一种微卫星在轨释放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种微卫星在轨释放装置，包括手动安装组件、导向组件、弹射组件和驱动组件；手动安装组件包括调节螺杆和限位板，调节螺杆的旋转运动转换为限位板的直线运动；导向组件包括底板和收缩导向杆，收缩导向杆的一端连接在限位板上，另一端连接在推板上；弹射组件包括推板和分离弹簧，分离弹簧串设在收缩导向杆上，分离弹簧的一端连接在推板上，另一端连接在底板上；驱动组件包括电机、定位座、螺杆和锁块，电机带动螺杆旋转运动从而转换为锁块的直线运动，致使锁块上的插销在定位座的预留位置滑动，以锁定微卫星和已压缩的弹射组件。本发明专利技术具有可重复性、释放耗能低、电动与手动互为备份、结构简单和释放运动简单可靠等优点。

A micro satellite on orbit release device

The invention discloses a micro satellite release device, including the installation of components, manual guide assembly, ejection assembly and drive unit; installation components including manual adjusting screw and the limiting plate rotation adjustment screw convert linear motion limiting plate; guide assembly includes a bottom plate and a guide rod end systolic contraction, the guide rod the connection on the limit plate, the other end is connected to the push plate; the ejection assembly includes a push plate and a separation spring, separate spring guide rod string in contraction, end separation spring connected to the push plate, the other end is connected with the bottom plate; the drive assembly comprises a motor, a positioning seat, screw and lock block thus, the motor drives the screw rod rotary motion into linear motion of the locking block, the lock bolt on the block in the reserved position sliding of the positioning seat, to lock the micro satellite and ejection group have been compressed A. The invention has the advantages of repeatability, low release energy consumption, mutual backup between electric and manual, simple structure and simple and reliable release movement.

【技术实现步骤摘要】
一种微卫星在轨释放装置
本专利技术属于航空航天飞行器
，涉及一种微小飞行器在轨释放装置，特别涉及一种微卫星在轨释放装置
技术介绍
我国载人航天工程三期空间站在各舱段完成在轨组件后，需要完成大量的在轨试验验证与在轨工程应用。微小飞行器在轨释放是目前国际空间站一项重要在轨应用，在轨释放装置进入空间站后长期贮存在空间站舱内，微小飞行器随货运飞船进入空间站后，航天员手动将微小飞行器安装在释放装置后转运到舱外，在机械臂的辅助下完成微小飞行器在轨释放。按照国际空间站的在轨应用的经验，我国空间站完成在轨组件后，也具备微小飞行器在轨释放功能，微小飞行器主要包括外观外形不标准的微卫星与外形外观标准的立方星，微卫星是一种质量在10～100公斤之间的具有某种特定功能的微小飞行器，微卫星的外形包络与质量特性、及其自身的功能需求相关，覆盖范围较大，对释放机构的适应能力提出较高的要求。考虑到各种规格微卫星的释放需求，本专利技术提供一种微卫星在轨释放装置，该释放装置进入空间站后长期在轨贮存，有微卫星释放需求时，由航天员在轨完成微卫星的安装与测试，释放机构进出舱由转移机构完成，微卫星释放时由机械臂辅助。
