【技术实现步骤摘要】
转向机构
本技术属于药品包装机械
,特别是涉及一种转向机构。
技术介绍
现如今包装线设备与设备之间的自动连线非常普遍,在连线过程中不同厂家的设备与设备之间的衔接往往存在不同步、不协调问题,设备之间的衔接问题容易出现一些物品的传送方向改变以及导致物品传送中断的问题,现阶段一般采用人工摆放的方法解决设备与设备之间的物品传送方向和产品摆放问题,费时费力。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本技术提供一种代替人工操作,能够解决设备与设备之间物品传送方向和产品摆放需求的转向机构。本技术所采取的技术方案是:转向机构,包括支撑架、旋转座、关节轴承、旋转气缸、推动气缸、夹手气缸及夹手;所述旋转座与支撑架一端转动连接,所述关节轴承的内圈安装在旋转座一端上,关节轴承的杆外端与旋转气缸的气杆外端固定连接,旋转座另一端与推动气缸的缸体固定连接,所述推动气缸的气杆外端与夹手气缸的缸体固定连接,所述夹手安装在夹手气缸上。本技术的有益效果在于:本技术利用关节轴承、支撑架和推动气缸三者构成摆臂结构后,再利用旋转气缸的伸缩长度带动旋转座旋转,旋转角度为0-360°,在利用夹手夹取物品放置在需要的位置上,代替人工操作,解决设备与设备之间物品传送方向和产品摆放需求,本技术能满足最低80托/分钟的转向速度,而且在一个工位可以安装2个或更多的转向机构,可以达到速度和不同方向需求,省时省力。附图说明图1:本技术结构示意图;图2:图1的旋转座转向后示意图;其中:1-支撑架;2-安装轴;3-旋转座;4-关节轴承;5-驱动轴座;6-旋转气缸;7-推动气缸;8-夹手气缸;9-夹手;10-挡片。具体 ...
【技术保护点】
一种转向机构,其特征在于:包括支撑架(1)、旋转座(3)、关节轴承(4)、旋转气缸(6)、推动气缸(7)、夹手气缸(8)及夹手(9);所述旋转座(3)与支撑架(1)一端转动连接,所述关节轴承(4)的内圈安装在旋转座(3)一端上,关节轴承(4)的杆外端与旋转气缸(6)的气杆外端固定连接,旋转座(3)另一端与推动气缸(7)的缸体固定连接,所述推动气缸(7)的气杆外端与夹手气缸(8)的缸体固定连接,所述夹手(9)安装在夹手气缸(8)上。
【技术特征摘要】
1.一种转向机构,其特征在于:包括支撑架(1)、旋转座(3)、关节轴承(4)、旋转气缸(6)、推动气缸(7)、夹手气缸(8)及夹手(9);所述旋转座(3)与支撑架(1)一端转动连接,所述关节轴承(4)的内圈安装在旋转座(3)一端上,关节轴承(4)的杆外端与旋转气缸(6)的气杆外端固定连接,旋转座(3)另一端与推动气缸(7)的缸体固定连接,所述推动气缸(7)的气杆外端与夹手气缸(8)的缸体固定连接,所述夹手(9)安装在夹手气缸(8)上。2.根据权利要求1所述的转向机构,其特征在于:所述转向机构还包括安装轴(2),所述安装轴(2)一端与支撑架(1)一端固定连接,旋转座(3)与安...
【专利技术属性】
技术研发人员:马保玉,赵相杰,刘淼,徐敬秋,姚烁,
申请(专利权)人:哈尔滨三联药业股份有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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