伸缩臂液压控制系统、伸缩臂和起重机械技术方案

本实用新型专利技术涉及起重机械技术领域，特别涉及一种伸缩臂液压控制系统、伸缩臂和起重机械。本实用新型专利技术的伸缩臂液压控制系统，包括伸缩油缸和缸臂销驱动机构并具有供油油路和排油油路，缸臂销驱动机构包括缸销油缸和臂销油缸，并且其中，缸销油缸和/或臂销油缸采用双作用单杆油缸，且复位时有杆腔和无杆腔连通形成差动油缸。由于相对于现有技术中缸销油缸和臂销油缸均采用单作用油缸且只依靠弹簧复位的情况，本实用新型专利技术的缸销油缸和/或臂销油缸无需再只依靠弹簧进行复位，而可以在差动液压力的作用下进行复位，能够减少复位过程对弹簧的依赖，降低因弹簧失效所造成的无法复位的风险，因此，本实用新型专利技术可以有效提高缸臂销驱动机构的复位可靠性。

Hydraulic control system, telescopic arm and lifting machine for telescopic boom

The utility model relates to the technical field of lifting machinery, in particular to a hydraulic control system of a telescopic arm, a telescopic arm and a lifting machine. The utility model of the telescopic hydraulic control system, including the telescopic cylinder and cylinder arm pin drive mechanism with oil supply and oil exhaust channel, cylinder arm pin drive mechanism comprises a cylinder pin cylinder and arm pin cylinder, and the cylinder pin cylinder and / or arm pin cylinder with single rod cylinder, and reset a rod cavity and a non rod cavity connected to form a differential cylinder. Compared to the existing technology of cylinder pin cylinder and arm pin cylinder adopts single acting cylinder and only rely on spring reset, the utility model of the cylinder cylinder pin and / or arm pin cylinder without the need to rely on a spring reset, and in differential fluid pressure under the action of complex, can reduce the reduction process rely on the spring, reducing the risk can not be reset, caused by spring failure therefore, reduction and reliability of the utility model can effectively improve the cylinder arm pin drive mechanism.

【技术实现步骤摘要】
伸缩臂液压控制系统、伸缩臂和起重机械
本技术涉及起重机械
，特别涉及一种伸缩臂液压控制系统、伸缩臂和起重机械。
技术介绍
