一种道闸防砸车控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种道闸防砸车控制电路，包括：限位开关，用于检测道闸抬杆的开关状态；防砸地感，用于检测是否有车辆的压入；压力波开关，设置于道闸抬杆上，用于检测压力波信号；主控MCU，用于接收该限位开关、防砸地感、压力波开关的输出信号,并产生软件开关信号输出至逻辑电路；逻辑电路，用于在该限位开关、防砸地感、压力波开关以及主控MCU输出的信号控制下产生防砸车控制信号；驱动电路，用于在该逻辑电路输出的防砸车控制信号的控制下驱动道闸抬杆的抬起和落下，本实用新型专利技术可解决现有技术仅通过软件进行防砸控制过程中可能出现不稳定的情况下，由于程序跑飞或死机等软件故障导致软件防砸功能失效的问题。

A gate control circuit for preventing damage to vehicles

The utility model discloses a gate control circuit including: anti smashing, limit switch, switch state detection for gate lifting rod; anti smashing sense, used to detect whether there is a vehicle of the press; the pressure wave switch is arranged on the gate of the lift rod, for detecting a pressure wave signal; control MCU, for receiving the limit switch, anti smashing sense and the output signal of the pressure wave switch, and the software output switch signal to the logic circuit; logic circuit used in the limit switch, anti smashing sense, pressure wave switch and signal control of the main control MCU output under the birth control signal of preventing damage to vehicles; drive circuit, for driving in the logic circuit output control signal of preventing damage to vehicles under the control of the lifting and falling gate lifting rod, the utility model can solve the existing technology only through the software to control anti smashing process may appear In a stable situation, software failures such as program running or dead machine lead to the failure of software breaking function.

【技术实现步骤摘要】
一种道闸防砸车控制电路
本技术关于一种控制电路，特别是涉及一种用于停车场道闸硬件防砸车控制的道闸防砸车控制电路。
技术介绍
随着城市里机动车数量的日益增加，用于停车场进出管理的道闸越来越多。而除了要求道闸开关迅速、工作可靠外，道闸本身具有车辆防砸功能也是最基本的需求。目前市场上实现防砸功能的大部分道闸是通过防砸地感等传感器的检测，通过单片机或微处理器的软件逻辑来实现车辆的防砸功能，对于这种软件防砸技术，如果在单片机或微处理器由于外部干扰等原因导致程序跑飞或死机时就可能导致防砸电路错误工作，发生砸车等故障现象。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的不足，本技术之目的在于提供一种道闸防砸车控制电路，以解决现有技术仅通过软件进行防砸控制过程中可能出现不稳定的情况下，由于程序跑飞或死机等软件故障导致软件防砸功能失效的问题。