一种易实现壁面吸附的幕墙机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种易实现壁面吸附的幕墙机器人，所述幕墙机器人包括固定框架、若干个吸盘、若干个滚轮、若干个可伸缩清洁刮板和至少一个风机单元；所述幕墙机器人行走方向上的前端通过楼顶的保险绳悬挂于待吸附壁面一侧；所述风机单元固定于所述固定框架上且吹风方向为远离待吸附的壁面的方向以实现在悬挂时使幕墙机器人整体靠近待吸附的壁面；所述吸盘固定设置于所述固定框架上用于吸附壁面；所述可伸缩清洁刮板分别设置于行走方向上的幕墙机器人的前后两端且可实现垂直于待吸附的壁面方向上的伸缩以配合所述风机单元和所述吸盘完成吸附壁面动作。本实用新型专利技术一种易实现壁面吸附的幕墙机器人可以实现壁面的快速吸附、且结构十分稳固。

A curtain wall robot which is easy to realize wall adsorption

The utility model discloses an easy wall adsorption curtain wall robot, the robot curtain wall comprises a fixing frame, a plurality of suction cups and a plurality of rollers and a plurality of telescopic cleaning blade and at least one fan unit; the front end of the walking direction of the curtain wall hanging on the wall to be adsorbed by the insurance side the roof of the rope; the fan unit is fixed on the fixing frame and the blowing direction away from the wall surface to be adsorbed in order to achieve the whole robot near the wall hanging wall to be adsorbed; the chuck fixed on the fixed frame for adsorption wall; the front and rear ends the robot cleaner telescopic curtain wall are respectively arranged on the walking direction and the direction perpendicular to the surface of the expansion can be realized to be adsorbed on the wall with the fan unit and the sucker to complete The action of adsorption wall surface. A curtain wall robot, which is easily adsorbed on wall surface, can realize fast adsorption of wall surface, and its structure is very stable.