单缸插销式伸缩臂通过伸缩油缸与缸臂销动作机构的配合来实现伸缩臂的伸缩功能，其中，缸臂销动作机构包括缸销、臂销以及具有缸销油缸和臂销油缸的缸臂销驱动机构，缸销油缸驱动缸销插拔，以控制伸缩油缸的伸缩部与伸缩臂的臂节锁定或分开，臂销油缸驱动臂销插拔，以控制相邻两节臂节锁定或分开。当某节臂节需要外伸时，需首先由缸销油缸驱动缸销动作，将伸缩油缸的伸缩部和该节臂节锁止，之后臂销油缸驱动臂销动作，将该臂节与前一节臂节之间的锁止状态解除，此时该节臂节就可以随伸缩油缸的伸缩部进行伸缩。而当臂节到达目标位后，臂销首先在臂销油缸的驱动下动作，将该节臂节与目标臂锁止在一起，然后再由缸销油缸驱动缸销动作，解除伸缩油缸的伸缩部与臂节之间的锁定。现有技术中，缸销油缸和臂销油缸均采用单作用油缸，在工作过程中，缸销油缸及臂销油缸均只能在设置于无杆腔中的弹簧的作用下进行复位，即，当缸销和臂销拔出后，缸销油缸和臂销油缸均只在弹簧弹性力的作用下驱动缸销和臂销重新插入。由于弹簧长期使用后回复变形的能力会变差，容易出现塑性变形甚至断裂等失效现象，因此，仅依靠弹簧来实现缸销油缸及臂销油缸的复位功能，复位可靠性较差，影响臂节的正常伸缩，甚至可能导致安全事故。尤其，当回油压力较高时，仅依靠弹簧复位还经常出现无法复位或复位时间过长的问题，容易造成停机风险，影响起重机械的工作安全性。另外，现有技术中，缸销油缸和臂销油缸所需的液压油通常是由设置在伸缩油缸缸杆内部的芯管装置来输送，由于这种供油方式需要在伸缩油缸中专门设置芯管装置，因此，会导致伸缩油缸结构较为复杂，增加伸缩油缸的加工难度。
技术实现思路
本技术所要解决的一个技术问题是：提高缸臂销驱动机构的复位可靠性。为了解决上述技术问题，本技术第一方面提供了一种伸缩臂液压控制系统，其包括伸缩油缸和缸臂销驱动机构，缸臂销驱动机构包括缸销油缸和臂销油缸，缸销油缸用于通过驱动伸缩臂的缸销插拔来控制伸缩油缸的伸缩部与伸缩臂的臂节锁定或分开，臂销油缸用于通过驱动伸缩臂的臂销插拔来控制相邻两节臂节锁定或分开，以使伸缩油缸的伸缩部相对于伸缩油缸的固定部伸缩时能够带动臂节伸缩，且伸缩臂液压系统还具有允许液压油流向缸臂销驱动机构的供油油路和允许液压油从缸臂销驱动机构排出的排油油路，并且其中，缸销油缸为双作用单杆油缸，当缸销油缸驱动缸销拔出时，缸销油缸的有杆腔与供油油路连通，且当缸销油缸驱动缸销插入时，缸销油缸的有杆腔与无杆腔连通形成差动油缸并与排油油路连通；和/或，臂销油缸为双作用单杆油缸，当臂销油缸驱动臂销拔出时，臂销油缸的有杆腔与供油油路连通，且当臂销油缸驱动臂销插入时，臂销油缸的有杆腔与无杆腔连通形成差动油缸并与排油油路连通。可选地，伸缩臂液压控制系统还包括用于控制缸销油缸和臂销油缸与供油油路和排油油路通断的油路切换装置，油路切换装置具有第一状态、第二状态和第三状态，其中：当处于第一状态时，油路切换装置控制缸销油缸的有杆腔与供油油路连通且臂销油缸的有杆腔与排油油路连通；当处于第二状态时，油路切换装置控制缸销油缸的有杆腔及臂销油缸的有杆腔均与排油油路连通，并且，缸销油缸的无杆腔与有杆腔连通和/或臂销油缸的无杆腔与有杆腔连通；当处于第三状态时，油路切换装置控制缸销油缸的有杆腔与排油油路连通且臂销油缸的有杆腔与供油油路连通。可选地，缸销油缸的无杆腔和/或臂销油缸的无杆腔与排油油路连通；油路切换装置包括换向阀，换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，第一油口与供油油路连通，第二油口与排油油路连通，第三油口与缸销油缸的有杆腔连通，第四油口与臂销油缸的有杆腔连通，并且，换向阀具有第一工作位、第二工作位和第三工作位，其中：当换向阀处于第一工作位时，第一油口与第三油口连通且第二油口与第四油口连通，使得油路切换装置处于第一状态；当换向阀处于第二工作位时，第一油口截止且第二油口与第三油口和第四油口均连通，使得油路切换装置处于第二状态；当换向阀处于第三工作位时，第一油口与第四油口连通且第二油口与第三油口连通，使得油路切换装置处于第三状态。可选地，缸销油缸具有第一弹簧，第一弹簧用于施加使缸销油缸驱动缸销插入的作用力；和/或，臂销油缸具有第二弹簧，第二弹簧用于施加使臂销油缸驱动臂销插入的作用力。