为达上述及其它目的，本技术提出一种道闸防砸车控制电路，包括：限位开关，用于检测道闸抬杆的开关状态；防砸地感，用于检测是否有车辆的压入；压力波开关，设置于道闸抬杆上，用于检测压力波信号；主控MCU，用于接收该限位开关、防砸地感、压力波开关的输出信号,并产生软件开关信号输出至逻辑电路；逻辑电路，用于在该限位开关、防砸地感、压力波开关以及主控MCU输出的信号控制下产生防砸车控制信号；驱动电路，用于在该逻辑电路输出的防砸车控制信号的控制下驱动道闸抬杆的抬起和落下。进一步地，该限位开关包括道闸开限位开关和道闸关限位开关，以检测道闸开限位信号与道闸关限位信号。进一步地，当该防砸地感未检测到车辆压入、该压力波开关未检测到砸车的压力波信号、该主控MCU输出软件关信号且该限位开关检测到道闸关限位信号时，该逻辑电路控制输出该防砸车控制信号至该驱动电路实现道闸关闸操作。进一步地，该逻辑电路包括第三非门、第四非门、第五与门、第七与门以及第九与非门，所述第三非门的输入端接收所述防砸地感检测的信号，所述第四非门的输入端连接所述压力波开关，所述第五与门的两输入端连接所述第三非门与第四非门的输出端，第七与门的两输入端分别接所述第五与门的输出端以及所述主控MCU输出的软件关信号；所述与非门的两输入端分别接所述第七与门的输出端以及所述限位开关的道闸关限位信号，所述与非门的输出端输出该防砸车控制信号。进一步地，当没有车辆压入该防砸地感时，该防砸地感输出低电平信号，经过所述第三非门将低电平信号变成高电平信号，当未出现砸车时，所述压力波开关输出低电平信号，经过所述非门将低电平信号变成高电平信号，两信号通过所述第五与门输出高电平信号，该高电平信号与来自该主控MCU的高电平的软件关信号通过与第七与门进行相与运算，输出高电平与高电平的道闸关限位信号通过该第九与非门进行逻辑运算，输出低电平的防砸车控制信号，实现道闸关闸操作。进一步地，当出现有该防砸地感、压力波开关任一信号输出高电平或该道闸关限位信号或该软件关信号为低电平时，该第九与非门输出高电平的防砸车控制信号，使得该驱动电路驱动该道闸抬杆无法落下。进一步地，当该限位开关检测到在道闸抬杆处于没完全抬起和落下状态时，在该防砸地感检测到车辆压入或该压力波开关检测到砸车的压力波信号时，该逻辑电路控制输出该防砸车控制信号至该驱动电路实现道闸开闸操作。进一步地，该逻辑电路包括第六异或非门、第一与门、第二与门、第八或门、第十一或门以及第十二与非门，所述第六异或非门的两输入端为该道闸开限位信号与道闸关限位信号，其输入端接该第一与门与第二与门的一输入端，该第一与门的另一输入端接该压力波开关，该第二与门的另一输入端接该防砸地感，该第八或门的两输入端分别接该第一与门与第二与门的输出端，该第八或门的输出端与该主控MCU的软件开信号接该第十一或门的两输入端，该第十一或门的输出端与该道闸开限位信号连接至该第十二与非门的两输入端，该第十二与非门的输出端输出该防砸车控制信号。进一步地，当道闸抬杆处于没完全抬起和落下状态时，该道闸关限位信号和道闸开限位信号输出低电平信号至第六异或门，经过该第六异或非门输出高电平信号，当该高电平信号与该防砸地感输出的高电平信号经过第二与门输出高电平信号，与该压力波开关的高电平输出经过第一与门输出高电平信号，该第一与门、第二与门输出的高电平信号分别通过第八或门相或，输出高电平信号，再与来自该主控MCU的软件开信号通过第十一或门相或，输出高电平信号，该第十一或门的输出与该道闸开限位信通过该第十二与非门进行逻辑运算，输出低电平的道闸开信号，实现道闸开闸操作。进一步地，当检测到该道闸关限位信号高电平时，该第十二与非门输出高电平的防砸车控制信号，使得该驱动电路驱动该道闸抬杆无法抬起。与现有技术相比，本技术一种道闸防砸车控制电路通过采用的硬件逻辑电路芯片的电路连接，无需单片机或微处理器的参加，通过硬件逻辑电路可靠地实现了道闸的防砸车功能，有效地避免了在道闸控制器软件故障时造成的道闸误动作，避免了可能的人员伤害和财产损失。附图说明图1为本技术一种道闸防砸车控制电路的结构示意图；图2为本技术一具体实施例之道闸防砸车控制电路的电路结构图；图3为本技术另一具体实施例之道闸防砸车控制电路的电路结构图。具体实施方式以下通过特定的具体实例并结合附图说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其它优点与功效。本技术亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本技术的精神下进行各种修饰与变更。图1为本技术一种道闸防砸车控制电路的结构示意图。