玻璃基板上片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种玻璃基板上片装置，属于玻璃深加工技术领域。包括主机架(1)、第一移动架(3)以及第二移动架(8)，所述第一移动架(3)设置于所述主机架(1)上且能够相对于所述主机架(1)沿第一方向移动，所述第二移动架(8)设置于所述第一移动架(3)上且能够相对于所述第一移动架(3)沿第二方向移动；其中，所述第二移动架(8)上还设置有能够相对于所述第二移动架(8)沿第三方向移动的用于夹持玻璃基板的夹持装置。本实用新型专利技术的玻璃基板上片装置，比现有机器人上片装置的活动空间范围大，有效解决了由于空间有限而造成的上片过程危险的问题。

Glass substrate device

The utility model relates to a glass substrate upper sheet device, which belongs to the technical field of glass deep processing. Including the main frame (1), the first movable frame (3) and second (8), the mobile frame of the first movable frame (3) is arranged on the main frame (1) with respect to the main frame (1) moving along the first direction, the second (8) is arranged on the movable rack the first movable frame (3) and with respect to the first movable frame (3) moving along the second direction; wherein, the second movable frame (8) is also provided with respect to the second movable frame (8) moving along the third direction for holding a glass substrate holding device. The glass substrate mounting device of the utility model has larger active space range than the existing robot chip device, and effectively solves the dangerous problem of the upper chip process caused by the limited space.

【技术实现步骤摘要】
玻璃基板上片装置
本技术涉及玻璃深加工
，具体地涉及一种玻璃基板上片装置。
技术介绍
目前，对玻璃基板进行深加工时，会将半成品玻璃放在A型架上。如图1所示，现有玻璃基板上片时，一般采用常规的机器人100及真空吸盘200组合的方式进行上片操作。然而，由于机器人100的尺寸较大，现有采用机器人100上片的方式存在很多危险，这不仅会损坏玻璃，而且会给操作工人造成人身伤害。与此同时，真空吸盘100也不能满足玻璃与间隔膜同时搬运的要求。因此，需要一种新型的玻璃基板上片装置以更好地满足操作要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种玻璃基板上片装置，用于替代现有机器人上片装置，以解决由于空间有限而造成的上片过程危险的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种玻璃基板上片装置，所述玻璃基板上片装置包括主机架、第一移动架以及第二移动架，所述第一移动架设置于所述主机架上且能够相对于所述主机架沿第一方向移动，所述第二移动架设置于所述第一移动架上且能够相对于所述第一移动架沿第二方向移动；其中，所述第二移动架上还设置有能够相对于所述第二移动架沿第三方向移动的用于夹持玻璃基板的夹持装置。优选地，所述第一方向、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃基板上片装置，其特征在于，所述玻璃基板上片装置包括主机架(1)、第一移动架(3)以及第二移动架(8)，所述第一移动架(3)设置于所述主机架(1)上且能够相对于所述主机架(1)沿第一方向移动，所述第二移动架(8)设置于所述第一移动架(3)上且能够相对于所述第一移动架(3)沿第二方向移动；其中，所述第二移动架(8)上还设置有能够相对于所述第二移动架(8)沿第三方向移动的用于夹持玻璃基板的夹持装置。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板上片装置，其特征在于，所述玻璃基板上片装置包括主机架(1)、第一移动架(3)以及第二移动架(8)，所述第一移动架(3)设置于所述主机架(1)上且能够相对于所述主机架(1)沿第一方向移动，所述第二移动架(8)设置于所述第一移动架(3)上且能够相对于所述第一移动架(3)沿第二方向移动；其中，所述第二移动架(8)上还设置有能够相对于所述第二移动架(8)沿第三方向移动的用于夹持玻璃基板的夹持装置。2.根据权利要求1所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述第一方向、第二方向以及第三方向之间相互垂直，所述第三方向为竖直方向。3.根据权利要求2所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述夹持装置包括横梁(24)以及所述横梁(24)上间隔设置的多个用于夹持玻璃基板的夹具，与所述横梁(24)连接有用于驱动所述横梁(24)上下移动的驱动机构。4.根据权利要求3所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述夹具包括：夹子(12)和用于驱动所述夹子(12)夹紧或松开的气缸(27)。5.根据权利要求4所述的玻璃基板上片装置，其特征在于，所述夹子(12)包括分别位于两侧的夹持部，每个所述夹持部的一端与所述横梁铰接，所述气缸(27)为两个，与两个所述夹持部分别对应，每个所述气缸的伸缩杆与所对应的所述夹持部另一端上的连接部铰接，两个所述气缸的伸缩杆伸缩时带动两个所述夹持部转...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖民安，李学锋，张旭，王新营，曹海勇，
申请(专利权)人：东旭集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13