技术实现思路
本专利技术提供一种微卫星在轨释放装置，该装置可释放多种规格的微卫星，在正常工况下释放过程采用电机驱动锁块运动完成，微卫星的释放动能由分离弹簧的弹性势能提供，微卫星安装于锁定状态时均由手动操作完成；此外，在故障工况下，可手动完成微卫星释放。本专利技术的技术方案如下：一种微卫星在轨释放装置，包括手动安装组件、导向组件、弹射组件和驱动组件；其中，所述的手动安装组件包括调节螺杆和限位板，所述的调节螺杆穿过所述的限位板并与其丝杠螺母连接，且所述的调节螺杆的一端与底板连接，其中，所述的调节螺杆的旋转运动转换为所述的限位板的直线运动；所述的导向组件包括所述的底板和若干个收缩导向杆，所述的收缩导向杆穿过所述的底板，其中，所述的收缩导向杆的一端连接在所述的限位板上，另一端连接在用于安装微卫星的推板上；所述的弹射组件包括所述的推板和分离弹簧，在所述的收缩导向杆上串设有所述的分离弹簧，其中，所述的分离弹簧的一端连接在所述的推板上，另一端连接在所述的底板上；所述的驱动组件包括电机、定位座、螺杆和锁块，所述的电机和所述的定位座设置在所述的底板上，所述的电机与所述的螺杆连接，所述的螺杆连接在所述的定位座上，其中，所述的螺杆与所述的锁块丝杠螺母连接，所述的螺杆的旋转运动转换为所述的锁块的直线运动，致使所述的锁块上的插销可在所述的定位座的预留位置滑动，以锁定微卫星和已压缩的所述的弹射组件。优选为，所述的锁块上的插销通过穿过微卫星尾部的腰形固定孔将微卫星锁定。优选为，所述的调节螺杆的一端通过角接触轴承与所述的底板连接。优选为，所述的收缩导向杆沿所述的底板的周向间隔设置。优选为，所述的收缩导向杆的个数为三个，以120°沿所述的底板的周向设置。优选为，沿所述的底板的周向在两所述的收缩导向杆之间还另设有所述的分离弹簧，所述的分离弹簧呈60°均布。优选为，所述的弹射组件还包括外护套和内护套，所述的外护套和所述的内护套分别设置在所述的分离弹簧两侧的所述的推板与所述的底座上，以保护所述的分离弹簧。优选为，所述的导向组件还包括导向套和直线轴承，所述的导向套内安装有两个所述的直线轴承，所述的收缩导向杆在所述的直线轴承的内部滑动。优选为，所述的螺杆通过两个轴承与锁紧螺母连接在所述的定位座上。优选为，与所述的电机相连的所述的螺杆的另一端预留手动操作接口。优选为，所述的手动安装组件还包括大缓冲垫与小缓冲垫，所述的大缓冲垫和所述的小缓冲垫设置在所述的限位板与所述的底板之间。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术的一种微卫星在轨释放装置具有手动安装微卫星、电动安装微卫星、手动释放微卫星、电动释放微卫星、可重复释放等功能，其中，手动安装微卫星由手动安装组件与驱动组件完成，采用舱内操作工具将手动安装组件运动至锁定位置并自锁，之后采用舱内操作工具将驱动组件运动到锁紧位置，最后拆除调节螺杆。电动安装微卫星也由手动安装组件与驱动组件完成，采用舱内操作工具将手动安装组件运动至锁定位置并自锁，之后电机上电后将驱动组件运动到锁紧位置，最后拆除调节螺杆。手动释放微卫星采用操作工具手动将驱动组件运动至释放位置，微卫星在弹射组件与导向组件的作用下完成释放。电动释放微卫星时，驱动组件的电机上电旋转，将驱动组件运动至释放位置，微卫星在弹射组件与导向组件的作用下完成释放。可重复释放功能时单次微卫星释放完成后，将调节螺杆安装到释放机构上，可再次恢复到锁定状态，准备为下一次微卫星释放。因此，本专利技术的一种微卫星在轨释放装置，具有可重复性、释放耗能低、电动与手动互为备份、结构简单、释放运动简单可靠等特点。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明图1为本专利技术的一种微卫星在轨释放装置微卫星安装后锁定状态的结构示意图；图2为本专利技术一种微卫星在轨释放装置微卫星释放后解锁状态的结构示意图；图3是本专利技术的一种微卫星在轨释放装置锁定状态下驱动组件的剖视图；图4为本专利技术一种微卫星在轨释放装置锁定状态下弹射组件、导向组件与手动安装组件的剖视图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应该理解，这些实施例仅用于说明本专利技术，而不用于限定本专利技术的保护范围。在实际应用中本领域技术人员根据本专利技术做出的改进和调整，仍属于本专利技术的保护范围。