可选地，供油油路与伸缩油缸的有杆腔和无杆腔中的一个连通。可选地，供油油路与伸缩油缸的有杆腔和无杆腔中压力较大的一个连通。可选地，伸缩臂液压控制系统还包括第一压力选择装置，第一压力选择装置用于控制供油油路与伸缩油缸的有杆腔和无杆腔中压力较大的一个连通。可选地，第一压力选择装置包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀的进油口与伸缩油缸的有杆腔连通，第二单向阀的进油口与伸缩油缸的无杆腔连通，第一单向阀的出油口和第二单向阀的出油口均与供油油路连通；或者，第一压力选择装置包括梭阀，梭阀的两个进油口分别与伸缩油缸的有杆腔和无杆腔连通，且第一梭阀的出油口与供油油路连通。可选地，排油油路与伸缩油缸的有杆腔和无杆腔中压力较小的一个连通。可选地，伸缩臂液压控制系统还包括第二压力选择装置，第二压力选择装置用于控制排油油路与伸缩油缸的有杆腔和无杆腔中压力较小的一个连通。可选地，第二压力选择装置包括第三单向阀和第四单向阀，第三单向阀的出油口与伸缩油缸的有杆腔连通，第四单向阀的出油口与伸缩油缸的无杆腔连通，第三单向阀的进油口和第四单向阀的进油口均与排油油路连通。可选地，伸缩臂液压控制系统还包括蓄能装置，蓄能装置与供油油路和/或排油油路连通，用于储油蓄能。可选地，伸缩臂液压控制系统还包括第五单向阀，第五单向阀设置在排油油路上并用于控制排油油路沿着缸臂销驱动机构的排油方向单向导通。本技术第二方面还提供了一种伸缩臂，其包括臂节、缸销和臂销，并且，其还包括本技术的伸缩臂液压控制系统。本技术第三方面还提供了一种起重机械，其包括本技术的伸缩臂。在本技术中，缸销油缸和/或臂销油缸采用双作用单杆油缸，且复位时有杆腔和无杆腔连通形成差动油缸，由于相对于现有技术中缸销油缸和臂销油缸均采用单作用油缸且只依靠弹簧复位的情况，本技术的缸销油缸和/或臂销油缸无需再只依靠弹簧进行复位，而可以在差动液压力的作用下进行复位，能够减少复位过程对弹簧的依赖，降低因弹簧失效所造成的无法复位的风险，因此，本技术可以有效提高缸臂销驱动机构的复位可靠性。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例进行详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本技术一实施例的伸缩臂液压控制系统的液压原理图。图中：1、伸缩油缸；2、第一压力选择装置；21、第一单向阀；22、第二单向阀；3、第一蓄能器；4、换向阀；P、第一油口；T、第二油口；A、第三油口；B、第四油口；5、缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩臂液压控制系统，包括伸缩油缸(1)和缸臂销驱动机构，所述缸臂销驱动机构包括缸销油缸(5)和臂销油缸(6)，所述缸销油缸(5)用于通过驱动伸缩臂的缸销插拔来控制所述伸缩油缸(1)的伸缩部与伸缩臂的臂节锁定或分开，所述臂销油缸(6)用于通过驱动伸缩臂的臂销插拔来控制相邻两节所述臂节锁定或分开，以使所述伸缩油缸(1)的伸缩部相对于所述伸缩油缸(1)的固定部伸缩时能够带动所述臂节伸缩，且所述伸缩臂液压系统还具有允许液压油流向所述缸臂销驱动机构的供油油路(I)和允许液压油从所述缸臂销驱动机构排出的排油油路(II)，其特征在于，所述缸销油缸(5)为双作用单杆油缸，当所述缸销油缸(5)驱动所述缸销拔出时，所述缸销油缸(5)的有杆腔与所述供油油路(I)连通，且当所述缸销油缸(5)驱动所述缸销插入时，所述缸销油缸(5)的有杆腔与无杆腔连通形成差动油缸并与所述排油油路(II)连通；和/或，所述臂销油缸(6)为双作用单杆油缸，当所述臂销油缸(6)驱动所述臂销拔出时，所述臂销油缸(6)的有杆腔与所述供油油路(I)连通，且当所述臂销油缸(6)驱动所述臂销插入时，所述臂销油缸(6)的有杆腔与无杆腔连通形成差动油缸并与所述排油油路(II)连通。...

