料盒搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及显示屏生产设备技术领域，尤其涉及一种料盒搬运装置。本实用新型专利技术具有结构简单，操作方便等优点，利用送盒组件实现料盒的运送，整个上料实现整个过程的自动化运作，无需人工进行上下料盒，不仅提高搬运工作效率，节省时间成本和人力成本，提高生产效率，同时避免了搬运料盒的一些不安全因素，提高安全性。

Material box handling device

The utility model relates to the technical field of the display device of a display screen, in particular to a material box handling device. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation and other advantages, to achieve the material transporting box using the feeding box component, the material on the automated operation of the whole process, without artificial feeding box, not only improve handling efficiency, saving time and labor costs, improve production efficiency, and avoids some material handling the box of unsafe factors, improve safety.

【技术实现步骤摘要】
料盒搬运装置
本技术涉及显示屏生产设备
，尤其涉及一种料盒搬运装置。
技术介绍
一般电子产品的显示屏上都贴付有OC(opencell，即玻璃面板)，通常OC产品会装载至一料盒内进行搬运上下料，目前，料盒多由人工进行上下料，上下搬运料盒的效率较低，尤其是搬运装载有较大的产品的料盒时，相当费力，技术人员劳动强度大，同时存在安全隐患。
技术实现思路
鉴于以上内容，本技术是为了解决现有技术的不足而提供一种混料均匀，混料效率高、混料时间短的料盒搬运装置。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料盒搬运装置，包括上盒机构和下盒机构，所述上盒机构包括送盒组件、上盒组件以及夹持组件；所述夹持组件包括夹持支架以及两夹爪单元，所述夹持支架上设有两夹爪滑轨，两夹爪单元分别通过滑块滑设在两滑轨上，所述夹持支架底部设有电机座，所述电机座上设有夹持电机，所述夹持电机的输出轴上设有主动轮，所述主动轮通过同步带与设置在夹持支架另一端的转轮连接，所述夹爪单元通过连接卡块与同步带连接。优选的是，所述夹爪单元包括支板和夹板，所述支板的端部与滑块固定连接，所述夹板垂直设置在支板上。优选的是，所述支板与夹板之间设有多个支撑块。优选的是，所述夹板上设有塑料板，所述塑料板上设有用于吸附料盒的料盒吸盘。优选的是，所述夹持支架上设有一L形架，所述L形架上设有用于判断隔膜或产品的检测器。优选的是，所述送盒组件包括送盒座和两挡料架，所述送盒座上设有滚轮输送带，两挡料架设置在送盒座两侧，两挡料架之间通过丝杆连接，所述丝杆的伸出端设有手轮。优选的是，所述送盒座底部设有用于调节高度的底脚。优选的是，所述挡料架包括两竖杆和横杆，所述横杆设置在两竖杆之间，所述横杆一端连接有弯杆，所述弯杆与横杆为一体成型结构。优选的是，所述夹持支架上设有多个夹爪传感器，所述夹爪单元上设有与夹爪传感器配合使用的夹爪挡片。优选的是，所述上盒组件包括上盒板、上盒导轨以及用于承载料盒的上盒支架，所述上盒导轨固设在上盒板上，所述上盒支架滑设在上盒导轨上。从上述的技术方案可以看出，本技术具有结构简单，操作方便等优点，利用送盒组件实现料盒的运送，上盒组件的升降均通过自动化实现，操作简单方便，使用性能优越，通过两夹爪单元对料盒进行夹持上料，保证上料过程中料盒不会发生晃动，保证上料的精度，空料盒再由下盒机构运出，整个上料实现整个过程的自动化运作，无需人工进行上下料盒，不仅提高搬运工作效率，节省时间成本和人力成本，提高生产效率，同时避免了搬运料盒的一些不安全因素，提高安全性。附图说明图1是本技术一种料盒搬运装置结构示意图。图2是夹持组件示意图。附图标记说明：1-送盒座、11-底脚、12-手轮、13-滚轮输送带、14-挡料架、2-上盒导轨、3-料盒、4-夹持组件、41-夹爪单元、411-支板、412-夹板、413-料盒吸盘、42-夹持支架、43-夹爪滑轨、44-同步带、45-夹持电机、5-检测器、6-夹盒组件、61-下盒组件、63-出盒组件。具体实施方式下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：参阅图1，图2，一种料盒搬运装置，包括上盒机构和下盒机构，所述上盒机构包括送盒组件、上盒组件以及夹持组件4，所述下盒机构包括出盒组件63、下盒组件61以及夹盒组件6，所述夹持组件4与所述夹盒组件6结构相同，所述上盒组件与所述下盒组件61结构相同；所述夹持组件4包括夹持支架42以及两夹爪单元41，所述夹持支架42上设有两夹爪滑轨43，两夹爪单元41分别通过滑块滑设在两滑轨43上，所述夹持支架42底部设有电机座，所述电机座上设有夹持电机45，所述夹持电机45的输出轴上设有主动轮，所述主动轮通过同步带44与设置在夹持支架42另一端的转轮连接，所述夹爪单元41通过连接卡块与同步带44连接。所述夹爪单元41包括支板411和夹板412，所述支板411的端部与滑块固定连接，所述夹板412垂直设置在支板411上。所述支板411与夹板412之间设有多个支撑块。所述夹板412上设有塑料板，所述塑料板上设有用于吸附料盒3的料盒吸盘413，所述料盒吸盘413通过管路与气泵连接。料盒吸盘413可进一步对料盒3定位并夹紧料盒3，便于料盒3上下料，提高了夹持的稳定性，进一步提高上料的精度。所述夹持支架42上设有一L形架，所述L形架上设有用于判断隔膜或产品的检测器5。所述送盒组件包括送盒座1和两挡料架14，所述送盒座1上设有滚轮输送带13以及用于驱动滚轮输送带13的送盒电机，两挡料架14设置在送盒座1两侧，且位于两滚轮之间的间隙处，两挡料架14之间通过丝杆连接，所述丝杆的伸出端设有手轮12。通过手轮12调节两挡料架14的间距，可对搬运的料盒3起到导向作用，防止料盒3位置偏移，导致上料失败或者料盒3落下发生意外。所述送盒座1底部设有用于调节高度的底脚11。所述挡料架14包括两竖杆和横杆，所述横杆设置在两竖杆之间，所述横杆一端连接有弯杆，所述弯杆与横杆为一体成型结构。所述出盒组件63包括出盒座和两挡料架14，所述出盒座上设有滚轮输送带13以及用于驱动滚轮输送带13的出盒电机，两挡料架14设置在出盒座两侧，且位于两滚轮之间的间隙处，两挡料架14之间通过丝杆连接，所述丝杆的伸出端设有手轮12。所述出盒座底部设有用于调节高度的底脚11。所述挡料架14包括两竖杆和横杆，所述横杆设置在两竖杆之间，所述横杆一端连接有弯杆，所述弯杆与横杆为一体成型结构所述出盒组件63还包括一纠偏器，所述纠偏器包括纠偏气缸和纠偏架，所述纠偏气缸通过固定块与出盒座连接，所述纠偏气缸活塞杆杆端与纠偏架固定连接，所述纠偏架上设有多个纠偏杆，所述纠偏杆垂直设置在纠偏架上；所述纠偏器还包括一纠偏传感器，所述纠偏传感器通过一连接板与纠偏架连接。纠偏器可对空料盒的位置进行纠偏的，提高下料的流畅性，保证正常生产生活。所述夹持支架42上设有多个夹爪传感器，所述夹爪单元41上设有与夹爪传感器配合使用的夹爪挡片。所述上盒组件包括上盒板、上盒导轨2以及用于承载料盒3的上盒支架，所述上盒导轨2固设在上盒板上，所述上盒支架滑设在上盒导轨2上。所述下盒组件61包括下盒板、下盒导轨以及用于承载料盒的下盒支架，所述下盒导轨固设在下盒板上，所述下盒支架滑设在下盒导轨上。所述上盒板上设有与用于检测料盒3的位置传感器。所述夹持电机45，气泵、检测器5、送盒电机、纠偏器、夹爪传感器、上盒导轨2、下盒导轨以及位置传感器均与控制器电性连接。工作原理简介通过手轮12调节两挡料架14的间距以适配不同规格的料盒3，上盒支架下移至与滚轮输送带13平齐位置，将料盒放置在滚轮输送带13上，送盒电机带动滚轮输送带13转动，以此将料盒运送至上盒支架上，上盒导轨2带动装载有料盒的上盒支架上移至两夹爪单元41之间，在夹持电机45的驱动下两夹爪单元41相对运动将料盒夹持住，料盒内的产品上料完毕后，通过机械手或人工等方式将料盒搬运至夹盒组件6的两夹爪单元41之间，两夹爪单元41夹紧料盒进行位置校正，下盒支架在下盒导轨带动空料盒下移，滚轮输送带13对空料盒进行下料。上述实施例只为说明本技术的技术构思及,特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料盒搬运装置，其特征在于，包括上盒机构和下盒机构，所述上盒机构包括送盒组件、上盒组件以及夹持组件；所述夹持组件包括夹持支架以及两夹爪单元，所述夹持支架上设有两夹爪滑轨，两夹爪单元分别通过滑块滑设在两滑轨上，所述夹持支架底部设有电机座，所述电机座上设有夹持电机，所述夹持电机的输出轴上设有主动轮，所述主动轮通过同步带与设置在夹持支架另一端的转轮连接，所述夹爪单元通过连接卡块与同步带连接。

