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本实用新型的热成型用上料抓手，包括抓手框架，设于抓手框架上的多个抓手单元；其中每个抓手单元包括驱动气缸，驱动气缸的缸体部以滑动连接的方式设置在抓手框架上，伸缩杆部通过气缸连接组件向下连接有一方形传动杆，用于驱动方形传动杆转动；方形传动杆的两...
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