The utility model discloses a device for detecting seedling diameter, seedling cultivation in a seedling tray, seedling disc is arranged on the conveyor belt and can move synchronously with the conveying belt, the conveyor belt is arranged on a fixed at the upper end of the frame, the detection device comprises a hydraulic cylinder, manipulator, photoelectric sensor, position sensor, signal conditioning module, PLC controller and liquid crystal display. The photoelectric sensor is arranged at the other end of the mechanical arm, hydraulic cylinder for driving side arm in the detected line seedling seedling plate along the width direction according to the set speed of movement, so as to drive the photoelectric sensor synchronous mobile, moving distance of photoelectric sensor to be detected and a line of seedling line width consistent. The intelligent detection instead of manual detection is adopted in the utility mode, and the automatic detection technology is adopted, which not only saves manpower and material resources, but also improves the accuracy of detection.
【技术实现步骤摘要】
一种钵苗直径的检测装置
本技术涉及自动化检测
,具体地说是涉及一种用于钵苗直径的检测装置。
技术介绍
测量与检测是任何实验之前必不可少的一项关键环节,只有精准的检测才能保证实验的正常进行。在以往传统的钵苗移栽过程中,总会或多或少的存在移栽苗不合格的现象,决定这一现象严重与否的关键就在于移栽前对幼苗的检测是否精准。传统的钵苗检测大多仍采用人工的方式,因此会存在主观因素,造成测量误差,而且由于钵苗数量太多,人工检测需要耗费大量人力物力。
技术实现思路
本技术的目的在于,为解决现有技术中存在的问题提供一种用于钵苗直径的检测装置,该检测装置及方法用智能检测代替人工检测,采用自动化检测技术,不仅大大节省了人力物力,更有效的提高了检测的准确率。为实现上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种钵苗直径的检测装置,钵苗培植在一个苗盘内,苗盘设置在输送带上并能够随输送带同步移动,输送带放置在固定架上端,该检测装置包括液压缸、机械臂、光电传感器、位置传感器、信号调理模块、PLC控制器和液晶显示器,其中,所述光电传感器、位置传感器、信号调理模块和液晶显示器均与PLC控制器相连;液压缸的缸体固设在一个支撑架上,机械臂的一端与液压缸的活塞杆伸缩端连接;光电传感器设置在机械臂的另一端,液压缸用于驱动机械臂在待检测的一行钵苗的一侧沿苗盘的宽度方向按设定好的速度匀速移动,从而带动光电传感器同步移动,光电传感器的移动距离与待检测的一行钵苗的行宽一致;位置传感器和光电传感器均与信号调理模块电连接,位置传感器用于检测苗盘的位置信息,并将该位置信息发送给信号调理模块;光电传感器用于在经过每一株苯苗时 ...
【技术保护点】
一种钵苗直径的检测装置,钵苗培植在一个苗盘(10)内,苗盘(10)设置在输送带(7)上并能够随输送带(7)同步移动,输送带(7)放置在固定架(11)上端,其特征在于:该检测装置包括液压缸(4)、机械臂(9)、光电传感器(8)、位置传感器(6)、信号调理模块(5)、PLC控制器(2)和液晶显示器(1),其中,所述光电传感器(8)、位置传感器(6)、信号调理模块(5)和液晶显示器(1)均与PLC控制器(2)相连;液压缸(4)的缸体(401)固设在一个支撑架(3)上,机械臂(9)的一端与液压缸(4)的活塞杆伸缩端(402)连接;光电传感器(8)设置在机械臂(9)的另一端,液压缸(4)用于驱动机械臂(9)在待检测的一行钵苗的一侧沿苗盘的宽度方向按设定好的速度匀速移动,从而带动光电传感器(8)同步移动,光电传感器(8)的移动距离与待检测的一行钵苗的行宽一致;位置传感器(6)和光电传感器(8)均与信号调理模块(5)电连接,位置传感器(6)用于检测苗盘(10)的位置信息,并将该位置信息发送给信号调理模块(5);光电传感器(8)用于在经过每一株苯苗时产生具有一定间隔时间差的电脉冲信号,并将该电脉冲信号 ...
【技术特征摘要】
1.一种钵苗直径的检测装置,钵苗培植在一个苗盘(10)内,苗盘(10)设置在输送带(7)上并能够随输送带(7)同步移动,输送带(7)放置在固定架(11)上端,其特征在于:该检测装置包括液压缸(4)、机械臂(9)、光电传感器(8)、位置传感器(6)、信号调理模块(5)、PLC控制器(2)和液晶显示器(1),其中,所述光电传感器(8)、位置传感器(6)、信号调理模块(5)和液晶显示器(1)均与PLC控制器(2)相连;液压缸(4)的缸体(401)固设在一个支撑架(3)上,机械臂(9)的一端与液压缸(4)的活塞杆伸缩端(402)连接;光电传感器(8)设置在机械臂(9)的另一端,液压缸(4)用于驱动机械臂(9)在待检测的一行钵苗的一侧沿苗盘的宽度方向按设定好的速度匀速移动,从而带动光电传感器(8)同步移动,光电传感器(8)的移动距离与待检测的一行钵苗的行宽一致;位置传感器(6)和光电传感器(8)均与信号调理模块(5)电连接,位置传感器(6)用于检测苗盘(10)的位置信息,并将该位置信息发送给信号调理模块(5);光电传感器(8)用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:金鑫,王景林,刘艳,杜新武,王利媛,吴千,张清晨,张骞,
申请(专利权)人:河南科技大学,
类型:新型
国别省市:河南,41
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