手腕关节康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了手腕关节康复训练装置，包括底座，手臂承托机构、握持机构、动力传输机构、检测机构和控制系统，所述底座设置有左支撑座和右支撑座，所述动力传输机构安装于右支撑座，所述握持机构通过右连接摆臂连接于动力传输机构的机械输出动力轴，所述左支撑座活动连接有与右连接摆臂对称设置的左连接摆臂，左连接摆臂与握持机构固连，手臂承托机构包含手臂承托板，手臂承托板下方设置有高度调节装置，握持组件由握持杆和角度调节装置组成，所述角度调节装置可调节握持杆的角度，其高度调节机构是为了更好地实现腕关节轴线定位，其握持机构可多角度连续调节，可主动或被动进行训练并实时监测，根据患者手部差异方便快速的更换握具。

Wrist joint rehabilitation training device

The invention discloses a wrist joint rehabilitation training device, which includes a base, an arm bearing mechanism, a holding mechanism, a power transmission mechanism, a detection mechanism, and a control system. The base is provided with a left support seat and a right support seat. The power transmission mechanism is installed on the right support seat, and the holding mechanism is connected by a right connection arm. In the mechanical output power shaft of the power transmission mechanism, the left support seat is connected with the left connecting arm with the right connection arm, the left connecting swing arm is connected with the holding mechanism, the arm bearing mechanism includes the arm support plate, and the height adjustment device is set below the arm supporting plate. The holding assembly is composed of the holding rod and the angle. The angle adjusting device can adjust the angle of the grip bar. The height adjustment mechanism is designed to better realize the axis positioning of the wrist joint. The holding mechanism can be continuously adjusted in multiple angles, and can be actively or passively trained and monitored in real time, according to the patient's hand difference convenient and quick change grip.

【技术实现步骤摘要】
手腕关节康复训练装置
本专利技术属于医疗设备
，具体地说是涉及手腕关节康复训练装置。
技术介绍
偏瘫以及术后导致的手腕关节机能损害，严重影响了患者日常的生活，在后期的康复治疗对患者腕关节的机能恢复显得尤为重要，传统的康复手段主要依靠理疗师一对一服务，但是存在着理疗师人数不足、工作强度大的问题。现有的手腕关节康复训练装置只能手腕手掌或手背屈伸的训练，训练自由度单一，无法对腕关节内收或外展自由度进行训练，影响了患者康复速度，对于手腕关节的康复而言，手腕属于一个多自由度的活动关节，仅仅训练某一方向不利于腕关节的全面康复；且对于偏瘫患者手部抓握存在一定倾角，但是现有的手腕关节训练装置的握具均为水平设置，没有考虑到部分患者手部已经不能保持正常人的水平状态，已有一定倾角，在抓握水平握具时易与握具松动、脱落，影响康复训练效果，甚至腕关节造成损伤。另外，现有的手腕关节康复训练器在进行腕关节轴线定位不够准确，因患者手臂长度和粗细的差异导致每个患者都需要轴线对位，重复性高；且每次调节常常需要多步骤调节，手动调节困难，且轴线对位效果不佳，影响康复训练效果，甚至出现拉、压腕关节而给患者带来二次伤害。偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
手腕关节康复训练装置，包括底座，手臂承托机构、握持机构、动力传输机构、检测机构和控制系统，所述底座设置有左支撑座和右支撑座，所述动力传输机构安装于右支撑座，所述握持机构通过右连接摆臂连接于动力传输机构的机械输出动力轴，所述左支撑座活动连接有与右连接摆臂对称设置的左连接摆臂，所述左连接摆臂与握持机构固连；所述手臂承托机构包含手臂承托板，所述手臂承托板下方设置有高度调节装置，高度调节装置与手臂承托板之间设置有支撑板，所述支撑板固连于高度调节装置的输出轴，所述手臂承托板分为第一手臂承托板和第二手臂承托板，所述第一手臂承托板和第二手臂承托板并排设置于支撑板上；所述握持机构包含握持组件，所述握持组件由握...

【技术特征摘要】
1.手腕关节康复训练装置，包括底座，手臂承托机构、握持机构、动力传输机构、检测机构和控制系统，所述底座设置有左支撑座和右支撑座，所述动力传输机构安装于右支撑座，所述握持机构通过右连接摆臂连接于动力传输机构的机械输出动力轴，所述左支撑座活动连接有与右连接摆臂对称设置的左连接摆臂，所述左连接摆臂与握持机构固连；所述手臂承托机构包含手臂承托板，所述手臂承托板下方设置有高度调节装置，高度调节装置与手臂承托板之间设置有支撑板，所述支撑板固连于高度调节装置的输出轴，所述手臂承托板分为第一手臂承托板和第二手臂承托板，所述第一手臂承托板和第二手臂承托板并排设置于支撑板上；所述握持机构包含握持组件，所述握持组件由握具和角度调节装置组成，所述角度调节装置可调节握具的角度；所述动力传输机构由负载电机、减速机和机械输出的动力轴组成；所述检测机构包含监测所述左、右连接摆臂转动角度的角度传感器和监测所述动力轴扭矩的扭矩传感器组成；所述控制系统包含控制器，控制器可通过检测机构传递的信号控制负载电机的动作。2.根据权利要求1所述的手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述高度调节装置由驱动装置、导轨、沿导轨滑动的滑块组成，所述导轨下方固连有底座，所述滑块与支撑板固连，所述驱动装置可带动支撑板沿驱动装置的输出轴轴向移动。3.根据权利要求2所述的手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述高度调节装置设置有零位检测装置，当所述高度调节装置下降至最低位置时触发所述零位检测装置，所述零位零位检测装置为控制器提供一个复位信号。4.根据权利要求1所述的手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述第一手臂承托板和第二手臂承托板分别设置有第一滑动底座和第二滑动底座，所述第一滑动底座和第二滑动底座分...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东，张明明，徐晗，谢胜泉，李益斌，张珝，李晓龙，
申请(专利权)人：同济大学浙江学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33