青贮机抛料筒控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种青贮机抛料筒控制系统，所述控制系统包括控制单元，操作单元，传感单元和执行单元，所述控制单元检测传感单元和操作单元的状态，并通过驱动电路控制执行单元，所述执行单元控制抛料筒的回转角度、抛料筒的幅度以及出料板角度；所述传感单元与控制单元相连接，本实用新型专利技术具有结构简单、安装和布线方便、成本低、操作省力等特点，提高了驾驶员的操作舒适性、降低了驾驶员的劳动强度，提高了作业效率和产品市场竞争力的优点。

Control system of the throwing barrel of a silage machine

The utility model discloses a silage machine polishing cylinder control system, the control system includes a control unit, an operation unit, sensor unit and execution unit, the control unit detects the sensing unit and operation unit of the state, and the driving circuit control execution unit, the rotation angle, unit control material throwing barrel the left barrel amplitude and angle plate; the sensing unit and the control unit is connected, the utility model has the advantages of simple structure, convenient installation and wiring, low cost, easy operation and other characteristics, improve the driver's operating comfort and to reduce the labor intensity of the driver, improves work efficiency and product market competitiveness.

【技术实现步骤摘要】
青贮机抛料筒控制系统
本技术涉及青贮机
，特别是涉及一种青贮机抛料筒控制系统。
技术介绍
青贮机是青稞饲料收割机械中最普遍和常用的机械之一，主要用来进行青稞或玉米等农作物的收割和贮存。青贮机在作业过程中，需要经常调整抛料筒的抛料方向和远近，即需要调整抛料筒的回转角度、抛料筒幅度、出料板角度。目前，国内青储收获机抛料筒旋转机构、蝙蝠机构和出料板角度调整机构通常选用液压马达或液压油缸来控制，结构复杂、管路和阀体布置困难，成本高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种青贮机抛料筒控制系统和控制方法，能够简化结构，方便布线，降低成本、操作省力。为实现本技术的目的所采用的技术方案是：本技术的一种青贮机抛料筒控制系统，包括控制器、电子操作手柄、受驱动回转和变幅的抛料筒和受驱动旋转的出料板；所述的控制器分别与所述抛料筒、所述出料板的驱动机构的驱动电路通讯连接；所述电子操作手柄与所述的控制器通讯连接，所述的电子操作手柄上安装有手柄使能开关K1、功能选择开关和用于感应手柄前压和后拨程度的手柄位置反馈电位计S1，手柄使能开关K1和功能选择开关同时打开时，实现操作功能，所述功能选择开关包括：抛料筒回转选择开关K2、抛料筒变幅选择开关K3和出料板角度选择开关K4。优选的，所述驱动机构包括包括用于驱动所述抛料筒回转的抛料筒回转电机M1、用于驱动所述抛料筒变幅的抛料筒变幅电动缸M2和用于驱动所述出料板旋转的出料板角度电动缸M3，所述抛料筒受抛料筒回转电机M1驱动进行回转，所述抛料筒受抛料筒变幅电动缸M2驱动进行变幅，从而调节抛料筒的抛料方向，所述出料板受出料板角度电动缸M3驱动进行旋转。所述出料板角度电动缸M3用于控制出料板的角度，所述抛料筒变幅电动缸M2和出料板角度电动缸M3相结合，用于调节抛料筒的抛料远近。优选的，包括传感单元，所述传感单元与控制单元相连接，抛料筒回转位置传感器S2、抛料筒变幅电动缸位置传感器S3和出料板角度电动缸位置传感器S4；优选的，所述控制系统还包括报警单元，所述报警单元包括报警喇叭B1和报警灯L1，所述报警喇叭B1和报警灯L1和控制单元电连接。优选的，其中所述手柄位置反馈电位计S1的型号为CG-WZ-03，所述抛料筒回转位置传感器S2的型号为DO-3084，所述抛料筒变幅电动缸位置传感器S3和出料板角度电动缸位置传感器S4的型号均为CG-FK-01。优选的，所述控制单元选用嵌入式控制器，型号为STM32。优选的，所述驱动电路包括3对继电器组，分别用于驱动抛料筒回转电机M1、抛料筒变幅电动缸M2和出料板角度电动缸M3，每一对继电器组由两个继电器构成，根据两个继电器的工作状态，可调节M1、M2或M3进行反向运动、正向运动和和停机，在三种工作状态下切换。优选的，所述抛料筒回转电机M1为带有制动功能的24V直流电机。优选的，所述抛料筒变幅电动缸M2和出料板角度电动缸M3均为24V直流电动缸。所述青贮机抛料筒控制系统的控制方法，包括以下步骤：(1)系统上电后，控制单元首先检测手柄使能开关K1是否按下，如果使能开关K1未按下，系统不响应，如果使能开关K1按下，再判断功能选择开关是否按下；(2)当抛料筒回转选择开关K2按下时，则读取抛料筒回转位置传感器S2的状态，如果抛料筒回转处于极限位置，则结束系统，如果其未处于极限位置，则读取手柄位置反馈电位计S1输入值，根据手柄位置反馈电位计S1的输入值控制抛料筒回转电机M1动作；(3)当抛料筒变幅选择开关K3按下时，则读取抛料筒变幅电动缸位置传感器S3的输入值，如果抛料筒变幅电动缸M2处于极限位置，则结束系统，如果其未处于极限位置，则读取手柄位置反馈电位计S1输入值，根据手柄位置反馈电位计S1的输入值控制抛料筒变幅电动缸M2动作；(4)当出料板角度选择开关K4按下时，则读取出料板角度电动缸位置传感器S4的输入值，如果出料板角度电动缸M3处于极限位置，则结束系统，如果其未处于极限位置，则读取手柄位置反馈电位计S1输入值，根据手柄位置反馈电位计S1的输入值控制出料板角度电动缸M3动作。优选的，当抛料筒回转位置传感器S2感应到抛料筒回转处于极限位置，或抛料筒变幅电动缸位置传感器S3感应到抛料筒变幅电动缸M2处于极限位置，或出料板角度电动缸位置传感器S4感应到出料板角度电动缸M3处于极限位置时，控制单元向与其连接的报警单元传递报警信号。与现有技术相比，本技术的有益效果是：具有结构简单、安装和布线方便、成本低、操作省力等特点，提高了驾驶员的操作舒适性、降低了驾驶员的劳动强度，提高了作业效率和产品市场竞争力。附图说明图1是青贮机抛料筒控制装置控制原理图。图2是青贮机抛料筒控制装置控制流程图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术的一种青贮机抛料筒控制系统，包括控制单元，操作单元，传感单元和执行单元，所述控制单元检测传感单元和操作单元的状态，并通过驱动电路控制执行单元，所述执行单元控制抛料筒的回转角度、抛料筒的幅度以及出料板角度；所述传感单元通过数模转换模块与控制单元相连接，包括手柄位置反馈电位计S1、抛料筒回转位置传感器S2、抛料筒变幅电动缸位置传感器S3和出料板角度电动缸位置传感器S4；所述操作单元包括电子操作手柄，能够前压或后拨，所述电子操作手柄上安装有手柄使能开关K1和功能选择开关，所述功能选择开关包括：抛料筒回转选择开关K2、抛料筒变幅选择开关K3、出料板角度选择开关K4，手柄使能开关K1和功能选择开关同时打开时，实现操作功能，所述电子操作手柄上还安装有所述的手柄位置反馈电位计S1，电子操作手柄前压或后拨时手柄位置反馈电位计S1输出值随之变化；所述执行单元包括抛料筒回转电机M1、抛料筒变幅电动缸M2和出料板角度电动缸M3，所述抛料筒回转电机M1用于控制抛料筒的回转角度，从而调节抛料筒的抛料方向，所述抛料筒变幅电动缸M2用于控制抛料筒的幅度，所述出料板角度电动缸M3用于控制出料板的角度，所述抛料筒变幅电动缸M2和出料板角度电动缸M3相结合，用于调节抛料筒的抛料远近。电子操作手柄的手柄前压和后拨可控制M1、M2或M3分别正转和反转，前压或后拨的程度不同，可发出不同角度的旋转指令，进而控制M1、M2或M3进行相应的动作。所述控制系统还包括报警单元，所述报警单元包括报警喇叭B1和报警灯L1，所述报警喇叭B1和报警灯L1和控制单元电连接。所述抛料筒回转位置传感器S2安装于抛料筒回转机构上，同抛料筒回转电机M1一起用于控制抛料筒的抛料方向。所述抛料筒变幅电动缸M2内部安装有抛料筒变幅电动缸位置传感器S3，用于检测M2电动缸伸出位置，同抛料筒变幅电动缸M2一起用于控制抛料筒幅度，从而控制抛料的远近。所述出料板角度电动缸M3内部安装有出料板角度电动缸位置传感器S4，用于检测M3电动缸伸出位置，同M3一起用于控制出料板的角度，从而对抛料的远近进行微调。所述驱动电路由6个继电器组成，用于驱动控制抛料管回转电机M1、变幅电动缸M2、出料板角度电动缸M3进行反向运动、正向运动和停机，在三种工作状态下切换。所述嵌入式本文档来自技高网...