为了更好的说明本专利技术，下方结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1～4所示，本专利技术的一种微卫星在轨释放装置，包括手动安装组件、导向组件、弹射组件和驱动组件；其中，所述的手动安装组件包括调节螺杆8和限位板7，所述的调节螺杆8穿过所述的限位板7并与其丝杠螺母连接，且所述的调节螺杆8的一端与底板5连接，其中，所述的调节螺杆8的旋转运动转换为所述的限位板7的直线运动；所述的导向组件包括所述的底板5和若干个收缩导向杆10，所述的收缩导向杆10穿过所述的底板，其中，所述的收缩导向杆10的一端连接在所述的限位板7上，另一端连接在用于安装微卫星的推板1上；所述的弹射组件包括所述的推板1和分离弹簧3，在所述的收缩导向杆10上串设有所述的分离弹簧3，其中，所述的分离弹簧3的一端连接在所述的推板1上，另一端连接在所述的底板5上；所述的驱动组件包括电机13、定位座16、螺杆17和锁块15，所述的电机13和所述的定位座16设置在所述的底板5上，所述的电机13与所述的螺杆17连接，所述的螺杆17连接在所述的定位座16上，其中，所述的螺杆17与所述的锁块15丝杠螺母连接，所述的螺杆17的旋转运动转换为所述的锁块15的直线运动，致使所述的锁块15上的插销可在所述的定位座16的预留位置滑动，以锁定微卫星和已压缩的所述的弹射组件积蓄弹性势能，从而。进一步，所述的调节螺杆8的一端通过角接触轴承与所述的底板5连接。进一步，所述的收缩导向杆10沿所述的底板5的周向间隔设置，其中，具体可优选如下设置，所述的收缩导向杆10的个数为三个，以120°沿所述的底板5的周向设置，沿所述的底板5的周向在两所述的收缩导向杆10之间还另设有所述的分离弹簧3，所述的分离弹簧3呈60°均布。为了保护所述的分离弹簧3，所述的弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微卫星在轨释放装置，其特征在于，包括手动安装组件、导向组件、弹射组件和驱动组件；其中，所述的手动安装组件包括调节螺杆和限位板，所述的调节螺杆穿过所述的限位板并与其丝杠螺母连接，且所述的调节螺杆的一端与底板连接，其中，所述的调节螺杆的旋转运动转换为所述的限位板的直线运动；所述的导向组件包括所述的底板和若干个收缩导向杆，所述的收缩导向杆穿过所述的底板，其中，所述的收缩导向杆的一端连接在所述的限位板上，另一端连接在用于安装微卫星的推板上；所述的弹射组件包括所述的推板和分离弹簧，在所述的收缩导向杆上串设有所述的分离弹簧，其中，所述的分离弹簧的一端连接在所述的推板上，另一端连接在所述的底板上；所述的驱动组件包括电机、定位座、螺杆和锁块，所述的电机和所述的定位座设置在所述的底板上，所述的电机与所述的螺杆连接，所述的螺杆连接在所述的定位座上，其中，所述的螺杆与所述的锁块丝杠螺母连接，所述的螺杆的旋转运动转换为所述的锁块的直线运动，致使所述的锁块上的插销可在所述的定位座的预留位置滑动，以锁定微卫星和已压缩的所述的弹射组件。

【技术特征摘要】
1.一种微卫星在轨释放装置，其特征在于，包括手动安装组件、导向组件、弹射组件和驱动组件；其中，所述的手动安装组件包括调节螺杆和限位板，所述的调节螺杆穿过所述的限位板并与其丝杠螺母连接，且所述的调节螺杆的一端与底板连接，其中，所述的调节螺杆的旋转运动转换为所述的限位板的直线运动；所述的导向组件包括所述的底板和若干个收缩导向杆，所述的收缩导向杆穿过所述的底板，其中，所述的收缩导向杆的一端连接在所述的限位板上，另一端连接在用于安装微卫星的推板上；所述的弹射组件包括所述的推板和分离弹簧，在所述的收缩导向杆上串设有所述的分离弹簧，其中，所述的分离弹簧的一端连接在所述的推板上，另一端连接在所述的底板上；所述的驱动组件包括电机、定位座、螺杆和锁块，所述的电机和所述的定位座设置在所述的底板上，所述的电机与所述的螺杆连接，所述的螺杆连接在所述的定位座上，其中，所述的螺杆与所述的锁块丝杠螺母连接，所述的螺杆的旋转运动转换为所述的锁块的直线运动，致使所述的锁块上的插销可在所述的定位座的预留位置滑动，以锁定微卫星和已压缩的所述的弹射组件。2.根据权利要求1所述的微卫星在轨释放装置，其特征在于，所述的锁块上的插销通过穿过微卫星尾部的腰形固定孔将微卫星固定。3.根据权利要求1所述的微卫星在轨释放装置，其特征在于，所述的收缩导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永强，卢彪，靳宗向，杨青，徐婧玥，杨永常，徐小明，宋裔，姬鸣，吕雯龙，沈辉，陆爱忠，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31