【技术实现步骤摘要】
一种易实现壁面吸附的幕墙机器人
本技术涉及幕墙机器人设备
，特别涉及一种易实现壁面吸附的幕墙机器人。
技术介绍
幕墙机器人是一种具有移动和吸附功能可以在垂直壁面上运动的自动化设备，可以在核工程、消防和大型非结构设备的制造和维护等危险和极限环境下代替工人完成工作。玻璃幕墙清洁机器人的工作在于清洗掉玻璃上的灰尘，使整个建筑更亮而美观，具有广泛的应用前景。机器人工作前，由人将机器人贴附于幕墙面，机器人吸附后，通过遥控器或手机指挥机器人向上、向下行走、旋转掉头。仿人工进行擦洗幕墙，刮净刮亮幕墙。现实幕墙有部分是不落地幕墙，有部分是外立面部分幕墙，还有部分非幕墙的交叉复杂外立面幕墙。而在清洗这些壁面时，人为将机器人贴附于幕墙面是不可能的。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的幕墙机器人在工作前无法平稳容易地吸附于壁面上的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种可快速实现壁面吸附、结构稳固的易实现壁面吸附的幕墙机器人。为了解决上述技术问题，一种易实现壁面吸附的幕墙机器人，所述幕墙机器人包括固定框架、若干个吸盘、若干个滚轮、若干个可伸缩清洁刮板和至少一个风机单元；所述幕墙机器人行走方向上且远离待吸附壁面的前端外侧通过楼顶的保险绳悬挂于待吸附壁面一侧；所述风机单元固定于所述固定框架上且吹风方向为远离待吸附的壁面的方向以实现在悬挂时使幕墙机器人整体靠近待吸附的壁面；所述吸盘固定设置于所述固定框架上用于吸附壁面；所述可伸缩清洁刮板分别设置于行走方向上的幕墙机器人的前后两端且可实现垂直于待吸附的壁面方向上的伸缩以配合所述风机单元和所述吸盘完成吸附壁面动作。作为进一步改进，所述滚轮包括两个前轮和两个后轮，每个所述前轮和每个所述后轮前后两侧均设置有一吸盘。作为进一步改进，所述风机单元的数量为两个且平行于所述前轮设置；所述风机单元的吹风方向垂直于待吸附的壁面。作为进一步改进，所述风机单元设置于行走方向上的所述后轮后侧；所述风机单元开启后将所述幕墙机器人正面推向待吸附壁面以实现所述幕墙机器人后轮处的吸盘与待吸附壁面相吸附；定义所述风机单元的推力为F，其中F的范围为大于等于2.25kg。作为进一步改进，所述可伸缩清洁刮板的数量为四个，所述可伸缩清洁刮板包括固定于所述固定框架上的两个气压缸和与所述气压缸的推杆相固定连接的刮板主体.作为进一步改进，定义所述气压缸的推杆推力为N,其中N的范围为136N～180N；定义所述气压缸的推出时间为S，其中S的范围为0.2s～0.7s；定义所述气压缸的行程为L，其中L的范围为大于等于20mm。作为进一步改进，行走方向上最前端的所述固定框架远离待吸附壁面的表面进一步设置有一保险绳固定件；所述保险绳一端固定绑于所述保险绳固定件上使得幕墙机器人整体重心远离待吸附壁面。作为进一步改进，所述固定框架包括与行走方向相平行的若干根第一固定梁和与行走方向相垂直的若干根第二固定梁；所述第一固定梁和所述第二固定梁上分别设置有L型固定板用于固定所述风机单元。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1.本技术一种易实现壁面吸附的幕墙机器人及控制方法利用机器人的保险绳，将机器人悬挂于空中，然后通过风机高速气流将幕墙机器人的下身正面推向幕墙面，机器人下身对的吸盘吸住幕墙，再配合机器人上身和下身的气压推杆同时推出，以被吸盘吸住幕墙面为支撑点，将机器人贴附于幕墙面，从而达到将机器人贴附于幕墙面，机器人上身吸盘工作吸住幕墙，达到整机牢固吸附于幕墙。2.本技术一种易实现壁面吸附的幕墙机器人通过将风机单元设置于后轮后侧结合吸盘实现幕墙机器人后半部分与壁面的吸附，同时结合行走方向上的前轮处和后轮处的可伸缩清洁刮板往壁面推出来实现幕墙机器人前半部分与壁面的吸附，有效实现整体幕墙机器人在壁面上的平稳吸附。3.本技术一种易实现壁面吸附的幕墙机器人通过固定框架和L型固定板来对风机单元进行稳定的固定以保证垂直于壁面方向吹风，整体结构稳固安全。附图说明图1为本技术一种易实现壁面吸附的幕墙机器人的结构示意图；图2为本技术一种易实现壁面吸附的幕墙机器人悬挂于待吸附壁面一侧时的示意图。主要元件符号说明固定框架10、第一固定梁11、第二固定梁12、吸盘20、滚轮30、前轮31、后轮32、可伸缩清洁刮板40、气压缸41、刮板主体42风机单元50、保险绳固定件60、毛刷装置70、L型固定板80、具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：请参考图1至图2,实施例中，一种易实现壁面吸附的幕墙机器人，所述幕墙机器人包括固定框架10、若干个吸盘20、若干个滚轮30、若干个可伸缩清洁刮板40和至少一个风机单元50；所述滚轮30包括两个前轮31和两个后轮32；所述幕墙机器人行走方向上且远离待吸附壁面的前端外侧通过楼顶的保险绳悬挂于待吸附壁面一侧；所述风机单元50固定于所述固定框架10上且吹风方向为远离待吸附的壁面的方向以实现在悬挂时使幕墙机器人整体靠近待吸附的壁面；所述吸盘20固定设置于所述固定框架10上用于吸附壁面；所述可伸缩清洁刮板40分别设置于行走方向上的幕墙机器人的前后两端且可实现垂直于待吸附的壁面方向上的伸缩以配合所述风机单元50和所述吸盘20完成吸附壁面动作。整体通过将风机单元50设置于固定框架10上同时结合吸盘20实现幕墙机器人前半部分或后半部分与壁面的吸附，同时结合行走方向上前端或后端的可伸缩清洁刮板40往壁面推出来实现幕墙机器人后半部分或前半部分与壁面的吸附，有效实现整体幕墙机器人在壁面上的平稳吸附。进一步地，行走方向上最前端的所述固定框架10上进一步设置有一保险绳固定件60，所述保险绳固定件60用于捆绑保险绳的一端，具体的，所述保险绳固定件60设置于幕墙机器人最前端的固定框架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种易实现壁面吸附的幕墙机器人，其特征在于：所述幕墙机器人包括固定框架、若干个吸盘、若干个滚轮、若干个可伸缩清洁刮板和至少一个风机单元；所述幕墙机器人行走方向上且远离待吸附壁面的前端外侧通过楼顶的保险绳悬挂于待吸附壁面一侧；所述风机单元固定于所述固定框架上且吹风方向为远离待吸附的壁面的方向以实现在悬挂时使幕墙机器人整体靠近待吸附的壁面；所述吸盘固定设置于所述固定框架上用于吸附壁面；所述可伸缩清洁刮板分别设置于行走方向上的幕墙机器人的前后两端且可实现垂直于待吸附的壁面方向上的伸缩以配合所述风机单元和所述吸盘完成吸附壁面动作。

【技术特征摘要】
1.一种易实现壁面吸附的幕墙机器人，其特征在于：所述幕墙机器人包括固定框架、若干个吸盘、若干个滚轮、若干个可伸缩清洁刮板和至少一个风机单元；所述幕墙机器人行走方向上且远离待吸附壁面的前端外侧通过楼顶的保险绳悬挂于待吸附壁面一侧；所述风机单元固定于所述固定框架上且吹风方向为远离待吸附的壁面的方向以实现在悬挂时使幕墙机器人整体靠近待吸附的壁面；所述吸盘固定设置于所述固定框架上用于吸附壁面；所述可伸缩清洁刮板分别设置于行走方向上的幕墙机器人的前后两端且可实现垂直于待吸附的壁面方向上的伸缩以配合所述风机单元和所述吸盘完成吸附壁面动作。2.根据权利要求1所述的易实现壁面吸附的幕墙机器人，其特征在于：所述滚轮包括两个前轮和两个后轮，每个所述前轮和每个所述后轮前后两侧均设置有一吸盘。3.根据权利要求2所述的易实现壁面吸附的幕墙机器人，其特征在于：所述风机单元的数量为两个且平行于所述前轮设置；所述风机单元的吹风方向垂直于待吸附的壁面。4.根据权利要求3所述的易实现壁面吸附的幕墙机器人，其特征在于：所述风机单元设置于行走方向上的所述后轮后侧；所述风机单元开启后将所述幕墙机器人正面推向待吸附壁面以实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，梁良飞，张银荣，池瑞桢，汪楷，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35