
手腕关节康复训练装置的握持机构
本专利技术属于医疗设备
，具体地说是涉及手腕关节康复训练装置的握持机构。
技术介绍
现有的手腕关节康复训练装置只能手腕手掌或手背屈伸的训练，训练自由度单一，无法对腕关节内收/外展自由度进行训练，影响了患者康复速度，对于手腕关节的康复而言，手腕属于一个多自由度的活动关节，仅仅训练某一方向不利于腕关节的全面康复。且对于偏瘫患者手部抓握存在一定倾角，但是现有的手腕关节训练装置的握具均为水平设置，没有考虑到部分患者手部已经不能保持正常人的水平状态，已有一定倾角，在抓握水平握具时易于握具松动、脱落，影响康复训练效果，甚至腕关节造成损伤。另外，偏瘫患者的手指往往会发生变形，呈现差异性的屈伸，那么就需要根据不同患者的手指形状选择适合患者握持的握具，但是现有的手腕关节康复训练装置都不具备根据患者的手指形状选择相应合适握具的功能，无法满足不同患者不同手型的要求，导致康复训练时患者手部与握具出现松动、脱落等现象，影响康复效果，甚至可能带来额外的损伤；当然，还面临一个问题就是如何方便快速的更换握具，来减轻医护人员的工作量，并且安装后的握具要牢靠稳定，这就需要提供一种可本文档来自技高网...

【技术保护点】
手腕关节康复训练装置的握持机构，包括底座，其特征在于：所述底座上设有握持组件和驱动组件，所述驱动组件连接有机械输出的动力轴，所述动力轴连接所述握持组件，所述握持组件由握持杆和角度调节装置组成，所述角度调节装置可调节握持杆的角度，所述角度调节装置包含固定环以及活动连接与所述固定环上的调节环，所述调节环与所述固定环同轴且可绕该轴转动，所述角度调节装置还包含有定位装置，所述定位装置可将调节环定位阻止其转动。

【技术特征摘要】
1.手腕关节康复训练装置的握持机构，包括底座，其特征在于：所述底座上设有握持组件和驱动组件，所述驱动组件连接有机械输出的动力轴，所述动力轴连接所述握持组件，所述握持组件由握持杆和角度调节装置组成，所述角度调节装置可调节握持杆的角度，所述角度调节装置包含固定环以及活动连接与所述固定环上的调节环，所述调节环与所述固定环同轴且可绕该轴转动，所述角度调节装置还包含有定位装置，所述定位装置可将调节环定位阻止其转动。2.根据权利要求1所述的手腕关节康复训练装置的握持机构，其特征在于：所述调节环设置有快速拆装组件，所述握具可拆卸的安装于快拆组件上。3.根据权利要求1所述的手腕关节康复训练装置的握持机构，其特征在于：所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东，徐晗，张明明，李益斌，李晓龙，谢胜泉，
申请(专利权)人：同济大学浙江学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33