一种水平定向钻进推管机用抱管机构制造技术

一种水平定向钻进推管机用抱管机构，包括中空结构的夹持体，夹持中部为圆柱形通孔，夹持体上设有数个油缸，油缸驱动卡瓦伸缩动作，各油缸的活塞杆固接卡瓦连接座，卡瓦连接座的两端分别铰接一块卡瓦，卡瓦设有圆弧形的工作端，由均匀分布在同一垂直平面上的数块卡瓦构成一个夹持面。本实用新型专利技术在相同油缸数目的条件下可以成倍增加卡瓦的数目，从而增加卡瓦与管道的接触面积，夹持效果和稳定性均有提高。此外卡瓦的连接方式使其可以小范围相对铰轴转动，因此适应管径范围宽、灵活度好。

A pipe holding mechanism for horizontal directional drilling and pipe pushing machine

Push tube machine with a pipe holding mechanism for horizontal directional drilling, including the hollow structure of the clamping body, clamping the central cylindrical hole, the clamping body is provided with a plurality of cylinder, the cylinder driving slip stretching movements, the piston rod of each cylinder is fixedly connected with the connecting seat slip, slip ends are respectively hinged with a connecting seat slip slip block, a circular arc-shaped working end, by the uniform distribution of number of blocks of slip in the same vertical plane to form a clamping surface. Under the condition of the same number of oil cylinders, the utility model can increase the number of slips doubly, thereby increasing the contact area between the slips and the pipelines, and the clamping effect and stability are improved. In addition, the connection mode of kava enables it to rotate in a small range relative to the reaming axis, so it adapts to a wide diameter range and good flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种水平定向钻进推管机用抱管机构
本技术涉及一种推管机，尤其是水平定向钻进推管机用抱管机构。
技术介绍
推管机应用于非开挖水平定向钻进施工领域。水平定向钻进是利用钻进设备和仪器，通过导向、扩孔和拉管三个主要工序铺设地下管线。推管机在长距离、大管径水平定向钻进中起到重要的辅助推管作用。在推管过程中需要对管道进行抱紧推送，因此需要用到抱管机构。抱管机构属于推管机上用于加紧管道的专用机构，要求抱管机构夹持管道时不能发生相对位移。现有抱管机构采用由每个油缸带动一片卡瓦的结构实现对管道的夹持抱紧。存在的问题是，由于每个油缸仅一片卡瓦，卡瓦数量较少，且卡瓦无法转动，对管道的适应性差、适应管径单一、灵活度较差、夹持效果不好、稳定性较差。如果增加卡瓦数量势必要增加油缸数量，造成设备成本增加，占用零部件多，运行可靠性下降。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种卡瓦与管道接触面积大、夹紧效果好且使用灵活的水平定向钻进推管机用抱管机构。本技术所述问题是以下述技术方案解决的：一种水平定向钻进推管机用抱管机构，包括中空结构的夹持体，夹持中部为圆柱形通孔，夹持体上设有数个油缸，油缸驱动卡瓦伸缩动作，各油缸的活塞杆固接卡瓦连接座，卡瓦连接座的两端分别铰接一块卡瓦，卡瓦设有圆弧形的工作端，由均匀分布在同一垂直平面上的数块卡瓦构成一个夹持面。上述水平定向钻进推管机用抱管机构，夹持体上均布2-6排油缸，每排2-6台油缸。上述水平定向钻进推管机用抱管机构，夹持体的外廓为八棱柱形，夹持体上均布4排油缸，每排设置四台油缸，每个夹持面设有8块卡瓦。上述水平定向钻进推管机用抱管机构，各卡瓦为对称结构，靠近卡瓦背部的位置设有销轴孔，卡瓦的工作端设有圆弧板，圆弧板的表层设有橡胶层。上述水平定向钻进推管机用抱管机构，橡胶层的厚度为8-12毫米。本技术针对现有推管机用抱管机构的问题进行了如下改进：每台油缸通过卡瓦连接座同时驱动两快卡瓦动作，每块卡瓦与卡瓦连接座铰接。上述结构在相同油缸数目的条件下可以成倍增加卡瓦的数目，从而增加卡瓦与管道的接触面积，夹持效果和稳定性均有提高。此外卡瓦的连接方式使其可以小范围相对铰轴转动，因此适应管径范围宽、灵活度好。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是卡瓦的结构示意图。图中各标号为：1、夹持体，2、油缸，3、卡瓦连接座，4、卡瓦，4-1、销轴孔，4-2、圆弧板，4-3、橡胶层。具体实施方式参看图1，本技术包括中空结构的夹持体1，夹持中部设有通过管道的圆柱形通孔。在夹持体上设有数台油缸2，各台油缸的活塞杆分别固接卡瓦连接座3，各卡瓦连接座的两端分别铰接一块卡瓦4，卡瓦设有圆弧形的工作端，由均匀分布在同一垂直于轴向的平面上的数块卡瓦构成一个夹持面。卡瓦与卡瓦连接座的铰接结构，可以使卡瓦能够相对销轴做小角度的转动，自动调节卡瓦相对所夹持管道的位置，使卡瓦与管道具有更贴合的接触面。本技术采用一台油缸驱动两块卡瓦的结构，在相同油缸数目的条件下可以成倍增加所驱动卡瓦的数目，因此大大增加了卡瓦与管道的接触面积，提高了抱管机构的工作可靠性和稳定性。一般情况下，夹持体上均布2-6排油缸，每排2-6台油缸。图示实施例中夹持体的外廓为八棱柱形，在夹持体壁的上均布了4排油缸，每排设置四台油缸，共设置了16台油缸，由32块卡瓦构成四个夹持面，相邻夹持面之间为等间距。参看图2，各卡瓦均采用对称结构，在靠近卡瓦背部的位置设有销轴孔4-1，卡瓦的工作端设有圆弧板4-2，圆弧板的表层设有橡胶层4-3，橡胶层的厚度为8-12毫米。设置橡胶层可以增大卡瓦与管道之间的摩擦系数并保护管道的外防腐层。改变卡瓦销轴孔相对圆弧板外侧的距离及卡瓦圆弧板的曲率半径，可制备不同规格的卡瓦，以适应不同管径的抱管操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平定向钻进推管机用抱管机构，包括中空结构的夹持体(1)，夹持中部为圆柱形通孔，夹持体上设有数个油缸，油缸(2)驱动卡瓦(4)伸缩动作，其特征在于：各油缸的活塞杆固接卡瓦连接座(3)，卡瓦连接座的两端分别铰接一块卡瓦，卡瓦设有圆弧形的工作端，由均匀分布在同一垂直平面上的数块卡瓦构成一个夹持面。

【技术特征摘要】
1.一种水平定向钻进推管机用抱管机构，包括中空结构的夹持体(1)，夹持中部为圆柱形通孔，夹持体上设有数个油缸，油缸(2)驱动卡瓦(4)伸缩动作，其特征在于：各油缸的活塞杆固接卡瓦连接座(3)，卡瓦连接座的两端分别铰接一块卡瓦，卡瓦设有圆弧形的工作端，由均匀分布在同一垂直平面上的数块卡瓦构成一个夹持面。2.根据权利要求1所述的水平定向钻进推管机用抱管机构，其特征在于：夹持体上均布2-6排油缸，每排2-6台油缸。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光烈，韦海瑞，袁明昕，王辅，刘广，李志康，王舒婷，
申请(专利权)人：中国地质科学院勘探技术研究所，
类型：新型
国别省市：天津,12