如图1所示，本技术一种道闸防砸车控制电路，包括：限位开关100、防砸地感200、压力波开关300、逻辑电路400、主控MCU500以及驱动电路600。其中，限位开关100包括道闸开限位开关和道闸关限位开关，用于检测道闸抬杆的开关状态，道闸抬杆处于没完全抬起和落下状态时，道闸关限位信号BarOFFlimit和道闸开限位信号BarOPENlimit两信号都是低电平信号；防砸地感200包括预埋于出口、进口前的防砸地感线圈，用于检测汽车到达，当没车辆压防砸地感线圈时，防砸地感输出低电平信号；压力波开关300为安装于道闸抬杆上的一个或多个压力波开关，在未出现砸车/人时，压力波开关输出低电平信号；逻辑电路400由多个逻辑器件组成，用于在的限位开关100、防砸地感200、压力波开关300以及主控MCU500的控制下产生防砸车控制信号；主控MCU500由MCU及其外围电路组成，用于接收限位开关100、防砸地感200、压力波开关300以及开关道闸信号（例如手动开关道闸产生的）并输出软件开关信号SoftOFF/SoftOpen；驱动电路600为道闸抬杆的电机驱动电路，用于在逻辑电路400输出的防砸车控制信号的控制下驱动道闸700抬杆的抬起和落下；道闸700为现有设备，用于阻拦或放行汽车。限位开关100、防砸地感200和压力波开关300连接至主控MCU500（未示出）和逻辑电路400，主控MCU500的输出软件关信号SoftOFF和软件开信号SoftOPEN连接至逻辑电路400，逻辑电路400的输出连接至驱动电路600，驱动电路600的输出连接至道闸700的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道闸防砸车控制电路，包括：限位开关，用于检测道闸抬杆的开关状态；防砸地感，用于检测是否有车辆的压入；压力波开关，设置于道闸抬杆上，用于检测压力波信号；主控MCU，用于接收该限位开关、防砸地感、压力波开关的输出信号,并产生软件开关信号输出至逻辑电路；逻辑电路，用于在该限位开关、防砸地感、压力波开关以及主控MCU输出的信号控制下产生防砸车控制信号；驱动电路，用于在该逻辑电路输出的防砸车控制信号的控制下驱动道闸抬杆的抬起和落下。

【技术特征摘要】
1.一种道闸防砸车控制电路，包括：限位开关，用于检测道闸抬杆的开关状态；防砸地感，用于检测是否有车辆的压入；压力波开关，设置于道闸抬杆上，用于检测压力波信号；主控MCU，用于接收该限位开关、防砸地感、压力波开关的输出信号,并产生软件开关信号输出至逻辑电路；逻辑电路，用于在该限位开关、防砸地感、压力波开关以及主控MCU输出的信号控制下产生防砸车控制信号；驱动电路，用于在该逻辑电路输出的防砸车控制信号的控制下驱动道闸抬杆的抬起和落下。2.如权利要求1所述的一种道闸防砸车控制电路，其特征在于：该限位开关包括道闸开限位开关和道闸关限位开关，以检测道闸开限位信号与道闸关限位信号。3.如权利要求2所述的一种道闸防砸车控制电路，其特征在于：当该防砸地感未检测到车辆压入、该压力波开关未检测到砸车的压力波信号、该主控MCU输出软件关信号且该限位开关检测到道闸关限位信号时，该逻辑电路控制输出该防砸车控制信号至该驱动电路实现道闸关闸操作。4.如权利要求3所述的一种道闸防砸车控制电路，其特征在于：该逻辑电路包括第三非门、第四非门、第五与门、第七与门以及第九与非门，所述第三非门的输入端接收所述防砸地感检测的信号，所述第四非门的输入端连接所述压力波开关，所述第五与门的两输入端连接所述第三非门与第四非门的输出端，第七与门的两输入端分别接所述第五与门的输出端以及所述主控MCU输出的软件关信号；所述与非门的两输入端分别接所述第七与门的输出端以及所述限位开关的道闸关限位信号，所述与非门的输出端输出该防砸车控制信号。5.如权利要求4所述的一种道闸防砸车控制电路，其特征在于：当没有车辆压入该防砸地感时，该防砸地感输出低电平信号，经过所述第三非门将低电平信号变成高电平信号，当未出现砸车时，所述压力波开关输出低电平信号，经过所述非门将低电平信号变成高电平信号，两信号通过所述第五与门输出高电平信号，该高电平信号与来自该主控MCU的高电平的软件关信号通过与第七与门进行相与运算，输出高电平与高电平的道闸关限位信号通过该第九与非门进行逻辑运算，输出低电平的防砸车控制信号，实现道闸关闸操作。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡映祥，李瑛琦，
申请(专利权)人：上海城智自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31