一种机器人弹夹供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人弹夹供料装置，属于自动化设备技术领域，其包括支架；弹夹，所述弹夹固定于所述支架上，设有用于容纳螺丝的容置槽；拨料组件，相对地设置于所述弹夹一端，能伸入所述内腔中推动其内的螺丝移动；切换组件，置于所述弹夹与所述拨料组件之间，用于将从料道滑入其上的螺丝切换至与所述内腔对应的位置；驱动气缸，用于驱动所述拨料组件相对于所述弹夹移动。本实用新型专利技术提供的机器人弹夹供料装置可以一次性为机器人弹夹供料，避免了对机器人弹夹供料节奏过慢的情况发生，实现了对机器人弹夹供料的自动化，能够高效运作，提高了生产效率。

A robot clip feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人弹夹供料装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种机器人弹夹供料装置。
技术介绍
现有的机器人弹夹主要是通过几个震动盘出料的方式直接对机器人弹夹进行供料，这样需要逐个将螺丝推至弹夹内，容易造成供料节拍过慢，而影响机器人弹夹的正常使用，从而影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种机器人弹夹供料装置，能够解决现有技术中对机器人弹夹供料节奏慢而影响生产效率的技术问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种弹夹供料装置，包括：支架；弹夹，所述弹夹固定于所述支架上，设有用于容纳螺丝的容置槽；切换组件，包括接收从料道上滑入的螺丝的活动板，驱动所述活动板往返于料道和弹夹之间的切换气缸；拨料组件，包括将活动板上的螺丝拨入弹夹内的拨块，以及驱动所述拨块沿所述容置槽长度方向移动的拨料气缸；所述活动板的运动方向垂直于所述拨块的运动方向；驱动气缸，驱动所述拨料组件相对于所述弹夹移动将述弹夹内的螺丝一次性推出。进一步的，还包括固接于所述驱动气缸活动端的驱动座；所述驱动气缸驱动所述驱动座在所述支架上前后移动；所述拨料气缸固定于所述驱动座上。进一步的，所述驱动座设有滑槽，所述支架上设有与所述滑槽相适配的滑轨；所述驱动气缸驱动所述驱动座沿所述滑轨移动。进一步的，所述支架上设有与所述驱动座相对设置的限位座，用于限定所述驱动座前后方向的位移。进一步的，所述容置槽为与所述螺丝相适配的T型槽。进一步的，所述支架上设有长槽，所述活动板穿过所述长槽与固定于所述支架下方的切换气缸的活动端固接，所述切换气缸驱动所述活动板沿所述长槽相对于所述弹夹左右移动。进一步的，所述活动板上设有放置螺丝且与所述螺丝相适配的凹槽；当所述凹槽置于与所述容置槽对应的位置时，所述拨块能伸入所述凹槽中并将所述凹槽内的螺丝推至所述容置槽。进一步的，所述拨料组件的数量为两组，每个拨料组件都有一弹夹与其对应设置；所述拨块与所述弹夹的容置槽一一对应设置。进一步的，所述凹槽的数量为两个。进一步的，所述两个弹夹的中心距离为所述两个凹槽的中心距离的两倍。有益效果：本技术中的切换组件将从料道滑入其上的螺丝切换至与所述内腔对应的位置，拨料组件将置于切换组件上的螺丝推至内腔，当内腔内充满螺丝后，便将弹夹的内腔与机器人弹夹的内腔对接，通过驱动气缸驱动拨料组件移动以将弹夹内的螺丝一次性推至机器人弹夹内，以完成对机器人弹夹的供料。本技术提供的机器人弹夹供料装置可以一次性为机器人弹夹进行供料，避免了对机器人弹夹供料节奏过慢的情况发生，实现了对机器人弹夹供料的自动化，能够高效运作，提高了生产效率。附图说明图1是本技术提供的机器人弹夹供料装置的结构示意图；图2是图1在A处的放大图；图3是本技术提供的机器人弹夹供料装置的部分结构示意图；图4是本技术提供的机器人弹夹供料装置的侧视图；图5是图4在B处的放大图。图中：1、支架；11、滑轨；12、限位座；2、弹夹；21、容置槽；3、拨料组件；31、拨块；32、拨料气缸；33、驱动座；331、滑槽；4、切换组件；41、活动板；411、凹槽；42、切换气缸；5、驱动气缸；6、机器人弹夹；7、料道。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本实施例中所述的左右指的是图中的X方向，前后指的是图中的Y方向，前后及左右等均为便于理解本技术的技术方案，而非对专利技术技术方案的限制。本实施例提供了一种机器人弹夹供料装置，螺丝从震动盘内落入料道7，并沿料道7滑入机器人弹夹供料装置，通过机器人弹夹供料装置为机器人弹夹进行供料。如图1-图5所示，该机器人弹夹供料装置包括支架1；弹夹2，所述弹夹2固定于所述支架1上，设有用于容纳螺丝的容置槽21；切换组件4，包括接收从料道7上滑入的螺丝的活动板41，驱动所述活动板41往返于料道7和弹夹2之间的切换气缸42；拨料组件3，包括将活动板41上的螺丝拨入弹夹2内的拨块31，以及驱动所述拨块31沿所述容置槽21长度方向移动的拨料气缸32，长度方向为图1中的Y方向；所述活动板41的运动方向垂直于所述拨块31的运动方向；驱动气缸5，驱动所述拨料组件3相对于所述弹夹2移动将述弹夹2内的螺丝一次性推出。