【技术保护点】
青贮机抛料筒控制系统，其特征在于，包括控制器、电子操作手柄、受驱动回转和变幅的抛料筒以及受驱动旋转的出料板；所述的控制器与所述抛料筒、出料板的驱动机构的驱动电路通讯连接；所述电子操作手柄与所述的控制器通讯连接，所述的电子操作手柄上安装有手柄使能开关K1、功能选择开关和用于感应手柄前压和后拨程度的手柄位置反馈电位计S1，所述功能选择开关包括：抛料筒回转选择开关K2、抛料筒变幅选择开关K3和出料板角度选择开关K4。

【技术特征摘要】
1.青贮机抛料筒控制系统，其特征在于，包括控制器、电子操作手柄、受驱动回转和变幅的抛料筒以及受驱动旋转的出料板；所述的控制器与所述抛料筒、出料板的驱动机构的驱动电路通讯连接；所述电子操作手柄与所述的控制器通讯连接，所述的电子操作手柄上安装有手柄使能开关K1、功能选择开关和用于感应手柄前压和后拨程度的手柄位置反馈电位计S1，所述功能选择开关包括：抛料筒回转选择开关K2、抛料筒变幅选择开关K3和出料板角度选择开关K4。2.根据权利要求1所述的青贮机抛料筒控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动所述抛料筒回转的抛料筒回转电机M1、用于驱动所述抛料筒变幅的抛料筒变幅电动缸M2和用于驱动所述出料板旋转的出料板角度电动缸M3。3.根据权利要求1所述的青贮机抛料筒控制系统，其特征在于，所述的驱动电路包括3对继电器组，分别用于驱动抛料筒回转电机M1、抛料筒变幅电动缸M2和出料板角度电动缸M3，任一对继电器组由两个继电器组成。4.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿丽清，邵善锋，任淑艳，杨晓霞，秦转萍，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：新型
国别省市：天津,12