【技术特征摘要】
1.一种料盒搬运装置，其特征在于，包括上盒机构和下盒机构，所述上盒机构包括送盒组件、上盒组件以及夹持组件；所述夹持组件包括夹持支架以及两夹爪单元，所述夹持支架上设有两夹爪滑轨，两夹爪单元分别通过滑块滑设在两滑轨上，所述夹持支架底部设有电机座，所述电机座上设有夹持电机，所述夹持电机的输出轴上设有主动轮，所述主动轮通过同步带与设置在夹持支架另一端的转轮连接，所述夹爪单元通过连接卡块与同步带连接。2.根据权利要求1所述的料盒搬运装置，其特征在于，所述夹爪单元包括支板和夹板，所述支板的端部与滑块固定连接，所述夹板垂直设置在支板上。3.根据权利要求2所述的料盒搬运装置，其特征在于，所述支板与夹板之间设有多个支撑块。4.根据权利要求2所述的料盒搬运装置，其特征在于，所述夹板上设有塑料板，所述塑料板上设有用于吸附料盒的料盒吸盘。5.根据权利要求1所述的料盒搬运装置，其特征在于，所述夹持支架上设有一L形架，所述L形架上设有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：文二龙，王晓峰，郭学岩，潘其林，张仁东，
申请(专利权)人：苏州杰锐思自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32