握持机械手泡壳自动卸工件装置制造方法及图纸

握持机械手泡壳自动卸工件装置，其特征是包括握持机械手总成、翻转式驱动器件和控制系统；握持机械手总成包括一副两件弧形半夹件和夹持驱动机构；握持机械手总成与翻转式驱动器件传动连接；握持机械手总成在翻转式驱动器件驱动下具有两种稳定的位置状态：向右面翻转后的接收状态和向左面翻转后的释放状态；握持机械手总成的一副两件弧形半夹件与夹持驱动机构传动连接；握持机械手总成的一副两件弧形半夹件在夹持驱动机构驱动下具有三种工作状态：放松状态、握紧状态和不紧状态。本实用新型专利技术握持机械手泡壳自动卸工件装置，提供一个用机器代人的技术方案，实现特定条件下对工件的翻转搬移。以两班节省两名工人计，一年可以节省8万元左右。

Automatic unloading device for holding mechanical hand bubble shell

Holding manipulator blister workpiece automatic unloading device, which is characterized by comprising a holding manipulator assembly, tilting drive device and control system; holding manipulator assembly includes a pair of two curved half clamps and clamp driving mechanism; holding manipulator assembly and rotary drive transmission connection; holding manipulator the assembly has two position stable in the rotary drive device driven by the receiving state to the right after the flip and to release the left turn after the state holding manipulator assembly; a two arc clamping piece and the clamp is connected with the driving mechanism for driving; holding manipulator assembly of a pair of two a curved half clamp in the clamping driving mechanism has three working states: relax, hold tight state and state. The utility model relates to an automatic unloading device for a manipulator of a manipulator, which provides a technical scheme for machine replacing people, so as to realize the turnover of workpiece under specific conditions. The savings of two workers in two shifts can save about 80 thousand yuan a year.

【技术实现步骤摘要】
握持机械手泡壳自动卸工件装置
本技术涉及握持机械手泡壳自动卸工件装置。
技术介绍
现有的一些灯具生产设备需要使用较多的工人，为了提高生产效率、降低成本增加产品的竞争力，需要开发更多的灯具生产设备，包括完成工件翻转搬移的各种机械手。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种握持机械手泡壳自动卸工件装置。本技术的目的这样实现：制造一台握持机械手泡壳自动卸工件装置，包括握持机械手总成、翻转式驱动器件和控制系统；握持机械手总成包括一副两件弧形半夹件和夹持驱动机构；握持机械手总成与翻转式驱动器件传动连接；握持机械手总成在翻转式驱动器件驱动下具有两种稳定的位置状态：向右面翻转后的接收状态和向左面翻转后的释放状态；握持机械手总成的一副两件弧形半夹件与夹持驱动机构传动连接；握持机械手总成的一副两件弧形半夹件在夹持驱动机构驱动下具有三种工作状态：放松状态、握紧状态和不紧状态。还可以在向右面翻转后处于接收状态的握持机械手总成的上方配置一个驳接机械手；驳接机械手具有两种稳定的状态：闭合状态和打开状态；驳接机械手处于闭合状态时能够牢牢握住工件；驳接机械手处于打开状态时，工件脱离驳接机械手的约束。有益效果：本技术握持机械手泡壳自动卸工件装置，提供一个用机器代人的技术方案，实现特定条件下对工件的翻转搬移。以两班节省两名工人计，一年可以节省8万元左右。附图说明图1是一台握持机械手泡壳自动卸工件装置的结构示意图。图2是图1的O-O向剖示图。图中1.握持机械手总成；2.翻转式驱动器件；3.弧形半夹件；5.工件；6.驳接机械手；7.接收工位；8.灯头。具体实施方式图1和图2给出实施例1。实施例1，制造一台握持机械手泡壳自动卸工件装置，包括握持机械手总成1、翻转式驱动器件2和控制系统；握持机械手总成1包括一副两件弧形半夹件3和夹持驱动机构；握持机械手总成1与翻转式驱动器件2传动连接；握持机械手总成1在翻转式驱动器件2驱动下具有两种稳定的位置状态：向右面翻转后的接收状态和向左面翻转后的释放状态；握持机械手总成1的一副两件弧形半夹件3与夹持驱动机构传动连接；握持机械手总成1的一副两件弧形半夹件3在夹持驱动机构驱动下具有三种工作状态：放松状态、握紧状态和不紧状态；一副两件弧形半夹件3处于放松状态时两件弧形半夹件3之间的距离足够远并且与工件5相脱离，即使握持机械手总成1由翻转式驱动器件2驱动也不会影响到工件5；一副两件弧形半夹件3处于握紧状态时，能够紧握工件5，即使握持机械手总成1由翻转式驱动器件2驱动也能够握持工件5；两件弧形半夹件3处于不紧状态时；两件弧形半夹件3之间的距离比握紧状态时远1至5毫米；可以使工件5更好落入并使工件5处于正确的状态；在向右面翻转后处于接收状态的握持机械手总成1上方配置有一个驳接机械手6；驳接机械手6具有两种稳定的状态：闭合状态和打开状态；驳接机械手6处于闭合状态时能够牢牢握住工件5；驳接机械手6处于打开状态时，工件5脱离驳接机械手6的约束；握持机械手总成1的工作原理：驳接机械手6从前道灯具生产设备取得半成品泡壳工件5，将工件5从处于向右面翻转后的接收状态、并且两件弧形半夹件3处于不紧状态的握持机械手总成1的正上方释放，使工件5落入握持机械手总成1的中空处——如图1和图2中虚线所示；然后所述一副两件弧形半夹件3从不紧状态转变为握紧状态握持工件5；接着，握持机械手总成1向左翻转180度至接收工位7的上方，这时工件5以灯头8向上的状态进入接收工位7；然后，所述一副两件弧形半夹件3从握紧状态转变为放松状态释放工件5；最后，握持机械手总成1向右翻转180度至接收状态、并且两件弧形半夹件3处于不紧状态，握持机械手总成1进入下一个自动卸工件周期，准备再次接收工件5。本文档来自技高网...

【技术保护点】
握持机械手泡壳自动卸工件装置，其特征是包括握持机械手总成、翻转式驱动器件和控制系统；握持机械手总成包括一副两件弧形半夹件和夹持驱动机构；握持机械手总成与翻转式驱动器件传动连接；握持机械手总成在翻转式驱动器件驱动下具有两种稳定的位置状态：向右面翻转后的接收状态和向左面翻转后的释放状态；握持机械手总成的一副两件弧形半夹件与夹持驱动机构传动连接；握持机械手总成的一副两件弧形半夹件在夹持驱动机构驱动下具有三种工作状态：放松状态、握紧状态和不紧状态。

【技术特征摘要】
1.握持机械手泡壳自动卸工件装置，其特征是包括握持机械手总成、翻转式驱动器件和控制系统；握持机械手总成包括一副两件弧形半夹件和夹持驱动机构；握持机械手总成与翻转式驱动器件传动连接；握持机械手总成在翻转式驱动器件驱动下具有两种稳定的位置状态：向右面翻转后的接收状态和向左面翻转后的释放状态；握持机械手总成的一副两件弧形半夹件与夹持驱动机构传动连接；握持机械手总成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇东，
申请(专利权)人：海宁市新宇光能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33