The utility model relates to the field of UAV technology, in particular to a flight management module and its containing unmanned aircraft, including the shell and the shell and electric laminated core board connection and the bottom plate, the bottom plate is integrated with the interface module and the mobile communication module and data storage module. The core board is integrated with the processor, the interface module, the mobile communication module and data storage module are respectively connected with a processor. The flight management module provided by the utility model and the unmanned aircraft, the structure is simple and reasonable, for UAV flight management, link load, and manage the task load, acquiring and recording data, and wireless communication ground station or cloud management system, reduce the load on the flight control module, improve the stability of flight control system.
【技术实现步骤摘要】
一种飞行管理模块及含其的无人飞行器
本技术涉及无人机
,具体涉及一种飞行管理模块及含其的无人飞行器。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前,随着科技的发展,无人机技术日趋成熟,无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用。飞行控制模块是无人机的重要组成部分,主要执行无人机的飞行姿态计算、飞行航线控制、飞行数据反馈,以及在飞行过程中执行相关的飞行任务;是无人机的行动中枢,其稳定性决定着无人机整个飞行过程的安全性。现有技术中,由于飞行控制模块连接的负载较多,可扩展性较差,可靠性较低,故障率较高,在某种程度上影响了无人机的稳定运行。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题,提供一种飞行管理模块,其结构合理,集成度高,对任务载荷进行管理,提高了飞行控制系统的稳定性。为了达到上述技术效果,本技术包括以下技术方案:一种飞行管理模块,包括壳体以及层叠设于壳体内且电性连接的核心板和底板,所述底板上集成有接口模块、移动通信模块和数据存储模块,所述核心板上集成有处理器,所述接口模块、移动通信模块以及数据存储模块分别与处理器连接。本技术所提供的飞行管理模块,用于与无人飞行器的飞行控制模块连接,可以通过接口模块连接任务载荷,对任务载荷进行管理,能够近路和存储飞行数据,并通过移动通信模块与地面站或云端服务器进行远程通信,提高了飞行控制系统的稳定性。进一步地,所述飞行管理模块通过接口模块与任务载荷连接。进一步地,所述接口模块为网口模块、CAN接口、COM接口、HDMI接口、LAN接口以及USB接口中的一种或多种。进一步地,所述任务载荷为云台 ...
【技术保护点】
一种飞行管理模块,其特征在于,包括壳体以及层叠设于壳体内且电性连接的核心板(2)和底板(3),所述底板(3)上集成有接口模块、移动通信模块(4)和数据存储模块,所述核心板(2)上集成有处理器(11),所述接口模块、移动通信模块(4)以及数据存储模块分别与处理器(11)连接。
【技术特征摘要】
1.一种飞行管理模块,其特征在于,包括壳体以及层叠设于壳体内且电性连接的核心板(2)和底板(3),所述底板(3)上集成有接口模块、移动通信模块(4)和数据存储模块,所述核心板(2)上集成有处理器(11),所述接口模块、移动通信模块(4)以及数据存储模块分别与处理器(11)连接。2.根据权利要求1所述的飞行管理模块,其特征在于,所述飞行管理模块通过接口模块与任务载荷连接。3.根据权利要求2所述的飞行管理模块,其特征在于,所述接口模块为CAN接口、COM接口、HDMI接口、LAN接口以及USB接口中的一种或多种。4.根据权利要求2所述的飞行管理模块,其特征在于,所述任务载荷为云台、摄像机、探测仪、辅助导航系统、视觉传感器、测距传感器中的一种或多种。5.根据权利要求1所述的飞行管理模块,其特征在于,所述移动通信模块为4G模块,所述数据存储模块为SD存储模块。6.根据权利要求1所述的飞行管理模块,其特征在于,所述底板(3)和核心板(2)为PCB板,且所述底板(3)与所述核心板(2)通过连接器连接,所述连接器包括电性连接在核心板(2)上的公连接器(8)和电性连接在底板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹亮亮,林能涛,李少斌,张羽,
申请(专利权)人:上海拓攻机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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