其中，该弹夹2供料装置还包括控制器，所述控制器与所述拨料组件3、切换组件4及驱动气缸5电连接，用于控制所述拨料组件3、切换组件4及驱动气缸5动作。上述驱动气缸5为直线气缸。本实施例中，切换组件4将从料道7滑入其上的螺丝切换至与所述内腔对应的位置，拨料组件3将置于切换组件4上的螺丝推至内腔，当内腔内充满螺丝后，便将弹夹2的内腔与机器人弹夹6的内腔对接，通过驱动气缸5驱动拨料组件3将弹夹2内的螺丝一次性推至机器人弹夹6内，以完成对机器人弹夹6的供料。本实施例提供的机器人弹夹供料装置可以一次性将机器人弹夹6充满螺丝，不需要将螺丝逐个依次推入机器人弹夹6，避免了对机器人弹夹6供料节奏过慢的情况发生，实现了对机器人弹夹6供料的自动化，能够高效运作，提高了生产效率。如图1-图2所示，上述拨料组件3还包括固接于所述驱动气缸5活动端的驱动座33；所述驱动气缸5驱动所述驱动座33在所述支架1上前后移动；所述拨料气缸32固定于所述驱动座33上。当在所述容置槽21填充螺丝时，所述拨料气缸32能驱动所述拨块31将切换组件4上的螺丝依次推入容置槽21中。具体的，所述容置槽21为与所述螺丝相适配的T型槽，所述拨块31能伸入所述容置槽21推动其内的螺丝。其中，所述拨料气缸32为直线气缸。如图3-图5所示，上述活动板41上设有放置螺丝且与所述螺丝相适配的凹槽411；当所述凹槽411置于与所述容置槽21对应的位置时，所述拨块31能伸入所述凹槽411中并将所述凹槽411内的螺丝推至所述容置槽21。其中，所述支架1上设有长槽，所述活动板41穿过所述长槽与固定于所述支架1下方的切换气缸42的活动端固接，所述切换气缸42驱动所述活动板41沿所述长槽相对于所述弹夹2左右移动。其中，所述切换气缸42为直线气缸。当切换气缸42驱动活动板41左右移动至凹槽411与弹夹2的容置槽21对接的位置时，驱动气缸5驱动驱动座33移动，将拨块31置于靠近所述凹槽411的位置停止，拨料气缸32驱动所述拨块31移动并伸入凹槽411内，将凹槽411内的螺丝推至弹夹2内；完成将螺丝推至弹夹2内后，所述拨料气缸32驱动所述拨块31从所述凹槽411内滑出，切换气缸42驱动活动板41移动至凹槽411与料道7对接的位置，接收从料道7内滑出的下一个螺丝，当下一个螺丝进入所述凹槽411，所述切换气缸42驱动活动板41移动，使活动板41上的凹槽411置于与弹夹2的容置槽21对接的位置，具体过程如上所述，不再赘述，循环上述动作，直至将弹夹2充满螺丝。本实施例中，所述拨料组件3的数量为两组，包括第一拨料组件和第二拨料组件，所述弹夹2的数量为两个，包括第一弹夹和第二弹夹，所述拨料组件3与所述弹夹2一一对应设置；所述凹槽411的数量为两个，包括第一凹槽和第二凹槽。此外，所述两个弹夹2的中心距离为所述两个凹槽411的中心距离的两倍。本实施例提供的机器人弹夹供料装置进行双工位供料的具体过程为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人弹夹供料装置，其特征在于，包括：支架(1)；弹夹(2)，所述弹夹(2)固定于所述支架(1)上，设有用于容纳螺丝的容置槽(21)；切换组件(4)，包括接收从料道(7)上滑入的螺丝的活动板(41)，驱动所述活动板(41)往返于料道(7)和弹夹(2)之间的切换气缸(42)；拨料组件(3)，包括将活动板(41)上的螺丝拨入弹夹(2)内的拨块(31)，以及驱动所述拨块(31)沿所述容置槽(21)长度方向移动的拨料气缸(32)；所述活动板(41)的运动方向垂直于所述拨块(31)的运动方向；驱动气缸(5)，驱动所述拨料组件(3)相对于所述弹夹(2)移动将述弹夹(2)内的螺丝一次性推出。

【技术特征摘要】
1.一种机器人弹夹供料装置，其特征在于，包括：支架(1)；弹夹(2)，所述弹夹(2)固定于所述支架(1)上，设有用于容纳螺丝的容置槽(21)；切换组件(4)，包括接收从料道(7)上滑入的螺丝的活动板(41)，驱动所述活动板(41)往返于料道(7)和弹夹(2)之间的切换气缸(42)；拨料组件(3)，包括将活动板(41)上的螺丝拨入弹夹(2)内的拨块(31)，以及驱动所述拨块(31)沿所述容置槽(21)长度方向移动的拨料气缸(32)；所述活动板(41)的运动方向垂直于所述拨块(31)的运动方向；驱动气缸(5)，驱动所述拨料组件(3)相对于所述弹夹(2)移动将述弹夹(2)内的螺丝一次性推出。2.根据权利要求1所述的机器人弹夹供料装置，其特征在于，所述拨料组件(3)还包括固接于所述驱动气缸(5)活动端的驱动座(33)；所述驱动气缸(5)驱动所述驱动座(33)在所述支架(1)上前后移动；所述拨料气缸(32)固定于所述驱动座(33)上。3.根据权利要求2所述的机器人弹夹供料装置，其特征在于，所述驱动座(33)设有滑槽(331)，所述支架(1)上设有与所述滑槽(331)相适配的滑轨(11)；所述驱动气缸(5)驱动所述驱动座(33)沿所述滑轨(11)移动。4.根据权利要求3所述的机器人弹夹供料装置，其特征在于，所述支架(1)上设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：石江，罗维，毛宜升，胡建雷，陈亮，
申请(专利权)人：武汉联航机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31