The utility model relates to an indoor single grape disease image acquisition device, which comprises a rotary supporting part, a mobile platform part, an image acquisition part and a console part. Support the rotating part comprises a mobile vehicle, closed frame andgrape bracket, supporting and rotary motion as the grape plant pots; closed within the framework of a soft cloth and LED lights for the camera provides the optimum illumination; the image acquisition part comprises a camera, can take photos of grape leaves; the mobile platform comprises a vertical part slide, support plate, linear guide and horizontal slide cross slide plane, a module, mobile camera; the console part includes the console can be placed, motor control device and computer, real-time photo processing and analysis; plant pots and camera can adjust the velocity according to the grape vine plants of different sizes, universality and the utilization rate of improved device.
【技术实现步骤摘要】
一种室内单株葡萄病菌图像采集装置
本技术涉及一种农业机械,特别涉及一种室内单株葡萄病菌图像采集装置。
技术介绍
葡萄在我国水果生产中占有重要位置,葡萄栽培面积仅次于柑橘、苹果、梨,居第四位,但是葡萄病虫害的发展和蔓延严重地影响了葡萄植株的生长发育和果实的产品质量,如不能及时、正确地识别各种病虫害而造成多用药、盲目用药,会对葡萄植株、果实品质以及果园环境造成很大危害。如果能够及时、准确地诊断出葡萄病虫害,指导果农采取有效措施进行科学防治,对改善果园环境、促进我国葡萄产业稳定发展和增加农民收入具有重大的现实意义。本技术在实验室中对单株葡萄植株病菌害情况进行图像采集,并为后续的葡萄病菌图像处理和分析、与标准的病菌特征进行匹配、确定病菌名称及发病期和防治方法、进行大田葡萄病菌害自动化检测提供技术支撑。通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索,本专利技术在国内外未见报道,我们也未公开发表涉及本
技术实现思路
的文章,本专利技术在国内外公众未知。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷,本技术的目的在于提供一种室内单株葡萄病菌图像采集装置。要解决的技术问题是:如何设计一种使单株葡萄植株360°旋转的机构;如何自动改变摄像头的空间位置,使其与葡萄植株的相对位置适于拍摄照片;如何提供适于拍摄照片的光照;如何使摄像头连续地拍摄单株葡萄植株全部的叶片照片;如何实时地获取摄像头拍摄到的照片并加以处理和分析。为达到以上目的,本技术采取的技术方案是:一种室内单株葡萄病菌图像采集装置,包括:支撑旋转部分、移动平台部分、图像采集部分和控制台部分;所述支撑旋转部分包括: ...
【技术保护点】
一种室内单株葡萄病菌图像采集装置,其特征在于,包括:支撑旋转部分、移动平台部分、图像采集部分和控制台部分;所述支撑旋转部分包括:移动车(1)、封闭框架(2)、葡萄植株支架(3)、旋转电机(4)、推力球轴承(5)和葡萄植株座(6);所述封闭框架(2)固定于移动车(1)的上方,葡萄植株支架(3)固定于封闭框架(2)内的底面上,旋转电机(4)固定于葡萄植株支架(3)的内部,旋转电机(4)的电机轴穿过葡萄植株支架(3)的上平面与葡萄植株座(6)相连,葡萄植株座(6)与葡萄植株支架(3)之间通过推力球轴承(5)支撑,葡萄植株座(6)用于放置葡萄植株花盆(7);所述封闭框架(2)的内侧固定有柔光布(8)和LED灯管(9),用于形成封闭环境为拍照提供所需的最适光照;所述移动平台部分包括:竖直滑台电机(10)、竖直滑台(11)、竖直滑台滑块(12)、支撑板(15)、直线导轨(16)、水平滑台电机(17)、水平滑台(18)、直线导轨滑块(19)和水平滑台滑块(20);所述的图像采集部分包括:摄像头(13);所述移动平台部分位于葡萄植株支架(3)的正对侧,用于承载摄像头(13),使其能够在竖直方向和水平方 ...
【技术特征摘要】
2017.03.31 CN 20172033637351.一种室内单株葡萄病菌图像采集装置,其特征在于,包括:支撑旋转部分、移动平台部分、图像采集部分和控制台部分;所述支撑旋转部分包括:移动车(1)、封闭框架(2)、葡萄植株支架(3)、旋转电机(4)、推力球轴承(5)和葡萄植株座(6);所述封闭框架(2)固定于移动车(1)的上方,葡萄植株支架(3)固定于封闭框架(2)内的底面上,旋转电机(4)固定于葡萄植株支架(3)的内部,旋转电机(4)的电机轴穿过葡萄植株支架(3)的上平面与葡萄植株座(6)相连,葡萄植株座(6)与葡萄植株支架(3)之间通过推力球轴承(5)支撑,葡萄植株座(6)用于放置葡萄植株花盆(7);所述封闭框架(2)的内侧固定有柔光布(8)和LED灯管(9),用于形成封闭环境为拍照提供所需的最适光照;所述移动平台部分包括:竖直滑台电机(10)、竖直滑台(11)、竖直滑台滑块(12)、支撑板(15)、直线导轨(16)、水平滑台电机(17)、水平滑台(18)、直线导轨滑块(19)和水平滑台滑块(20);所述的图像采集部分包括:摄像头(13);所述移动平台部分位于葡萄植株支架(3)的正对侧,用于承载摄像头(13),使其能够在竖直方向和水平方向上进行位移,以采集葡萄植株各个方向上的叶片照片;所述控制台部分包括:控制台(14),用于放置电机控制装置和计算机,实时获取摄像头(13)采集的照片,并进行处理与分析。2.根据权利要求1所述的室内单株葡萄病菌图像采集装置,其特征在于,所述移动车(1)包括底板、若干行走轮和推手,行走轮固定于底板下方,推手固定于底板的右端上方。3.根据权利要求1所述的室内单株葡萄病菌图像采集装置,其特征在于,所述封闭框架(2)包括框架、合页门和中部横梁,所述框架四周的中下部均设有横梁,合页门固定于框架的左侧,合页门和框架的前、后侧分别设有若干...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐丽明,段壮壮,周晨晨,张潇潇,邢洁洁,陈俊威,袁全春,刘旭东,王荣炎,
申请(专利权)人:中国农业大学,
类型:新型
国别省市:北京,11
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