一种机器人弹夹供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人弹夹供料装置，属于自动化设备技术领域，其包括支架；弹夹，所述弹夹固定于所述支架上，设有用于容纳螺丝的容置槽；拨料组件，相对地设置于所述弹夹一端，能伸入所述内腔中推动其内的螺丝移动；切换组件，置于所述弹夹与所述拨料组件之间，用于将从料道滑入其上的螺丝切换至与所述内腔对应的位置；驱动气缸，用于驱动所述拨料组件相对于所述弹夹移动。本实用新型专利技术提供的机器人弹夹供料装置可以一次性为机器人弹夹供料，避免了对机器人弹夹供料节奏过慢的情况发生，实现了对机器人弹夹供料的自动化，能够高效运作，提高了生产效率。

A robot clip feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人弹夹供料装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种机器人弹夹供料装置。
技术介绍
现有的机器人弹夹主要是通过几个震动盘出料的方式直接对机器人弹夹进行供料，这样需要逐个将螺丝推至弹夹内，容易造成供料节拍过慢，而影响机器人弹夹的正常使用，从而影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种机器人弹夹供料装置，能够解决现有技术中对机器人弹夹供料节奏慢而影响生产效率的技术问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种弹夹供料装置，包括：支架；弹夹，所述弹夹固定于所述支架上，设有用于容纳螺丝的容置槽；切换组件，包括接收从料道上滑入的螺丝的活动板，驱动所述活动板往返于料道和弹夹之间的切换气缸；拨料组件，包括将活动板上的螺丝拨入弹夹内的拨块，以及驱动所述拨块沿所述容置槽长度方向移动的拨料气缸；所述活动板的运动方向垂直于所述拨块的运动方向；驱动气缸，驱动所述拨料组件相对于所述弹夹移动将述弹夹内的螺丝一次性推出。进一步的，还包括固接于所述驱动气缸活动端的驱动座；所述驱动气缸驱动所述驱动座在所述支架上前后移动；所述拨料气缸固定于所述驱动座上。进一步的，所述驱动座设有滑槽，所述支架上设有与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人弹夹供料装置，其特征在于，包括：支架(1)；弹夹(2)，所述弹夹(2)固定于所述支架(1)上，设有用于容纳螺丝的容置槽(21)；切换组件(4)，包括接收从料道(7)上滑入的螺丝的活动板(41)，驱动所述活动板(41)往返于料道(7)和弹夹(2)之间的切换气缸(42)；拨料组件(3)，包括将活动板(41)上的螺丝拨入弹夹(2)内的拨块(31)，以及驱动所述拨块(31)沿所述容置槽(21)长度方向移动的拨料气缸(32)；所述活动板(41)的运动方向垂直于所述拨块(31)的运动方向；驱动气缸(5)，驱动所述拨料组件(3)相对于所述弹夹(2)移动将述弹夹(2)内的螺丝一次性推出。

【技术特征摘要】
1.一种机器人弹夹供料装置，其特征在于，包括：支架(1)；弹夹(2)，所述弹夹(2)固定于所述支架(1)上，设有用于容纳螺丝的容置槽(21)；切换组件(4)，包括接收从料道(7)上滑入的螺丝的活动板(41)，驱动所述活动板(41)往返于料道(7)和弹夹(2)之间的切换气缸(42)；拨料组件(3)，包括将活动板(41)上的螺丝拨入弹夹(2)内的拨块(31)，以及驱动所述拨块(31)沿所述容置槽(21)长度方向移动的拨料气缸(32)；所述活动板(41)的运动方向垂直于所述拨块(31)的运动方向；驱动气缸(5)，驱动所述拨料组件(3)相对于所述弹夹(2)移动将述弹夹(2)内的螺丝一次性推出。2.根据权利要求1所述的机器人弹夹供料装置，其特征在于，所述拨料组件(3)还包括固接于所述驱动气缸(5)活动端的驱动座(33)；所述驱动气缸(5)驱动所述驱动座(33)在所述支架(1)上前后移动；所述拨料气缸(32)固定于所述驱动座(33)上。3.根据权利要求2所述的机器人弹夹供料装置，其特征在于，所述驱动座(33)设有滑槽(331)，所述支架(1)上设有与所述滑槽(331)相适配的滑轨(11)；所述驱动气缸(5)驱动所述驱动座(33)沿所述滑轨(11)移动。4.根据权利要求3所述的机器人弹夹供料装置，其特征在于，所述支架(1)上设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：石江，罗维，毛宜升，胡建雷，陈亮，
申请(专利权)人：武汉联航机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31