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂液压控制系统，包括伸缩油缸(1)和缸臂销驱动机构，所述缸臂销驱动机构包括缸销油缸(5)和臂销油缸(6)，所述缸销油缸(5)用于通过驱动伸缩臂的缸销插拔来控制所述伸缩油缸(1)的伸缩部与伸缩臂的臂节锁定或分开，所述臂销油缸(6)用于通过驱动伸缩臂的臂销插拔来控制相邻两节所述臂节锁定或分开，以使所述伸缩油缸(1)的伸缩部相对于所述伸缩油缸(1)的固定部伸缩时能够带动所述臂节伸缩，且所述伸缩臂液压系统还具有允许液压油流向所述缸臂销驱动机构的供油油路(I)和允许液压油从所述缸臂销驱动机构排出的排油油路(II)，其特征在于，所述缸销油缸(5)为双作用单杆油缸，当所述缸销油缸(5)驱动所述缸销拔出时，所述缸销油缸(5)的有杆腔与所述供油油路(I)连通，且当所述缸销油缸(5)驱动所述缸销插入时，所述缸销油缸(5)的有杆腔与无杆腔连通形成差动油缸并与所述排油油路(II)连通；和/或，所述臂销油缸(6)为双作用单杆油缸，当所述臂销油缸(6)驱动所述臂销拔出时，所述臂销油缸(6)的有杆腔与所述供油油路(I)连通，且当所述臂销油缸(6)驱动所述臂销插入时，所述臂销油缸(6)的有杆腔与无杆腔连通形成差动油缸并与所述排油油路(II)连通。2.根据权利要求1所述的伸缩臂液压控制系统，其特征在于，所述伸缩臂液压控制系统还包括用于控制所述缸销油缸(5)和所述臂销油缸(6)与所述供油油路(I)和所述排油油路(II)通断的油路切换装置，所述油路切换装置具有第一状态、第二状态和第三状态，其中：当处于第一状态时，所述油路切换装置控制所述缸销油缸(5)的有杆腔与所述供油油路(I)连通且所述臂销油缸(6)的有杆腔与所述排油油路(II)连通；当处于第二状态时，所述油路切换装置控制所述缸销油缸(5)的有杆腔及所述臂销油缸(6)的有杆腔均与所述排油油路(II)连通，并且，所述缸销油缸(5)的无杆腔与有杆腔连通和/或所述臂销油缸(6)的无杆腔与有杆腔连通；当处于第三状态时，所述油路切换装置控制所述缸销油缸(5)的有杆腔与所述排油油路(II)连通且所述臂销油缸(6)的有杆腔与所述供油油路(I)连通。3.根据权利要求2所述的伸缩臂液压控制系统，其特征在于，所述缸销油缸(5)的无杆腔和/或所述臂销油缸(6)的无杆腔与所述排油油路(II)连通；所述油路切换装置包括换向阀(4)，所述换向阀(4)包括第一油口(P)、第二油口(T)、第三油口(A)和第四油口(B)，所述第一油口(P)与所述供油油路(I)连通，所述第二油口(T)与所述排油油路(II)连通，所述第三油口(A)与所述缸销油缸(5)的有杆腔连通，所述第四油口(B)与所述臂销油缸(6)的有杆腔连通，并且，所述换向阀(4)具有第一工作位、第二工作位和第三工作位，其中：当所述换向阀(4)处于第一工作位时，所述第一油口(P)与所述第三油口(A)连通且所述第二油口(T)与所述第四油口(B)连通，使得所述油路切换装置处于第一状态；当所述换向阀(4)处于第二工作位时，所述第一油口(P)截止且所述第二油口(T)与所述第三油口(A)和所述第四油口(B)均连通，使得所述油路切换装置处于第二状态；当所述换向阀(4)处于第三工作位时，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：东权，吕传祥，张鑫，向小强，仝猛，王建成，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32