一种热成型用上料抓手制造技术

本实用新型专利技术的热成型用上料抓手，包括抓手框架，设于抓手框架上的多个抓手单元；其中每个抓手单元包括驱动气缸，驱动气缸的缸体部以滑动连接的方式设置在抓手框架上，伸缩杆部通过气缸连接组件向下连接有一方形传动杆，用于驱动方形传动杆转动；方形传动杆的两端各自以转动连接的方式连接有一连接块，所述的两块连接块分别设置在抓手框架的滑轨上，并用螺丝进行锁紧；方形传动杆在两个连接块之间的位置处向下至少固定有两个抓手组件。本实用新型专利技术实现了抓手组件对料片进行抓取的同步，进而确保了该上料抓手将抓取后的料片放置到模具上位置的精确性；同时每个抓手单元上方形传动杆在抓手框架的滑轨上位置可调，可适于对不同规格的料片的抓取。

A gripper for hot forming

The starting point for hot forming material of the utility model, including the starting point frame, multiple gripper unit is arranged on the frame in which each starting point; the starting point unit comprises a driving cylinder, a cylinder part of the driving cylinder in sliding connection way is arranged in the grip frame, a telescopic rod assembly is connected with a square drive rod down through the cylinder connection. Used to drive the square drive lever; both ends of each rod to rotate the square drive connected with a connecting block, wherein the two connection block are respectively arranged on the slide handle frame, and the locking screws; square drive rod in two connected between the blocks down at least two fixed position a key component. The utility model realizes the synchronous gripper assembly and crawl on the sheet, and then ensure the material sheet after grabbing hand placed into position on the accuracy of the mold; at the same time each starting point unit square drive rod in the starting point on the slide frame position is adjustable, can be adapted to the different specifications of the sheet material grab.

【技术实现步骤摘要】
一种热成型用上料抓手
本技术属于汽车零部件热成型生产的
，具体涉及一种热成型用上料抓手。
技术介绍
可以理解，在汽车零部件热成型生产过程中，对料片的抓取及释放是由上料抓手来完成的。目前，现有的针对与料片的上料抓手，其料片至少对应有两个抓手来进行抓取，而每个抓手具体对应有一个气缸来驱动，且每个气缸分别是由独立的气路进行开控制的，这样上料抓手在抓取料片时，不同的抓手由独立气路的气缸控制，这会受气压和其它因素的影响，使得作用在同一料片上的不同气缸的打开无法实现完全同步，这样就会导致对应上料抓手在将料片投放至模具上会发生位置偏移，从而降低了生产的合格率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于解决上述技术问题的热成型用上料抓手。具体地，一种热成型用上料抓手，包括抓手框架，及设于抓手框架上的多个抓手单元；其中每个抓手单元包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体部以滑动连接的方式设置在抓手框架上，伸缩杆部通过气缸连接组件向下连接有一方形传动杆，用于驱动方形传动杆转动；所述方形传动杆的两端各自以转动连接的方式连接有一连接块，所述的两块连接块分别设置在抓手框架的滑轨上，并用螺丝进行锁紧；所述方形传动杆在两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热成型用上料抓手，其特征在于：包括抓手框架，及设于抓手框架上的多个抓手单元；其中每个抓手单元包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体部以滑动连接的方式设置在抓手框架上，伸缩杆部通过气缸连接组件向下连接有一方形传动杆，用于驱动方形传动杆转动；所述方形传动杆的两端各自以转动连接的方式连接有一连接块，所述的两块连接块分别设置在抓手框架的滑轨上，并用螺丝进行锁紧；所述方形传动杆在两个连接块之间的位置处向下至少固定有两个抓手组件。

【技术特征摘要】
1.一种热成型用上料抓手，其特征在于：包括抓手框架，及设于抓手框架上的多个抓手单元；其中每个抓手单元包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体部以滑动连接的方式设置在抓手框架上，伸缩杆部通过气缸连接组件向下连接有一方形传动杆，用于驱动方形传动杆转动；所述方形传动杆的两端各自以转动连接的方式连接有一连接块，所述的两块连接块分别设置在抓手框架的滑轨上，并用螺丝进行锁紧；所述方形传动杆在两个连接块之间的位置处向下至少固定有两个抓手组件。2.根据权利要求1所述的热成型用上料抓手，其特征在于：所述方形传动杆上固定有两个抓手组件，所述的两个抓手组件设置在气缸连接组件的两侧，并邻近连接块设置。3.根据权利要求1所述的热成型用上料抓手，其特征在于：所述方形传动杆的两侧端部均设置为圆柱体结构，并相对于连接块转动连接。4.根据权利要求1所述的热成型用上料抓手，其特征在于：所述抓手框架包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩荣，
申请(专利权)人：浙江博汇汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33